OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.55 of 150.00 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 110.00 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.52 - - 137 - - - 2621 - -219.0 -79.75 - 2686 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -3.8 11 136 roll -0.52 8.15 0.230 2133 244.9 1.88 0.057 3783 618.1 -219.0 -19.88 - 3765 -54.3 - - - - - - - - - -
191 48.7 -58.3 25 201 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.025 2598 -658.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
330 110.9 -46.4 50 338 roll -0.52 - - 2133 - 2.10 0.025 1170 -680.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
409 133.1 -21.7 64 417 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.038 2549 635.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
547 166.3 -21.0 89 556 roll -0.52 - - 2114 - 1.92 0.045 3776 639.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
633 183.0 -15.0 104 642 done -0.52 0.10 0.123 2149 350.0 1.80 0.024 2566 -672.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
771 202.9 -18.3 128 775 roll -0.52 - - 2149 - 1.88 0.043 3783 647.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
786 206.4 -18.9 129 794 done -0.52 - - 2149 - 1.75 0.024 2612 -669.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1112 258.4 -15.2 160 1113 done -0.52 - - 2149 - - - 2611 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1432 307.6 -15.6 190 1436 roll -0.52 - - 2149 - 1.80 0.044 3786 652.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1470 313.5 -14.0 193 1479 done -0.52 - - 2149 - 1.73 0.024 2610 -679.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1796 359.1 -13.7 224 1797 done -0.52 - - 2150 - - - 2609 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2117 400.5 -11.9 254 2120 roll -0.52 - - 2149 - 2.05 0.030 1214 -680.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2134 402.8 -11.7 255 2141 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.037 2615 651.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2460 434.9 -10.2 286 2464 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.029 1214 -673.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2488 437.4 -9.2 288 2492 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.037 2605 656.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2814 460.8 -7.6 318 2818 roll -0.52 - - 2149 - 1.80 0.048 3783 654.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2871 464.4 -6.3 323 2875 done -0.52 - - 2149 - 1.70 0.026 2612 -688.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3203 492.6 -9.8 354 3207 roll -0.52 - - 2149 - 2.10 0.031 1196 -674.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3241 496.6 -9.9 357 3249 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.037 2606 655.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3568 531.7 -11.2 375 3572 roll -0.52 - - 2155 - 1.80 0.048 3784 654.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3596 534.8 -10.6 376 3600 done -0.52 - - 2149 - 1.73 0.027 2605 -681.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3923 567.4 -9.9 392 3927 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.031 1197 -676.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3977 572.5 -8.9 394 3981 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.037 2590 657.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4300 598.7 -7.8 410 4304 roll -0.52 - - 2149 - 1.83 0.049 3780 650.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4347 601.8 -7.1 412 4350 done -0.52 - - 2149 - 1.75 0.028 2583 -684.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4680 626.3 -8.0 428 4681 done -0.52 - - 2149 - - - 2579 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4989 653.0 -8.7 443 4990 done -0.52 - - 2149 - - - 2579 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5299 677.2 -7.3 458 5300 done -0.52 - - 2149 - - - 2580 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5608 697.3 -5.9 473 5612 roll -0.52 - - 2150 - 2.05 0.034 1202 -672.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5654 699.8 -5.5 475 5658 done -0.52 - - 2149 - 2.17 0.038 2622 654.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5982 719.2 -6.3 491 5983 done -0.52 - - 2149 - - - 2619 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6291 741.2 -7.5 506 6295 roll -0.52 - - 2149 - 2.12 0.033 1204 -667.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6313 743.3 -7.7 507 6318 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.037 2590 653.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6636 771.1 -9.3 523 6637 done -0.52 - - 2149 - - - 2590 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6945 801.6 -10.1 538 6949 roll -0.52 - - 2150 - 2.08 0.034 1207 -664.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6977 805.3 -10.2 539 6985 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.037 2591 652.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7294 836.6 -9.6 555 7298 roll -0.52 - - 2149 - 1.88 0.050 3775 629.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7322 839.3 -9.2 556 7326 done -0.52 - - 2149 - 1.75 0.028 2587 -678.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7650 864.4 -7.2 572 7653 roll -0.52 - - 2149 - 2.05 0.034 1212 -670.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7697 867.7 -7.1 574 7701 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.037 2593 651.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8025 890.5 -7.2 590 8026 done -0.52 - - 2150 - - - 2593 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8334 915.0 -8.4 605 8338 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.034 1201 -662.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8372 918.5 -8.6 606 8380 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.039 2579 635.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8690 944.9 -8.3 622 8691 done -0.52 - - 2149 - - - 2584 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8998 968.2 -6.8 637 8999 done -0.52 - - 2149 - - - 2579 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9307 986.1 -5.4 652 9311 roll -0.52 - - 2150 - 2.08 0.034 1205 -660.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9340 987.7 -5.4 653 9349 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.038 2583 650.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9392 990.4 5.7 656 9569 roll -0.13 0.32 0.076 2281 412.5 - - 2127 - - 166.52 1.101 2869 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 998.4 - 664 9758 roll 0.52 0.57 0.048 2500 384.2 2.30 0.041 723 -610.4 219.0 176.05 1.069 1976 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9780 984.2 12.2 673 9787 done 0.52 - - 2496 - 2.33 0.034 2137 606.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10096 941.8 13.0 689 10100 roll 0.52 - - 2500 - 2.22 0.045 3534 629.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10135 936.0 13.9 690 10143 done 0.52 - - 2510 - 2.20 0.028 2136 -635.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10451 893.2 13.6 706 10455 roll 0.52 - - 2521 - 2.17 0.037 713 -655.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10529 882.8 13.0 709 10537 done 0.52 0.12 0.171 2490 -258.3 2.17 0.034 2121 648.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10846 845.2 12.0 725 10850 roll 0.52 - - 2490 - 2.20 0.045 3539 644.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10886 839.7 14.1 727 10890 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.028 2123 -658.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11215 793.5 14.6 743 11219 roll 0.52 - - 2509 - 2.12 0.039 721 -661.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11326 776.6 15.2 748 11330 done 0.52 - - 2506 - 2.17 0.034 2135 651.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11654 722.0 17.2 764 11658 roll 0.52 - - 2509 - 2.17 0.045 3542 648.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11698 713.7 18.3 766 11702 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.029 2105 -662.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12019 660.0 15.9 782 12023 roll 0.52 - - 2529 - 2.10 0.040 718 -660.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12159 638.4 14.6 788 12164 done 0.52 0.15 0.164 2488 -273.3 2.10 0.035 2094 655.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12476 600.5 11.1 803 12480 roll 0.52 - - 2488 - 2.25 0.046 3539 642.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12559 589.9 12.5 806 12567 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.029 2088 -659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12875 551.4 12.6 822 12879 roll 0.52 - - 2508 - 2.08 0.039 723 -656.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12958 539.9 13.7 825 12966 done 0.52 - - 2504 - 2.12 0.034 2091 645.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13276 494.1 14.7 842 13280 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.045 3536 650.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13398 475.2 15.0 852 13406 done 0.52 0.12 0.172 2486 -183.3 2.15 0.028 2116 -660.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13725 441.1 9.4 883 13770 roll 0.58 - - 2495 - 2.20 0.039 727 -631.4 266.2 35.30 0.757 1782 -5.4 0.324 - - - - - - - - -
13834 430.8 9.4 892 13878 done 0.64 - - 2495 - 2.15 0.033 2112 644.2 314.5 37.08 0.720 1587 -5.3 0.327 - - - - - - - - -
14205 390.6 12.6 927 14209 roll 0.64 - - 2495 - 2.22 0.045 3533 640.1 314.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14302 377.7 12.6 935 14306 done 0.64 - - 2506 - 2.17 0.028 2110 -655.8 314.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14627 343.8 9.4 965 14675 roll 0.70 0.12 0.092 2570 533.3 2.20 0.035 723 -630.5 361.9 36.12 0.684 1393 -5.4 0.281 - - - - - - - - -
14680 336.6 13.8 969 14687 done 0.70 - - 2570 - 2.17 0.032 2121 644.2 361.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15006 284.0 16.8 1000 15010 roll 0.70 - - 2580 - 2.15 0.034 714 -654.4 361.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15047 277.9 15.0 1003 15052 done 0.70 0.12 0.153 2547 -275.0 2.15 0.032 2117 652.6 361.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15374 236.6 12.3 1033 15378 roll 0.70 - - 2547 - 2.20 0.044 3536 645.0 361.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15462 224.3 13.6 1040 15471 done 0.70 - - 2555 - 2.17 0.026 2124 -650.7 361.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15789 175.7 13.6 1086 15798 roll 0.70 - - 2565 - 2.15 0.037 723 -651.6 361.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15837 169.3 12.6 1094 15846 done 0.70 - - 2565 - 2.20 0.032 2144 645.9 361.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15978 155.4 9.3 1119 16025 roll 0.76 - - 2565 - 2.22 0.041 3537 627.5 412.2 37.47 0.565 1188 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
16081 143.6 13.2 1135 16089 done 0.76 - - 2575 - 2.15 0.028 2155 -642.8 412.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16221 125.9 13.7 1160 16229 roll 0.76 - - 2586 - 2.22 0.037 717 -647.7 412.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16301 115.4 12.0 1174 16310 done 0.76 - - 2586 - 2.17 0.031 2121 647.0 412.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16443 100.4 11.0 1199 16451 roll 0.76 - - 2586 - 2.22 0.042 3538 638.3 413.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16475 96.0 11.8 1204 16485 done 0.76 0.08 0.138 2570 -200.0 2.20 0.027 2105 -651.4 413.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16616 83.3 8.1 1229 16686 roll 0.87 - - 2578 - 2.15 0.036 719 -644.7 497.9 62.22 0.499 838 -5.6 0.098 - - - - - - - - -
16729 75.0 7.2 1245 16808 done 1.00 0.15 0.043 2658 533.3 2.15 0.028 2097 640.9 608.7 71.22 0.461 439 -5.6 0.095 - - - - - - - - -
16939 46.4 10.8 1279 16948 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.037 3540 632.9 613.4 2.83 0.259 439 - - - - - - - - - - -
17016 39.6 9.1 1292 17025 done 1.08 - - 2669 - 2.20 0.028 2129 -641.4 669.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17158 24.9 10.3 1317 17166 roll 1.10 - - 2679 - 2.17 0.036 721 -648.8 690.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17207 19.9 9.9 1325 17215 done 1.14 - - 2679 - 2.17 0.030 2125 647.0 721.3 0.03 0.208 440 - - - - - - - - - - -
17348 3.4 13.3 1350 17357 roll 1.14 - - 2679 - 2.20 0.042 3529 638.2 721.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17364 begin surface coast
17392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17392 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.51 6.40 0.034 207 -386.2 - - 2558 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -