OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.97 of 150.00 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.23 of 110.00 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 212 - - - 2603 - -219.0 -63.95 - 2292 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.6 9 132 roll -0.52 7.85 0.226 2142 245.9 1.85 0.057 3776 634.1 -219.0 -29.55 - 3763 -49.8 - - - - - - - - - -
160 31.3 -46.5 20 168 done -0.52 - - 2142 - 1.80 0.026 2576 -666.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
294 92.7 -41.6 45 302 roll -0.52 - - 2133 - 1.90 0.044 3774 630.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
351 116.4 -35.3 55 360 done -0.52 - - 2133 - 1.73 0.024 2608 -674.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
485 149.3 -21.4 80 493 roll -0.52 - - 2133 - 2.08 0.027 1212 -671.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
552 160.0 -12.6 92 560 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.035 2654 640.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
687 184.3 -20.3 117 695 roll -0.52 - - 2121 - 1.75 0.045 3777 641.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
754 196.3 -15.8 129 762 done -0.52 - - 2121 - 1.62 0.025 2689 -671.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
893 225.5 -21.5 143 897 roll -0.52 - - 2113 - 1.67 0.044 3784 655.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
931 234.9 -23.3 146 940 done -0.52 0.10 0.127 2146 330.0 1.58 0.024 2720 -673.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1259 279.1 -13.3 177 1263 roll -0.52 - - 2146 - 2.20 0.029 1215 -684.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1321 285.9 -9.3 182 1325 done -0.52 - - 2141 - 2.28 0.034 2712 656.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1646 326.7 -13.8 212 1647 done -0.52 - - 2141 - - - 2713 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1966 368.0 -13.4 242 1970 roll -0.52 - - 2141 - 2.22 0.030 1213 -675.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1998 372.5 -12.7 244 2005 done -0.52 - - 2135 - 2.28 0.037 2689 647.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2325 411.3 -10.9 275 2328 roll -0.52 - - 2138 - 1.65 0.047 3777 659.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2348 414.0 -10.9 277 2352 done -0.52 - - 2138 - 1.62 0.028 2695 -667.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2679 453.2 -13.2 308 2683 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.031 1218 -680.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2753 461.2 -9.4 314 2757 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.037 2670 654.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3078 498.3 -11.4 344 3082 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1219 -668.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3104 501.6 -11.1 346 3108 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2664 650.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3432 539.5 -11.7 362 3435 roll -0.52 - - 2139 - 1.70 0.050 3776 654.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3467 543.5 -11.4 363 3470 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2658 -677.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3789 577.0 -10.7 379 3793 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1213 -681.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3856 583.6 -8.5 382 3860 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2660 651.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4177 616.5 -11.0 398 4179 done -0.52 - - 2138 - - - 2660 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4487 647.0 -10.1 413 4488 done -0.52 - - 2138 - - - 2660 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4796 675.7 -8.5 428 4800 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1216 -665.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4841 679.6 -8.2 430 4845 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.040 2653 647.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5163 706.4 -9.4 446 5164 done -0.52 - - 2139 - - - 2653 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5472 735.4 -9.2 461 5476 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.051 3774 648.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5518 739.0 -7.8 463 5522 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.028 2656 -677.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5852 767.6 -9.2 479 5856 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1212 -671.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5907 772.3 -8.1 481 5914 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.039 2640 649.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6224 798.3 -8.6 497 6228 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.034 1213 -663.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6264 801.5 -7.5 499 6268 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2638 647.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6271 begin apogee
6278 802.2 7.4 499 6445 roll -0.13 0.40 0.105 2275 342.5 - - 2125 - - 159.80 0.967 2870 -5.3 0.453 - - - - - - - - -
6445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6446 begin climb
6448 809.9 - 507 6625 roll 0.52 0.60 0.051 2504 381.7 2.35 0.044 3548 605.5 219.0 169.18 0.941 1976 -5.3 0.465 - - - - - - - - -
6648 796.2 14.7 517 6652 done 0.52 - - 2514 - 2.25 0.028 2139 -626.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6975 749.6 14.6 533 6979 roll 0.52 - - 2525 - 2.20 0.038 713 -648.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7155 723.9 14.1 541 7160 done 0.52 0.12 0.166 2493 -266.7 2.15 0.034 2103 646.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7483 684.3 12.0 557 7487 roll 0.52 - - 2493 - 2.22 0.043 3541 647.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
7571 672.9 12.3 561 7575 done 0.52 - - 2502 - 2.17 0.028 2098 -665.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7899 632.4 12.9 577 7903 roll 0.52 - - 2512 - 2.08 0.037 722 -661.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8053 613.3 12.9 584 8057 done 0.52 - - 2512 - 2.08 0.034 2080 652.9 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8385 567.2 13.8 600 8386 done 0.52 - - 2512 - - - 2080 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8695 524.9 13.4 615 8696 done 0.52 - - 2512 - - - 2080 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9007 483.7 12.8 635 9011 roll 0.52 - - 2512 - 2.25 0.044 3541 649.3 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9080 473.1 15.2 641 9085 done 0.52 0.12 0.174 2491 -175.0 2.20 0.028 2075 -666.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9406 437.1 10.5 671 9418 done 0.54 - - 2490 - - - 2075 - 233.3 10.80 0.725 1918 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
9733 399.5 11.5 702 9737 roll 0.54 - - 2499 - 2.05 0.037 719 -661.5 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9828 388.8 10.9 710 9839 done 0.55 - - 2500 - 2.08 0.033 2081 654.8 236.2 4.25 0.552 1904 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
10165 353.0 10.7 742 10180 roll 0.56 - - 2499 - 2.30 0.044 3535 632.2 246.5 9.20 0.672 1864 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
10202 348.4 11.7 745 10209 done 0.56 - - 2509 - 2.20 0.028 2073 -664.5 246.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10528 309.5 11.8 776 10529 done 0.56 - - 2510 - - - 2073 - 246.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10848 275.4 10.2 806 10873 roll 0.59 - - 2510 - 2.35 0.041 3535 622.1 270.5 18.70 0.640 1766 -5.2 0.228 - - - - - - - - -
10897 270.4 9.9 810 10933 done 0.63 - - 2519 - 2.20 0.028 2082 -660.5 303.3 25.08 0.601 1629 -5.5 0.251 - - - - - - - - -
11252 229.9 10.3 843 11277 roll 0.65 - - 2530 - 2.15 0.038 717 -634.9 322.7 15.57 0.598 1552 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
11346 220.2 10.8 851 11359 done 0.66 - - 2530 - 2.08 0.032 2070 650.5 328.0 5.85 0.481 1530 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
11675 181.0 11.5 896 11683 roll 0.66 - - 2530 - 2.30 0.042 3527 633.5 328.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11738 173.7 11.9 907 11746 done 0.66 - - 2539 - 2.28 0.028 2056 -645.2 328.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11875 158.2 11.2 932 11883 done 0.66 - - 2539 - - - 2056 - 328.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12009 144.0 10.0 957 12040 roll 0.69 - - 2539 - 2.33 0.040 3543 638.2 357.5 22.80 0.563 1410 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
12122 132.5 10.4 976 12146 done 0.72 - - 2549 - 2.28 0.028 2076 -643.4 376.7 15.65 0.513 1332 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
12273 119.8 7.4 1003 12362 roll 0.85 0.12 0.087 2623 616.7 2.17 0.036 719 -625.3 482.6 76.57 0.511 900 -5.6 0.135 - - - - - - - - -
12408 103.2 12.2 1023 12417 done 0.85 0.08 0.101 2593 -375.0 2.17 0.032 2086 630.0 482.6 - - 902 - - - - - - - - - - -
12545 91.5 6.1 1048 12635 roll 1.02 0.17 0.068 2676 488.2 2.38 0.040 3536 609.2 626.2 82.03 0.487 440 -5.6 0.108 - - - - - - - - -
12711 73.5 12.3 1074 12721 done 1.02 0.10 0.101 2648 -280.0 2.22 0.028 2122 -636.9 626.2 3.17 0.301 439 - - - - - - - - - - -
12849 63.4 6.5 1099 12858 roll 1.19 0.15 0.073 2734 573.3 2.22 0.038 718 -632.4 758.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
12924 54.6 13.1 1112 12933 done 1.19 0.10 0.116 2699 -350.0 2.17 0.031 2109 641.0 758.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
13063 38.6 11.4 1137 13071 roll 1.19 - - 2698 - 2.22 0.040 3536 642.8 758.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13114 32.2 11.8 1146 13123 done 1.19 - - 2707 - 2.17 0.027 2118 -653.5 758.2 0.03 0.200 439 - - - - - - - - - - -
13252 17.3 10.5 1171 13260 roll 1.21 - - 2718 - 2.15 0.037 719 -650.7 774.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
13284 13.9 10.8 1176 13293 done 1.22 - - 2718 - 2.17 0.032 2124 647.5 781.0 0.55 0.078 441 - - - - - - - - - - -
13386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13386 begin surface coast
13416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13416 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.50 6.47 0.034 211 -387.5 - - 2604 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -