OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.63 of 150.00 AH used of 24V (84.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.02 of 110.00 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.52 - - 200 - - - 2610 - -219.0 -71.30 - 2452 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -4.0 10 134 roll -0.52 8.00 0.236 2134 241.8 1.85 0.057 3783 634.1 -219.0 -25.02 - 3765 -52.5 - - - - - - - - - -
250 85.9 -47.9 37 258 done -0.52 - - 2134 - 1.80 0.024 2582 -667.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
384 125.4 -28.8 62 392 roll -0.52 - - 2134 - 2.05 0.024 1187 -680.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
415 132.9 -24.0 67 423 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.037 2611 641.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
550 164.3 -24.2 92 559 roll -0.52 - - 2116 - 1.80 0.044 3776 647.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
583 173.1 -25.9 97 592 done -0.52 0.10 0.153 2145 290.0 1.75 0.024 2594 -675.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
720 198.4 -18.6 122 729 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.043 3780 641.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
783 211.4 -17.0 128 792 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.023 2646 -687.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1110 264.4 -15.3 159 1114 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.027 1210 -690.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1142 269.3 -14.2 161 1149 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 2656 666.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1467 314.7 -14.5 192 1471 roll -0.52 - - 2130 - 1.70 0.044 3790 667.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1524 322.6 -12.9 197 1528 done -0.52 - - 2130 - 1.65 0.024 2643 -695.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1855 370.9 -13.7 228 1859 roll -0.52 - - 2130 - 2.10 0.028 1193 -690.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1895 376.2 -13.2 231 1899 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.036 2632 663.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2220 421.0 -14.5 261 2223 roll -0.52 - - 2124 - 1.73 0.048 3775 660.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2311 432.9 -11.3 269 2315 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.025 2629 -674.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2641 477.8 -14.3 300 2645 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.030 1202 -686.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2663 481.2 -14.2 301 2670 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.038 2625 661.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2994 527.6 -14.5 324 2998 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.049 3777 658.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3044 534.5 -12.5 326 3048 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.026 2638 -670.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3371 579.4 -14.2 342 3375 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.031 1199 -685.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3406 583.9 -13.0 343 3413 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.039 2641 655.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3722 624.9 -13.1 359 3725 roll -0.52 - - 2124 - 1.73 0.049 3777 656.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3754 629.1 -12.2 360 3759 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.026 2629 -663.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4077 667.4 -12.0 376 4081 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.031 1197 -681.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4132 673.7 -10.8 378 4139 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.039 2634 653.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4448 708.7 -11.4 394 4449 done -0.52 - - 2124 - - - 2634 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4758 741.5 -10.1 409 4762 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.051 3781 655.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4791 744.9 -9.5 410 4795 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.027 2629 -665.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5114 775.8 -9.8 426 5118 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.033 1200 -680.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5154 779.4 -8.9 428 5158 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.040 2640 654.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5481 807.9 -8.6 444 5484 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.052 3784 653.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5509 810.2 -8.5 445 5513 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.028 2637 -663.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5836 835.7 -8.0 461 5840 roll -0.52 - - 2125 - 2.12 0.033 1194 -680.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5886 839.8 -8.0 463 5890 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.039 2632 653.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6203 865.0 -8.3 478 6206 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.050 3777 654.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6236 867.9 -8.3 479 6240 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.028 2615 -683.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6558 896.7 -9.6 495 6560 done -0.52 - - 2125 - - - 2612 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6867 925.7 -9.2 510 6871 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.034 1199 -672.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6912 929.7 -8.9 512 6917 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.039 2632 651.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7245 959.1 -8.9 528 7247 done -0.52 - - 2125 - - - 2632 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7554 987.4 -9.1 543 7555 done -0.52 - - 2125 - - - 2632 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7600 991.3 9.1 545 7772 roll -0.13 0.45 0.116 2275 333.3 - - 2115 - - 166.48 1.108 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
