OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.01 of 150.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.34 of 110.00 AH used of 10V (70.60% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 184 - - - 2634 - -219.0 -71.07 - 2487 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.2 10 130 done -0.52 7.90 0.226 2134 246.8 - - 2631 - -219.0 -24.40 - 3765 -52.4 - - - - - - - - - -
256 77.5 -44.5 39 264 roll -0.52 - - 2126 - 1.77 0.037 3778 648.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
284 87.2 -38.7 43 292 done -0.52 - - 2126 - 1.77 0.024 2577 -678.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
418 131.5 -29.1 68 426 roll -0.52 - - 2117 - 1.88 0.041 3769 634.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
450 141.4 -31.2 73 458 done -0.52 0.10 0.151 2146 290.0 1.67 0.024 2634 -679.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
586 173.7 -23.2 98 594 roll -0.52 - - 2139 - 1.77 0.041 3762 637.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
613 180.7 -23.8 102 622 done -0.52 - - 2139 - 1.58 0.024 2701 -671.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
749 208.9 -19.4 123 753 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.027 1218 -689.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
838 220.7 -9.8 130 846 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.033 2627 649.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1165 271.5 -16.8 161 1169 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.027 1211 -680.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1208 278.2 -13.3 164 1217 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 2616 647.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1534 321.8 -13.5 195 1538 roll -0.52 - - 2130 - 1.75 0.043 3782 666.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1652 336.2 -10.8 205 1659 done -0.52 - - 2130 - 1.65 0.023 2634 -695.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1977 378.4 -12.7 236 1981 roll -0.52 - - 2131 - 2.08 0.028 1205 -687.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2037 385.1 -9.5 241 2044 done -0.52 - - 2126 - 2.17 0.034 2640 661.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2362 424.0 -12.2 272 2366 roll -0.52 - - 2130 - 1.73 0.046 3781 659.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2409 428.7 -10.3 276 2412 done -0.52 - - 2125 - 1.67 0.024 2621 -694.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2739 467.3 -13.7 307 2743 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.029 1204 -681.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2808 475.5 -10.7 313 2812 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.035 2621 653.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3142 522.3 -14.7 337 3146 roll -0.52 - - 2122 - 1.75 0.047 3774 658.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3226 532.8 -10.6 340 3233 done -0.52 - - 2122 - 1.70 0.025 2637 -668.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3542 571.8 -12.7 356 3544 done -0.52 - - 2122 - - - 2635 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3851 612.0 -12.8 371 3855 roll -0.52 - - 2122 - 2.10 0.030 1202 -682.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3929 620.5 -9.5 374 3937 done -0.52 0.12 0.148 2149 225.0 2.20 0.036 2637 652.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4245 645.0 -7.9 390 4249 roll -0.52 - - 2149 - 2.15 0.030 1194 -671.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4278 647.7 -7.7 391 4285 done -0.52 - - 2149 - 2.20 0.036 2624 650.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4595 670.1 -7.0 407 4599 roll -0.52 - - 2149 - 2.12 0.030 1198 -672.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4617 671.8 -6.9 408 4621 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.035 2609 656.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4945 691.0 -5.9 424 4949 roll -0.52 - - 2149 - 1.83 0.048 3774 636.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4973 692.6 -5.8 425 4976 done -0.52 - - 2149 - 1.70 0.025 2610 -684.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5300 712.6 -6.7 441 5304 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.031 1201 -677.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5356 717.0 -7.8 443 5363 done -0.52 - - 2149 - 2.17 0.037 2609 648.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5673 741.0 -8.1 459 5674 done -0.52 - - 2149 - - - 2609 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5981 767.5 -9.1 474 5985 roll -0.52 - - 2149 - 2.10 0.031 1205 -668.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6009 770.3 -9.1 475 6013 done -0.52 - - 2150 - 2.15 0.036 2605 651.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6326 798.9 -8.9 490 6330 roll -0.52 - - 2149 - 2.10 0.032 1206 -666.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6359 801.9 -8.7 491 6365 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.037 2586 650.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6676 826.2 -7.4 507 6680 roll -0.52 - - 2149 - 1.88 0.049 3775 632.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6722 829.5 -7.6 509 6726 done -0.52 - - 2149 - 1.80 0.027 2584 -661.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7055 855.8 -8.6 525 7059 roll -0.52 - - 2150 - 2.05 0.031 1201 -674.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7312 878.7 -9.7 536 7316 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.036 2599 650.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7635 905.4 -8.5 552 7639 roll -0.52 - - 2157 - 2.12 0.033 1203 -658.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7743 915.2 -9.0 557 7747 done -0.52 - - 2156 - 2.15 0.036 2607 653.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8071 945.7 -9.8 573 8075 roll -0.52 - - 2160 - 2.12 0.033 1198 -664.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8171 955.6 -10.0 577 8178 done -0.52 - - 2160 - 2.15 0.035 2605 654.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8488 986.3 -10.2 593 8492 roll -0.52 - - 2164 - 2.12 0.033 1200 -662.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8523 begin apogee
