OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.29 of 150.00 AH used of 24V (89.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.83 of 110.00 AH used of 10V (83.79% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.51 - - 211 - - - 2610 - -146.0 -69.65 - 2351 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.0 10 131 roll -0.51 7.70 0.230 2128 249.0 2.17 0.040 1179 -659.4 -146.0 -24.77 - 3468 -45.1 - - - - - - - - - -
170 26.6 -31.5 22 178 done -0.51 - - 2119 - 2.25 0.043 2590 627.1 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
303 78.0 -36.8 47 311 roll -0.51 - - 2110 - 1.88 0.046 3781 633.5 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
371 106.4 -36.5 59 380 done -0.51 - - 2110 - 1.73 0.025 2621 -670.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
507 150.5 -31.6 84 514 done -0.51 - - 2110 - - - 2618 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
640 188.7 -28.0 109 649 roll -0.51 - - 2110 - 2.10 0.030 1212 -669.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
720 207.2 -20.8 120 725 done -0.51 0.12 0.175 2131 175.0 2.15 0.037 2619 654.4 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1046 271.0 -17.9 150 1050 roll -0.51 - - 2131 - 2.08 0.029 1210 -677.4 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1087 277.8 -16.4 153 1091 done -0.51 - - 2124 - 2.10 0.036 2595 659.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1412 333.2 -16.5 183 1416 roll -0.51 - - 2124 - 2.05 0.030 1212 -674.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1447 339.2 -17.2 186 1451 done -0.51 - - 2124 - 2.10 0.039 2583 652.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1772 389.5 -15.0 216 1776 roll -0.51 - - 2116 - 1.85 0.045 3780 647.0 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1812 395.4 -14.6 219 1819 done -0.51 - - 2116 - 1.73 0.026 2585 -690.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2137 439.4 -12.0 250 2141 roll -0.51 - - 2116 - 2.03 0.033 1204 -680.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2266 453.4 -10.5 261 2272 done -0.51 - - 2111 - 2.08 0.038 2565 654.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2591 497.1 -14.4 292 2594 roll -0.51 - - 2111 - 2.03 0.033 1205 -670.0 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2618 501.2 -14.2 294 2622 done -0.51 - - 2111 - 2.12 0.041 2560 639.2 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2945 546.2 -13.5 310 2949 roll -0.51 - - 2103 - 1.85 0.048 3783 661.1 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2978 551.0 -13.9 311 2983 done -0.51 0.08 0.147 2130 337.5 1.83 0.028 2569 -663.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3300 590.4 -12.1 327 3301 done -0.51 - - 2130 - - - 2566 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3609 626.2 -11.1 342 3613 roll -0.51 - - 2130 - 2.03 0.035 1202 -671.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3647 630.5 -10.7 343 3655 done -0.51 - - 2125 - 2.12 0.041 2551 636.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3964 665.0 -11.4 359 3968 roll -0.51 - - 2116 - 1.92 0.050 3781 640.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3991 668.4 -11.3 360 3995 done -0.51 - - 2116 - 1.85 0.030 2561 -659.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4319 704.4 -10.7 376 4322 roll -0.51 - - 2116 - 2.03 0.036 1192 -674.4 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4410 714.0 -10.0 380 4414 done -0.51 - - 2112 - 2.10 0.042 2554 648.6 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4737 750.2 -11.3 396 4740 roll -0.51 - - 2107 - 1.88 0.051 3783 653.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4760 752.7 -11.1 397 4764 done -0.51 - - 2111 - 1.85 0.031 2530 -677.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5093 789.7 -11.2 413 5094 done -0.51 - - 2111 - - - 2528 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5402 824.7 -11.2 428 5406 roll -0.51 - - 2111 - 2.03 0.037 1199 -654.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5475 832.7 -10.5 431 5479 done -0.51 - - 2111 - 2.10 0.043 2551 643.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5796 864.5 -9.8 447 5797 done -0.51 - - 2111 - - - 2554 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6105 897.9 -11.3 462 6106 done -0.51 - - 2111 - - - 2555 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6415 935.0 -12.8 477 6416 done -0.51 - - 2110 - - - 2554 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6724 975.6 -13.7 492 6728 roll -0.51 - - 2111 - 2.05 0.037 1200 -660.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6784 984.0 -13.1 494 6791 done -0.51 - - 2107 - 2.15 0.044 2550 627.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6830 begin apogee
6836 990.1 13.3 497 6952 roll -0.16 0.43 0.134 2248 327.9 - - 2112 - - 109.68 1.108 2870 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6952 begin climb
6955 997.6 - 502 7086 roll 0.51 0.65 0.085 2464 332.3 2.28 0.042 708 -615.8 146.0 120.03 1.081 2273 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
7139 991.2 8.4 511 7165 done 0.54 - - 2464 - 2.30 0.036 2139 622.2 170.2 20.20 1.006 2176 -4.8 0.480 - - - - - - - - -
