OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.82 of 150.00 AH used of 24V (77.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.09 of 110.00 AH used of 10V (69.91% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 200 - - - 2615 - -219.0 -63.92 - 2271 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.8 9 131 roll -0.52 7.88 0.225 2136 245.7 1.80 0.057 3770 641.7 -219.0 -30.10 - 3763 -49.6 - - - - - - - - - -
217 68.6 -62.3 31 226 done -0.52 - - 2136 - 1.77 0.024 2597 -662.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
352 117.5 -38.1 56 360 roll -0.52 - - 2136 - 2.08 0.024 1183 -679.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
368 122.6 -34.3 58 376 done -0.52 - - 2125 - 2.30 0.040 2643 634.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
503 155.7 -27.0 83 511 roll -0.52 - - 2125 - 2.17 0.026 1196 -666.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
540 164.3 -22.9 89 548 done -0.52 - - 2121 - 2.17 0.037 2587 641.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
674 191.0 -19.7 114 683 roll -0.52 - - 2117 - 1.85 0.044 3777 643.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
745 204.3 -15.6 124 755 done -0.52 0.10 0.129 2150 330.0 1.75 0.023 2585 -681.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1073 250.8 -12.6 155 1076 roll -0.52 - - 2144 - 1.83 0.041 3783 654.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1088 253.2 -12.9 156 1097 done -0.52 - - 2144 - 1.73 0.024 2624 -669.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1415 297.2 -14.2 187 1419 roll -0.52 - - 2143 - 2.08 0.028 1197 -686.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1436 301.1 -15.1 188 1443 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.036 2629 645.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1763 346.4 -13.7 219 1767 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.045 3784 641.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1809 352.3 -12.1 223 1812 done -0.52 - - 2139 - 1.67 0.025 2619 -697.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2139 399.0 -14.8 254 2143 roll -0.52 - - 2139 - 2.05 0.029 1218 -683.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2197 405.6 -10.7 259 2202 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.036 2641 646.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2523 441.5 -9.9 289 2524 done -0.52 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2844 471.8 -9.7 319 2847 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.047 3773 638.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2878 475.4 -9.7 322 2882 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2643 -664.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3218 507.1 -10.4 351 3222 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1197 -682.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3274 512.6 -8.8 353 3281 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2638 655.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3591 543.8 -10.7 369 3592 done -0.52 - - 2138 - - - 2638 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3899 576.7 -10.3 384 3903 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.049 3770 639.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3927 579.5 -10.0 385 3931 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2609 -663.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4255 610.2 -9.4 401 4259 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1201 -676.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4299 614.4 -9.0 403 4303 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2620 653.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4627 645.7 -10.0 419 4628 done -0.52 - - 2138 - - - 2621 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4936 677.0 -9.5 434 4937 done -0.52 - - 2134 - - - 2622 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5245 704.8 -8.7 449 5246 done -0.52 - - 2138 - - - 2621 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5555 731.3 -8.2 464 5559 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1205 -667.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5601 735.1 -8.2 466 5605 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2612 648.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5933 760.4 -8.0 482 5937 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3780 648.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5980 763.9 -7.6 484 5984 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2612 -675.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6313 792.8 -9.2 500 6317 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1196 -667.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6380 798.5 -8.2 503 6384 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2606 640.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6707 824.5 -7.5 519 6711 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3787 638.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6740 826.9 -7.2 520 6744 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2600 -678.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7063 850.2 -7.7 536 7067 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1205 -670.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7103 853.4 -7.5 538 7107 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2614 649.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7430 881.6 -8.9 554 7434 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3782 648.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7477 885.3 -7.9 556 7480 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2613 -675.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7810 911.0 -7.5 572 7814 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1199 -667.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7871 915.8 -7.4 574 7878 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2598 644.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8187 941.1 -8.8 590 8189 done -0.52 - - 2138 - - - 2598 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8498 972.3 -10.3 605 8502 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1205 -663.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8531 976.1 -10.6 606 8538 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2593 645.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8679 begin apogee