8531 990.4 10.1 594 8704 roll -0.13 0.30 0.074 2281 390.0 - - 2135 - - 163.70 1.100 2869 -5.2 0.488 - - - - - - - - -
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 1003.1 - 603 8891 roll 0.52 0.57 0.047 2502 387.7 2.30 0.043 3532 607.4 219.0 175.57 1.073 1976 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
8952 984.4 15.4 613 8960 done 0.52 - - 2512 - 2.22 0.026 2138 -627.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9269 939.7 14.1 629 9273 roll 0.52 - - 2523 - 2.20 0.037 712 -648.2 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9358 927.3 13.6 633 9363 done 0.52 0.12 0.171 2492 -258.3 2.15 0.034 2096 643.7 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9679 887.4 12.2 649 9683 roll 0.52 - - 2492 - 2.25 0.044 3537 640.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9739 879.1 13.6 651 9746 done 0.52 - - 2500 - 2.17 0.027 2102 -661.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10056 837.5 13.0 667 10060 roll 0.52 - - 2511 - 2.10 0.038 716 -660.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10105 830.6 13.1 669 10109 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.033 2116 651.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10428 787.0 13.4 685 10432 roll 0.52 - - 2510 - 2.20 0.044 3546 650.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10454 783.0 13.7 686 10459 done 0.52 0.10 0.162 2491 -190.0 2.22 0.027 2102 -650.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10776 741.9 13.1 702 10780 roll 0.52 - - 2500 - 2.10 0.037 710 -662.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10887 727.9 11.8 707 10891 done 0.52 - - 2500 - 2.15 0.032 2092 642.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11215 687.2 12.1 723 11219 roll 0.52 - - 2500 - 2.22 0.044 3539 651.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11287 677.7 13.2 726 11292 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.027 2106 -666.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11603 635.9 13.5 741 11607 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.037 711 -664.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11704 622.7 12.8 745 11712 done 0.52 0.12 0.163 2488 -266.7 2.12 0.033 2110 659.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12020 588.2 10.1 761 12047 roll 0.56 - - 2488 - 2.22 0.043 3535 641.9 245.5 21.25 0.834 1867 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
12064 583.7 9.7 763 12102 done 0.60 - - 2497 - 2.20 0.027 2087 -658.2 284.0 29.70 0.812 1711 -5.3 0.394 - - - - - - - - -
12410 549.0 9.8 780 12445 roll 0.65 - - 2507 - 2.12 0.035 724 -642.9 318.3 27.50 0.800 1572 -5.1 0.362 - - - - - - - - -
12485 541.7 9.4 783 12526 done 0.70 0.12 0.096 2556 408.3 2.12 0.033 2083 641.0 364.7 35.83 0.783 1384 -5.2 0.379 - - - - - - - - -
12840 487.8 16.0 804 12844 roll 0.70 - - 2557 - 2.28 0.044 3536 637.3 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12936 470.3 18.0 812 12940 done 0.70 - - 2566 - 2.22 0.028 2089 -651.8 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13268 406.4 20.2 843 13272 roll 0.70 - - 2577 - 2.08 0.036 716 -660.1 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13345 391.6 17.7 849 13353 done 0.70 0.12 0.156 2545 -266.7 2.15 0.034 2111 648.8 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13672 336.8 15.0 880 13676 roll 0.70 - - 2545 - 2.20 0.044 3536 647.7 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13766 322.1 14.8 888 13773 done 0.70 - - 2553 - 2.20 0.028 2106 -650.0 364.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14095 273.2 16.1 919 14099 roll 0.70 - - 2553 - 2.22 0.043 3538 645.0 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14115 268.9 17.0 920 14124 done 0.70 - - 2563 - 2.17 0.026 2117 -654.8 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14443 211.5 16.5 951 14447 roll 0.70 - - 2574 - 2.10 0.037 719 -665.7 364.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14575 191.7 14.2 968 14584 done 0.70 - - 2574 - 2.12 0.033 2087 645.3 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14713 171.6 14.9 993 14721 roll 0.70 - - 2574 - 2.25 0.042 3531 641.8 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14765 163.2 15.1 1002 14774 done 0.70 0.10 0.154 2552 -220.0 2.20 0.026 2091 -654.5 364.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14902 148.1 10.4 1027 14925 roll 0.72 - - 2552 - 2.28 0.040 3532 632.0 381.0 14.18 0.584 1314 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
14970 140.4 12.0 1038 14978 done 0.72 - - 2560 - 2.15 0.028 2134 -650.2 381.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15107 131.3 4.9 1063 15249 roll 0.94 0.17 0.073 2648 517.6 2.28 0.034 723 -618.9 560.2 128.68 0.522 586 -5.7 0.149 - - - - - - - - -
15293 108.9 11.8 1090 15302 done 0.94 - - 2648 - 2.22 0.031 2118 628.4 560.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
15430 90.8 12.4 1115 15439 roll 0.94 - - 2648 - 2.25 0.041 3533 628.9 560.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
15509 82.1 10.6 1129 15525 done 0.96 - - 2656 - 2.15 0.027 2151 -642.8 571.1 10.15 0.513 541 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
15654 68.3 9.6 1155 15684 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.037 723 -634.7 612.5 19.80 0.504 440 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
15703 63.8 9.1 1162 15712 done 1.08 - - 2668 - 2.25 0.028 2163 640.0 667.6 0.03 0.203 440 - - - - - - - - - - -
15840 53.3 7.7 1187 15850 roll 1.20 0.10 0.093 2726 580.0 2.12 0.037 3540 649.5 765.6 1.48 0.079 443 2.0 -0.143 - - - - - - - - -
15889 47.0 14.5 1195 15898 done 1.20 0.08 0.134 2710 -200.0 2.10 0.026 2178 -648.6 765.6 2.30 0.181 441 - - - - - - - - - - -
16027 29.6 11.5 1220 16035 roll 1.20 - - 2719 - 2.25 0.035 719 -648.4 765.6 0.03 0.322 441 - - - - - - - - - - -
16100 20.3 13.3 1233 16109 done 1.20 - - 2719 - 2.22 0.029 2163 650.5 765.6 1.88 0.072 442 - - - - - - - - - - -
16230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16230 begin surface coast
16247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16247 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.51 6.45 0.032 208 -389.3 - - 2603 - 594.85 - - 444 - - - - - - - -