7492 955.2 10.7 528 7493 done 0.54 - - 2464 - - - 2139 - 170.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7801 920.9 11.0 543 7803 done 0.54 - - 2464 - - - 2139 - 170.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8111 886.3 10.8 558 8115 roll 0.54 - - 2464 - 2.17 0.047 3543 647.0 170.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8154 881.0 11.6 560 8158 done 0.54 - - 2474 - 2.17 0.029 2105 -662.7 170.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8482 842.9 11.9 576 8486 roll 0.54 - - 2485 - 2.10 0.041 723 -658.1 170.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8571 831.7 12.9 580 8575 done 0.54 - - 2484 - 2.12 0.037 2108 653.3 170.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8892 787.0 14.6 596 8893 done 0.54 - - 2484 - - - 2108 - 170.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9202 740.3 15.1 611 9206 roll 0.54 - - 2484 - 2.20 0.046 3540 650.9 170.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9228 735.6 16.0 612 9233 done 0.54 - - 2494 - 2.20 0.030 2080 -663.6 170.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9551 687.8 14.4 628 9552 done 0.54 - - 2495 - - - 2080 - 170.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9860 648.1 12.2 643 9864 roll 0.54 - - 2505 - 2.05 0.041 716 -665.4 170.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9996 632.2 11.7 649 10000 done 0.54 - - 2505 - 2.12 0.035 2117 660.8 170.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10323 594.7 11.5 665 10327 roll 0.54 - - 2515 - 2.15 0.038 717 -651.2 170.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10389 586.8 11.7 668 10394 done 0.54 0.15 0.169 2476 -260.0 2.15 0.035 2133 658.6 170.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10716 552.7 10.7 684 10720 roll 0.54 - - 2476 - 2.15 0.044 3535 652.1 170.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10782 544.5 12.2 687 10786 done 0.54 - - 2484 - 2.12 0.028 2106 -674.1 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11110 507.1 11.1 703 11113 roll 0.54 - - 2494 - 2.08 0.040 724 -664.4 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11199 497.2 10.7 707 11206 done 0.54 - - 2494 - 2.08 0.034 2099 661.1 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11524 461.7 10.6 738 11525 done 0.54 - - 2493 - - - 2099 - 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11844 427.8 11.2 768 11846 done 0.54 - - 2494 - - - 2099 - 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12164 392.3 10.8 798 12168 roll 0.54 - - 2504 - 2.10 0.037 714 -659.5 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12295 377.8 10.7 809 12299 done 0.54 - - 2504 - 2.10 0.034 2099 659.5 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12621 338.5 12.0 839 12622 done 0.54 - - 2503 - - - 2099 - 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12940 303.3 10.6 869 12944 roll 0.54 - - 2519 - 2.08 0.037 725 -660.6 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12996 297.4 10.5 874 13001 done 0.54 0.12 0.169 2480 -325.0 2.05 0.034 2085 663.4 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13321 272.3 6.5 904 13381 roll 0.62 - - 2481 - 2.33 0.045 3529 619.7 237.4 49.20 0.656 1901 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
13472 259.7 9.5 917 13476 done 0.62 - - 2493 - 2.17 0.029 2104 -656.7 237.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13798 226.7 10.9 947 13802 roll 0.62 - - 2499 - 2.10 0.040 717 -660.5 237.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13940 212.5 9.9 959 13944 done 0.62 - - 2498 - 2.08 0.034 2080 655.3 237.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14262 183.2 8.3 1007 14293 roll 0.66 - - 2508 - 2.15 0.037 722 -631.6 263.8 20.23 0.604 1793 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
14302 179.9 8.1 1012 14332 done 0.69 - - 2508 - 2.12 0.035 2072 636.8 294.3 24.17 0.543 1668 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
14461 169.5 5.6 1040 14534 roll 0.80 0.15 0.080 2574 440.0 2.35 0.043 3536 623.0 381.8 65.72 0.555 1311 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
14580 155.5 14.7 1058 14588 done 0.80 - - 2584 - 2.30 0.028 2079 -633.5 381.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14716 136.2 13.1 1083 14724 roll 0.80 - - 2595 - 2.12 0.038 719 -641.5 381.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14769 129.6 11.6 1092 14777 done 0.80 0.10 0.130 2562 -330.0 2.17 0.034 2101 636.9 381.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14906 113.4 12.4 1117 14914 roll 0.80 - - 2562 - 2.28 0.044 3529 626.3 381.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14968 105.4 12.8 1128 14976 done 0.80 - - 2570 - 2.22 0.028 2091 -647.7 381.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15103 88.4 12.4 1153 15112 roll 0.80 - - 2580 - 2.12 0.038 713 -650.0 381.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15120 86.1 12.3 1155 15128 done 0.80 - - 2580 - 2.15 0.033 2094 642.3 381.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15259 70.5 10.9 1180 15267 roll 0.80 - - 2581 - 2.25 0.044 3530 638.2 381.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15321 63.2 11.0 1191 15330 done 0.80 0.08 0.138 2565 -200.0 2.15 0.028 2127 -652.6 381.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15459 51.6 8.4 1216 15482 roll 0.83 - - 2574 - 2.22 0.037 708 -639.2 405.5 18.23 0.542 1214 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
15562 41.5 10.2 1234 15571 done 0.83 - - 2574 - 2.12 0.029 2091 652.4 405.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15701 30.3 7.7 1259 15738 roll 0.88 - - 2574 - 2.25 0.038 3524 636.9 444.4 29.58 0.500 1056 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
15975 11.2 8.5 1309 15998 done 0.90 - - 2573 - 2.08 0.026 2158 -656.7 465.8 17.40 0.493 969 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
16076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16078 begin surface coast
16116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16116 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.55 - - 212 - - - 2622 - 475.15 4.55 0.063 931 -8.4 0.025 - - - - - -