8686 990.6 9.4 614 8855 roll -0.13 0.40 0.105 2276 345.0 - - 2109 - - 162.90 1.102 2869 -5.2 0.488 - - - - - - - - -
8856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8856 begin climb
8858 1000.4 - 622 9041 roll 0.52 0.60 0.060 2497 368.3 2.25 0.038 733 -611.6 219.0 175.12 1.071 1977 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9245 965.1 14.1 639 9250 done 0.52 - - 2497 - 2.22 0.034 2134 631.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9572 916.1 14.9 655 9577 roll 0.52 - - 2506 - 2.17 0.037 735 -644.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9802 882.1 14.3 665 9806 done 0.52 - - 2506 - 2.20 0.036 2152 644.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10124 835.5 13.7 681 10128 roll 0.52 - - 2506 - 2.15 0.045 3538 644.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10156 830.4 15.3 682 10163 done 0.52 - - 2516 - 2.15 0.028 2150 -645.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10473 783.2 15.9 698 10477 roll 0.52 - - 2527 - 2.20 0.038 714 -652.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10578 765.0 17.9 702 10586 done 0.52 0.08 0.151 2493 -425.0 2.20 0.035 2112 635.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10895 719.1 13.7 718 10899 roll 0.52 - - 2492 - 2.22 0.046 3546 645.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11002 703.0 15.1 723 11006 done 0.52 - - 2502 - 2.15 0.029 2134 -656.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11335 656.9 14.0 739 11339 roll 0.52 - - 2512 - 2.15 0.038 713 -660.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11434 642.7 14.4 743 11442 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.034 2131 653.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11751 598.1 13.9 759 11755 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.045 3545 642.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11778 593.7 14.7 760 11783 done 0.52 0.12 0.177 2491 -175.0 2.15 0.028 2120 -662.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12105 553.8 11.6 776 12109 roll 0.52 - - 2499 - 2.12 0.038 714 -663.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12217 541.3 11.0 781 12222 done 0.52 - - 2499 - 2.12 0.034 2103 655.2 219.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12539 505.7 10.5 797 12561 roll 0.54 - - 2499 - 2.30 0.044 3541 625.2 234.0 12.10 0.763 1914 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
12654 492.4 12.3 804 12658 done 0.54 - - 2509 - 2.17 0.028 2107 -660.8 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12985 453.0 12.0 835 12989 roll 0.54 - - 2524 - 2.10 0.039 722 -659.5 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13081 441.7 11.8 843 13086 done 0.54 - - 2520 - 2.15 0.034 2115 647.9 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13412 398.6 13.5 874 13416 roll 0.54 - - 2520 - 2.20 0.044 3541 648.2 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13463 391.6 14.1 878 13468 done 0.54 0.12 0.176 2500 -166.7 2.17 0.028 2104 -662.2 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13794 351.5 12.4 909 13798 roll 0.54 - - 2508 - 2.10 0.039 714 -661.9 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13846 345.1 12.6 913 13850 done 0.54 - - 2508 - 2.12 0.033 2103 655.2 234.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14177 308.1 10.1 944 14203 roll 0.58 - - 2508 - 2.25 0.045 3542 639.6 260.9 20.85 0.667 1805 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
14291 296.4 10.6 954 14308 done 0.59 - - 2517 - 2.20 0.029 2096 -657.3 272.1 10.15 0.581 1758 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
14634 259.9 10.6 986 14648 roll 0.60 - - 2529 - 2.17 0.038 720 -634.1 283.3 9.62 0.603 1713 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
14805 240.8 10.9 1001 14818 done 0.61 - - 2528 - 2.10 0.032 2094 654.3 285.7 3.53 0.420 1705 -2.3 0.136 - - - - - - - - -
15136 204.6 10.7 1032 15150 roll 0.62 - - 2528 - 2.25 0.042 3538 641.8 293.6 8.00 0.593 1671 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
15212 196.3 11.5 1041 15221 done 0.62 - - 2537 - 2.22 0.028 2098 -648.6 293.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15351 182.0 10.6 1066 15367 roll 0.63 - - 2548 - 2.12 0.036 713 -653.3 304.0 9.45 0.577 1628 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
15391 177.2 10.8 1072 15407 done 0.63 - - 2548 - 2.15 0.034 2084 637.7 308.5 5.15 0.413 1610 -3.5 0.157 - - - - - - - - -
15535 159.7 11.5 1098 15543 roll 0.63 - - 2549 - 2.30 0.044 3539 632.6 308.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15628 149.2 10.7 1115 15644 done 0.65 - - 2557 - 2.20 0.028 2114 -647.7 318.0 8.35 0.545 1573 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
15772 135.5 8.8 1141 15823 done 0.72 - - 2558 - - - 2114 - 381.5 46.70 0.529 1312 -5.6 0.149 - - - - - - - - -
15952 120.7 9.0 1172 16004 roll 0.80 - - 2568 - 2.17 0.034 717 -643.8 441.9 45.20 0.510 1067 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
16050 112.1 9.0 1187 16101 done 0.87 - - 2568 - 2.25 0.029 2140 632.4 502.1 44.53 0.493 821 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
16230 98.0 7.4 1218 16311 roll 1.00 0.20 0.061 2662 470.0 2.28 0.041 3536 612.3 607.4 69.00 0.486 439 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
16429 77.9 8.5 1251 16438 done 1.09 - - 2672 - 2.10 0.026 2186 -642.9 680.9 3.15 0.297 439 - - - - - - - - - - -
16568 68.3 7.3 1276 16577 roll 1.23 0.12 0.080 2745 608.3 2.30 0.036 722 -636.5 790.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16642 59.7 12.8 1289 16651 done 1.23 0.08 0.125 2719 -325.0 2.25 0.031 2162 640.0 790.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16779 43.0 12.1 1314 16787 roll 1.23 - - 2718 - 2.15 0.042 3530 636.3 790.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16826 36.9 13.2 1322 16835 done 1.23 - - 2725 - 2.08 0.026 2174 -651.9 790.9 0.62 0.077 441 - - - - - - - - - - -
16963 17.6 13.5 1347 16972 roll 1.23 - - 2737 - 2.22 0.032 723 -653.6 790.9 0.32 0.103 441 - - - - - - - - - - -
16991 13.9 13.4 1351 17000 done 1.23 - - 2737 - 2.28 0.033 2190 643.4 790.9 0.05 0.148 442 - - - - - - - - - - -
17077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17078 begin surface coast
17101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17102 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.51 6.47 0.031 214 -390.0 - - 2603 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -