OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.39 of 150.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.19 of 110.00 AH used of 10V (74.37% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.52 - - 185 - - - 2613 - -219.0 -78.88 - 2689 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -4.3 10 134 roll -0.52 8.05 0.233 2142 243.1 2.22 0.043 1187 -642.3 -219.0 -19.55 - 3762 -54.9 - - - - - - - - - -
171 34.5 -45.8 20 179 done -0.52 - - 2139 - 2.30 0.050 2591 610.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
308 73.5 -29.3 45 316 roll -0.52 - - 2131 - 1.90 0.047 3791 631.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
394 92.1 -16.1 60 402 done -0.52 - - 2131 - 1.75 0.024 2616 -671.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
531 114.8 -16.4 85 539 roll -0.52 - - 2123 - 1.88 0.043 3797 628.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
569 120.5 -15.2 91 577 done -0.52 - - 2123 - 1.65 0.024 2697 -666.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
707 141.2 -16.2 116 715 roll -0.52 - - 2124 - 2.22 0.027 1206 -671.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
734 145.8 -16.4 120 743 done -0.52 0.10 0.131 2147 230.0 2.33 0.037 2687 635.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
876 164.3 -15.7 145 884 roll -0.52 - - 2141 - 1.70 0.043 3786 646.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
926 172.9 -15.5 153 934 done -0.52 - - 2141 - 1.62 0.024 2698 -671.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1065 196.0 -19.6 178 1074 roll -0.52 - - 2140 - 2.22 0.028 1206 -672.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1117 206.2 -15.0 184 1126 done -0.52 - - 2140 - 2.30 0.034 2694 647.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1445 254.8 -14.4 215 1449 roll -0.52 - - 2138 - 1.67 0.045 3799 661.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1502 261.9 -11.2 220 1506 done -0.52 - - 2134 - 1.65 0.024 2660 -690.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1833 302.8 -11.9 251 1837 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.029 1206 -685.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1851 305.1 -12.0 252 1855 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.037 2693 652.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2176 346.6 -13.2 282 2180 roll -0.52 - - 2139 - 2.22 0.028 1201 -672.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2219 351.8 -11.5 285 2226 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.036 2673 654.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2545 393.1 -13.8 316 2549 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.028 1206 -666.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2568 396.3 -13.7 318 2572 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2662 655.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2893 440.5 -13.8 348 2897 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.047 3793 653.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2949 447.8 -11.8 353 2953 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2643 -688.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3280 495.8 -14.8 384 3284 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1196 -682.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3321 501.1 -13.5 387 3325 done -0.52 - - 2134 - 2.22 0.036 2656 657.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3649 545.3 -13.6 403 3653 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1203 -669.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3675 549.3 -13.3 404 3679 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2640 647.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4003 588.7 -11.5 420 4007 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.049 3783 653.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4031 591.7 -11.0 421 4035 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2617 -666.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4358 624.9 -10.4 437 4362 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1206 -678.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4420 630.6 -8.6 440 4424 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2630 656.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4748 661.5 -9.7 456 4752 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3776 654.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4798 665.8 -8.3 458 4802 done -0.52 - - 2137 - 1.73 0.027 2629 -663.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5126 693.9 -8.8 474 5130 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1196 -675.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5187 699.1 -8.0 476 5194 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2607 650.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5503 726.2 -9.1 492 5507 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.049 3782 652.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5537 729.0 -9.1 493 5540 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2604 -680.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5859 754.3 -8.0 509 5863 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1199 -669.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5892 757.2 -8.0 510 5896 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2609 649.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6208 784.8 -9.4 525 6209 done -0.52 - - 2137 - - - 2609 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6517 816.4 -10.7 540 6519 done -0.52 - - 2138 - - - 2609 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6828 852.2 -12.1 555 6832 roll -0.52 - - 2139 - 1.85 0.050 3776 630.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6855 855.9 -11.8 556 6859 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2602 -663.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7182 895.3 -12.1 572 7186 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1205 -671.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7246 902.8 -11.7 575 7250 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2590 653.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7574 940.5 -11.1 591 7578 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3787 647.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7601 943.4 -11.2 592 7606 done -0.52 - - 2134 - 1.83 0.028 2581 -659.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7930 975.0 -9.3 608 7933 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1206 -670.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7976 979.2 -9.3 610 7980 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2595 646.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8115 begin apogee