7773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7773 begin climb
7776 999.9 - 553 7963 roll 0.52 0.60 0.049 2507 386.7 2.22 0.039 739 -619.8 219.0 177.73 1.079 1976 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
8126 966.9 13.0 569 8130 done 0.52 - - 2509 - 2.20 0.034 2126 630.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8448 922.8 14.1 585 8452 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.036 732 -648.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8705 886.1 14.1 596 8712 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.035 2130 644.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9022 837.8 15.4 612 9026 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.045 3541 650.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9062 831.1 16.9 614 9067 done 0.52 0.15 0.190 2492 -173.3 2.10 0.027 2144 -665.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9389 787.3 13.1 630 9391 done 0.52 - - 2492 - - - 2144 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9698 746.3 13.3 645 9702 roll 0.52 - - 2501 - 2.15 0.036 711 -666.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9753 739.4 12.6 647 9760 done 0.52 - - 2502 - 2.17 0.034 2138 657.6 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10069 695.6 14.4 663 10070 done 0.52 - - 2502 - - - 2138 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10378 651.6 14.2 678 10382 roll 0.52 - - 2511 - 2.17 0.037 713 -656.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10456 640.8 13.6 681 10460 done 0.52 - - 2511 - 2.17 0.035 2140 657.6 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10772 597.0 13.8 696 10773 done 0.52 - - 2511 - - - 2141 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11082 555.5 13.1 711 11086 roll 0.52 - - 2520 - 2.17 0.037 715 -657.1 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11120 550.3 12.6 712 11128 done 0.52 0.08 0.150 2496 -300.0 2.20 0.035 2132 644.1 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11436 513.4 11.7 728 11440 roll 0.52 - - 2496 - 2.15 0.046 3537 653.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11491 506.3 13.0 730 11498 done 0.52 - - 2504 - 2.10 0.028 2133 -668.6 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11814 467.1 11.8 758 11818 roll 0.52 - - 2514 - 2.12 0.037 717 -667.9 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11889 458.1 12.0 764 11893 done 0.52 - - 2515 - 2.15 0.035 2139 661.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12214 416.1 13.3 794 12218 roll 0.52 - - 2524 - 2.15 0.037 723 -658.6 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12260 410.0 13.1 798 12265 done 0.52 0.12 0.166 2491 -275.0 2.15 0.035 2141 659.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12585 370.5 11.8 828 12589 roll 0.52 - - 2491 - 2.12 0.044 3537 658.5 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12648 362.5 13.0 833 12652 done 0.52 - - 2500 - 2.08 0.027 2141 -671.2 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12973 321.2 12.3 863 12977 roll 0.52 - - 2510 - 2.12 0.037 722 -669.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13108 304.8 12.1 874 13115 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.034 2135 657.2 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13435 263.1 11.9 905 13439 roll 0.52 - - 2511 - 2.12 0.044 3535 660.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13488 256.3 13.0 909 13492 done 0.52 - - 2519 - 2.08 0.028 2140 -670.7 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13819 220.4 10.3 940 13843 roll 0.55 - - 2530 - 2.20 0.039 723 -644.1 240.1 15.77 0.636 1890 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
13867 215.1 11.4 944 13871 done 0.55 0.12 0.159 2497 -275.0 2.12 0.034 2123 660.4 240.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14190 184.8 8.3 990 14256 roll 0.65 - - 2497 - 2.22 0.042 3534 635.6 321.2 59.25 0.588 1557 -5.6 0.182 - - - - - - - - -
14318 176.1 6.8 1010 14419 done 0.80 0.17 0.051 2589 541.2 2.15 0.028 2162 -638.1 445.3 90.00 0.557 1052 -5.6 0.183 - - - - - - - - -
14547 142.8 14.1 1048 14555 roll 0.80 - - 2600 - 2.28 0.036 714 -635.1 445.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14651 129.4 12.0 1067 14659 done 0.80 - - 2600 - 2.22 0.034 2119 632.9 445.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14788 113.5 11.2 1092 14796 roll 0.80 - - 2600 - 2.25 0.044 3539 631.1 445.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14850 105.4 12.4 1103 14859 done 0.80 0.08 0.143 2584 -200.0 2.17 0.028 2135 -647.0 445.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14987 91.0 10.0 1128 15017 roll 0.84 - - 2593 - 2.17 0.035 716 -653.9 475.6 23.40 0.548 928 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
15077 81.6 10.4 1143 15101 done 0.86 - - 2593 - 2.15 0.030 2095 641.4 494.7 14.93 0.496 850 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
15230 67.5 8.0 1170 15303 roll 0.97 0.12 0.080 2656 525.0 2.33 0.041 3534 617.6 582.1 63.67 0.480 495 -5.6 0.081 - - - - - - - - -
15340 54.9 12.6 1186 15349 done 0.97 0.08 0.125 2640 -200.0 2.25 0.027 2104 -635.6 582.1 - - 496 - - - - - - - - - - -
15477 43.9 7.9 1211 15494 roll 1.08 - - 2649 - 2.20 0.036 715 -631.4 673.2 12.07 0.487 439 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
15533 39.3 7.8 1220 15543 done 1.20 0.12 0.046 2725 633.3 2.20 0.029 2124 640.5 767.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
15670 19.0 15.0 1245 15678 roll 1.20 - - 2726 - 2.20 0.041 3534 640.9 767.0 - - 443 - - - - - - - - - - -
15687 16.3 15.5 1247 15696 done 1.20 - - 2736 - 2.22 0.026 2090 -650.5 767.0 0.03 0.202 440 -100.0 0.832 - - - - - - - - -
15768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15769 begin surface coast
15787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15787 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.51 6.62 0.041 216 -380.7 - - 2602 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -