OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.42 of 150.00 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.00 of 110.00 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.51 - - 205 - - - 2622 - -146.0 -57.67 - 2571 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -5.8 8 111 roll -0.51 7.85 0.236 2131 245.4 2.22 0.047 1194 -643.2 -146.0 -17.38 - 3466 -51.5 - - - - - - - - - -
217 53.6 -23.3 32 225 done -0.51 - - 2123 - 2.20 0.041 2579 629.5 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
351 93.7 -28.2 57 359 roll -0.51 - - 2113 - 1.88 0.044 3780 638.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
413 109.6 -22.7 68 421 done -0.51 - - 2113 - 1.73 0.025 2630 -664.7 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
548 139.8 -22.1 93 557 roll -0.51 - - 2114 - 2.12 0.028 1203 -673.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
627 155.1 -18.4 107 635 done -0.51 - - 2109 - 2.15 0.037 2580 640.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
761 183.4 -21.0 132 769 roll -0.51 - - 2100 - 1.85 0.042 3782 649.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
783 188.2 -20.5 135 792 done -0.51 0.10 0.150 2132 320.0 1.80 0.025 2574 -671.1 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
919 210.1 -14.6 154 923 roll -0.51 - - 2132 - 2.00 0.028 1200 -687.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
977 218.0 -12.8 159 981 done -0.51 - - 2124 - 2.08 0.035 2573 660.1 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1303 265.6 -14.5 189 1307 roll -0.51 - - 2116 - 1.80 0.043 3781 671.1 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1381 276.7 -13.2 196 1385 done -0.51 - - 2115 - 1.75 0.024 2570 -692.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1711 327.8 -15.2 227 1715 roll -0.51 - - 2115 - 1.98 0.029 1209 -687.4 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1839 345.3 -12.6 238 1846 done -0.51 - - 2108 - 2.12 0.036 2578 645.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2164 391.4 -14.0 269 2166 done -0.51 - - 2111 - - - 2578 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2486 433.7 -12.9 299 2490 roll -0.51 - - 2102 - 1.83 0.045 3789 661.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2514 438.0 -13.2 301 2521 done -0.51 0.12 0.159 2136 283.3 1.80 0.026 2558 -683.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2839 472.1 -10.6 332 2843 roll -0.51 - - 2135 - 1.98 0.031 1202 -684.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2877 476.1 -9.9 335 2884 done -0.51 - - 2135 - 2.15 0.037 2580 640.9 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3203 506.7 -9.6 363 3204 done -0.51 - - 2136 - - - 2580 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3510 535.5 -9.6 378 3511 done -0.51 - - 2136 - - - 2580 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3820 563.7 -8.6 393 3824 roll -0.51 - - 2136 - 2.05 0.034 1210 -668.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3926 572.4 -7.7 397 3933 done -0.51 - - 2132 - 2.08 0.038 2569 653.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4243 600.0 -8.7 413 4247 roll -0.51 - - 2129 - 2.05 0.034 1203 -666.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4282 603.8 -9.3 414 4289 done -0.51 - - 2125 - 2.10 0.041 2559 645.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4598 634.1 -10.0 430 4602 roll -0.51 - - 2124 - 1.88 0.050 3784 651.6 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4622 636.5 -10.2 431 4625 done -0.51 - - 2124 - 1.80 0.029 2567 -676.1 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4954 669.8 -9.7 447 4958 roll -0.51 - - 2130 - 2.03 0.035 1201 -672.9 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4993 673.9 -10.1 448 5000 done -0.51 - - 2124 - 2.12 0.040 2556 639.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5309 705.7 -10.0 464 5313 roll -0.51 - - 2116 - 1.88 0.050 3784 653.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5336 708.7 -10.1 465 5341 done -0.51 - - 2116 - 1.88 0.030 2546 -658.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5664 743.5 -10.4 481 5665 done -0.51 - - 2116 - - - 2545 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5973 775.5 -10.2 496 5977 roll -0.51 - - 2115 - 2.00 0.036 1196 -674.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6073 785.5 -9.5 500 6077 done -0.51 - - 2112 - 2.10 0.040 2537 638.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6396 817.4 -9.7 516 6397 done -0.51 - - 2112 - - - 2538 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6705 848.1 -10.4 531 6709 roll -0.51 - - 2108 - 1.95 0.052 3775 634.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6765 854.7 -10.2 533 6772 done -0.51 - - 2111 - 1.85 0.030 2557 -658.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7082 890.5 -11.9 549 7086 roll -0.51 - - 2111 - 2.03 0.037 1196 -670.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7160 900.0 -11.8 552 7164 done -0.51 - - 2111 - 2.12 0.041 2539 633.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7482 939.6 -12.1 568 7486 roll -0.51 - - 2111 - 1.92 0.052 3790 651.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7531 945.3 -11.1 570 7535 done -0.51 - - 2111 - 1.90 0.030 2539 -658.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7859 983.5 -11.2 586 7862 roll -0.51 - - 2110 - 2.00 0.037 1194 -672.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7917 begin apogee
7925 990.5 10.8 588 8041 roll -0.16 0.43 0.131 2244 311.6 - - 2131 - - 110.53 1.113 2869 -5.1 0.456 - - - - - - - - -
8042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8044 994.9 - 594 8173 roll 0.51 0.68 0.085 2473 336.8 2.33 0.040 725 -603.4 146.0 119.75 1.082 2273 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
8179 989.4 7.8 600 8216 done 0.56 - - 2472 - 2.30 0.035 2124 608.3 183.1 31.45 1.030 2122 -4.8 0.467 - - - - - - - - -
8532 947.7 12.0 618 8536 roll 0.56 - - 2473 - 2.22 0.045 3536 636.0 183.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8571 942.6 13.1 620 8575 done 0.56 - - 2482 - 2.17 0.031 2128 -648.8 183.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8898 899.1 13.2 636 8902 roll 0.56 - - 2493 - 2.17 0.041 715 -651.2 183.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8971 889.2 13.1 639 8975 done 0.56 - - 2489 - 2.15 0.034 2114 650.7 183.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9292 843.4 14.5 655 9297 roll 0.56 - - 2493 - 2.20 0.045 3539 647.7 183.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9378 829.6 16.4 659 9382 done 0.56 - - 2503 - 2.15 0.031 2121 -659.5 183.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9705 782.2 14.0 675 9709 roll 0.56 - - 2514 - 2.15 0.041 717 -653.0 183.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9836 764.1 14.3 681 9840 done 0.56 0.12 0.180 2483 -258.3 2.12 0.035 2107 655.7 183.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10162 726.1 11.6 697 10166 roll 0.56 - - 2483 - 2.20 0.045 3536 649.5 183.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10189 722.2 13.1 698 10194 done 0.56 - - 2492 - 2.17 0.031 2100 -661.8 183.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10512 680.9 13.2 714 10516 roll 0.56 - - 2502 - 2.10 0.041 717 -658.6 183.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10611 667.2 13.9 718 10619 done 0.56 - - 2503 - 2.15 0.035 2098 642.3 183.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10928 622.0 14.6 734 10932 roll 0.56 - - 2502 - 2.22 0.045 3543 650.9 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10967 615.6 15.9 736 10972 done 0.56 - - 2512 - 2.20 0.031 2084 -663.2 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11295 568.6 13.3 752 11298 roll 0.56 - - 2522 - 2.08 0.041 722 -654.8 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11479 544.7 12.3 760 11484 done 0.56 0.12 0.153 2484 -316.7 2.10 0.035 2074 643.8 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11807 512.5 9.5 776 11810 roll 0.56 - - 2491 - 2.08 0.040 718 -651.9 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11856 507.7 9.8 778 11860 done 0.56 - - 2491 - 2.08 0.034 2082 655.8 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12180 476.1 10.0 804 12184 roll 0.56 - - 2487 - 2.22 0.046 3533 653.6 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12269 465.3 12.8 811 12275 done 0.56 - - 2501 - 2.20 0.031 2073 -663.6 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12594 426.1 13.2 842 12597 roll 0.56 - - 2511 - 2.05 0.041 710 -664.9 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12677 414.6 13.6 849 12684 done 0.56 - - 2512 - 2.05 0.034 2070 663.4 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13003 367.9 13.9 880 13007 roll 0.56 - - 2511 - 2.25 0.045 3536 651.6 183.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13065 358.6 15.0 885 13070 done 0.56 0.15 0.183 2480 -206.7 2.20 0.031 2072 -665.5 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13391 325.3 8.9 915 13406 roll 0.57 - - 2484 - 2.30 0.042 3526 632.2 196.0 8.68 0.676 2070 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
13470 317.6 10.3 922 13474 done 0.57 - - 2493 - 2.17 0.031 2084 -664.5 196.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13795 285.1 10.8 952 13799 roll 0.57 - - 2503 - 2.08 0.041 722 -654.8 196.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13973 265.2 11.1 968 13977 done 0.57 - - 2503 - 2.08 0.034 2077 651.4 196.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14305 226.2 11.0 999 14309 roll 0.57 - - 2503 - 2.22 0.044 3535 656.8 196.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14458 208.3 10.7 1012 14467 done 0.57 - - 2512 - 2.20 0.030 2094 -655.0 196.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14779 176.3 8.6 1065 14802 roll 0.60 - - 2523 - 2.10 0.038 708 -660.0 215.0 15.93 0.612 1992 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
14950 162.2 8.2 1096 14981 done 0.63 - - 2523 - 2.10 0.034 2062 644.8 242.4 21.85 0.573 1880 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
15108 145.5 11.5 1124 15116 roll 0.63 - - 2523 - 2.33 0.045 3535 632.2 242.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15191 134.8 13.2 1139 15199 done 0.63 - - 2533 - 2.25 0.029 2078 -647.6 242.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15328 118.6 10.9 1164 15336 roll 0.63 - - 2542 - 2.10 0.039 717 -648.1 242.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15471 105.7 8.0 1190 15502 done 0.67 - - 2543 - 2.05 0.034 2038 644.4 274.1 24.55 0.552 1750 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
15631 93.0 8.1 1218 15661 roll 0.71 - - 2543 - 2.35 0.041 3538 638.3 304.3 23.65 0.516 1627 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
15738 83.9 8.7 1236 15761 done 0.73 - - 2553 - 2.28 0.029 2076 -641.2 320.3 13.20 0.491 1564 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
15889 69.1 9.2 1263 15905 roll 0.73 - - 2564 - 2.15 0.039 713 -634.0 325.6 5.88 0.461 1539 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
15990 60.1 8.9 1281 16007 done 0.75 - - 2563 - 2.10 0.033 2053 638.1 338.4 10.90 0.522 1489 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
16136 49.0 6.9 1307 16187 roll 0.82 - - 2563 - 2.38 0.041 3534 622.3 395.5 42.83 0.487 1256 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
16290 39.5 5.7 1333 16363 done 0.92 - - 2572 - 2.25 0.028 2090 -641.8 481.7 63.55 0.464 905 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
16492 28.2 6.6 1367 16552 roll 1.00 0.15 0.086 2627 366.7 2.17 0.037 727 -628.1 546.0 48.25 0.457 641 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
16628 15.6 10.2 1389 16636 done 1.00 - - 2627 - 2.12 0.027 2096 645.8 546.0 - - 643 - - - - - - - - - - -
16763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16763 begin surface coast
16795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16795 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.45 6.38 0.041 218 -377.6 - - 2617 - 546.04 - - 642 - - - - - - - -