8122 990.9 8.2 617 8295 roll -0.13 0.40 0.108 2275 342.5 - - 2110 - - 167.57 1.099 2868 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8299 1000.5 - 625 8487 roll 0.52 0.60 0.049 2509 390.0 2.25 0.037 735 -611.1 219.0 175.65 1.069 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8582 977.2 13.0 638 8586 done 0.52 - - 2508 - 2.30 0.034 2129 606.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8910 930.5 14.3 654 8914 roll 0.52 - - 2519 - 2.17 0.036 733 -643.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9152 896.7 14.0 665 9156 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.034 2136 646.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9479 848.3 14.9 681 9483 roll 0.52 - - 2519 - 2.20 0.044 3541 638.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9511 842.8 15.2 682 9516 done 0.52 0.15 0.185 2492 -180.0 2.10 0.027 2153 -661.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9827 802.5 12.3 697 9831 roll 0.52 - - 2501 - 2.17 0.038 719 -660.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9895 794.5 11.7 700 9899 done 0.52 - - 2501 - 2.15 0.034 2122 652.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10222 756.2 11.4 716 10226 roll 0.52 - - 2501 - 2.20 0.044 3543 645.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10316 744.3 12.6 720 10320 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.028 2130 -651.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10644 704.4 12.9 736 10648 roll 0.52 - - 2522 - 2.12 0.038 719 -665.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10751 690.6 13.1 741 10755 done 0.52 0.12 0.167 2489 -275.0 2.15 0.034 2131 656.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11078 652.7 11.3 757 11082 roll 0.52 - - 2491 - 2.17 0.044 3542 650.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11143 644.4 12.2 760 11147 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.028 2110 -666.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11471 606.1 11.6 776 11475 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.038 714 -658.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11593 591.8 11.2 781 11600 done 0.52 - - 2508 - 2.10 0.034 2100 660.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11909 554.8 11.6 797 11913 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.044 3542 649.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11978 545.9 13.4 800 11982 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.028 2095 -666.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12305 504.9 12.7 816 12309 roll 0.52 - - 2528 - 2.08 0.038 720 -661.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12388 494.4 12.0 821 12396 done 0.52 0.15 0.162 2488 -266.7 2.10 0.033 2105 659.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12714 463.2 9.5 852 12754 done 0.58 - - 2487 - - - 2105 - 264.7 34.33 0.769 1789 -5.3 0.330 - - - - - - - - -
13073 428.5 9.7 886 13110 roll 0.63 0.10 0.108 2530 430.0 2.35 0.044 3538 609.8 304.0 30.50 0.730 1627 -5.3 0.324 - - - - - - - - -
13201 411.6 14.2 897 13205 done 0.63 - - 2539 - 2.20 0.028 2108 -650.0 304.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13527 367.3 12.9 927 13531 roll 0.63 - - 2549 - 2.12 0.038 713 -658.0 304.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13634 354.2 11.9 936 13638 done 0.63 - - 2550 - 2.17 0.034 2106 641.9 304.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13959 312.1 12.8 966 13963 roll 0.63 - - 2550 - 2.22 0.045 3538 645.0 304.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13999 306.6 14.5 969 14004 done 0.63 0.15 0.171 2522 -186.7 2.17 0.028 2103 -661.3 304.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14327 275.3 9.1 999 14375 done 0.70 - - 2521 - - - 2103 - 360.8 42.25 0.645 1397 -5.5 0.244 - - - - - - - - -
14692 240.5 10.2 1033 14713 done 0.73 - - 2521 - - - 2102 - 384.0 18.95 0.609 1303 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
15030 205.9 10.1 1065 15057 roll 0.76 0.12 0.091 2574 441.7 2.35 0.042 3538 611.1 409.5 19.92 0.592 1198 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
15126 191.4 15.5 1077 15135 done 0.76 - - 2584 - 2.22 0.027 2111 -642.8 409.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15267 169.8 15.2 1102 15276 roll 0.76 - - 2595 - 2.15 0.037 726 -644.2 409.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15336 160.1 12.5 1114 15346 done 0.76 0.08 0.136 2570 -312.5 2.08 0.031 2058 640.4 409.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15479 144.2 10.0 1139 15510 roll 0.79 - - 2570 - 2.38 0.043 3539 622.3 438.3 22.33 0.565 1081 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
15579 134.7 9.3 1155 15625 done 0.86 - - 2578 - 2.22 0.028 2110 -643.7 488.5 37.30 0.519 877 -5.5 0.148 - - - - - - - - -
15757 120.7 7.5 1185 15841 roll 0.98 0.17 0.070 2657 464.7 2.33 0.043 3537 612.4 591.0 75.38 0.510 459 -5.5 0.136 - - - - - - - - -
15872 103.3 16.4 1201 15881 done 0.98 0.08 0.149 2644 -162.5 2.25 0.026 2117 -631.1 591.0 - - 462 - - - - - - - - - - -
16014 84.4 13.4 1226 16022 done 0.98 - - 2644 - - - 2117 - 591.0 - - 463 - - - - - - - - - - -
16151 66.8 13.0 1251 16160 roll 0.98 - - 2643 - 2.25 0.041 3532 628.9 591.0 - - 464 - - - - - - - - - - -
16190 61.3 14.1 1257 16199 done 0.98 - - 2651 - 2.17 0.028 2133 -644.7 591.0 2.83 0.266 459 -1.8 0.042 - - - - - - - - -
16331 46.2 8.8 1282 16341 roll 1.06 - - 2662 - 2.25 0.037 705 -634.7 655.6 5.30 0.413 437 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
16371 42.7 8.7 1288 16380 done 1.15 - - 2662 - 2.22 0.029 2142 647.3 724.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16514 30.0 10.4 1313 16522 roll 1.17 - - 2662 - 2.17 0.040 3535 641.9 742.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16563 23.6 14.1 1321 16571 done 1.17 - - 2671 - 2.12 0.026 2148 -654.2 742.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16703 8.8 9.4 1346 16714 roll 1.23 0.12 0.084 2747 633.3 2.20 0.035 721 -648.6 790.3 0.03 0.321 440 - - - - - - - - - - -
16741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16741 begin surface coast
16759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.51 6.57 0.035 209 -386.3 - - 2608 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -