OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.97 of 110.00 AH used of 10V (84.58% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.47 - - 206 - - - 2573 - -146.0 -57.03 - 2427 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.2 8 117 roll -0.47 7.82 0.233 2140 247.3 2.05 0.039 1197 -671.2 -146.0 -22.65 - 3466 -45.9 - - - - - - - - - -
150 27.2 -39.0 19 158 done -0.47 - - 2131 - 2.22 0.044 2586 625.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
284 77.8 -38.7 44 292 roll -0.47 - - 2122 - 1.85 0.041 3783 647.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
372 107.7 -30.2 60 380 done -0.47 - - 2122 - 1.75 0.024 2617 -666.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
506 136.3 -23.3 85 514 roll -0.47 - - 2122 - 2.12 0.028 1196 -670.3 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
558 148.1 -19.6 94 567 done -0.47 0.10 0.152 2143 210.0 2.20 0.037 2600 638.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
696 172.7 -18.0 119 704 roll -0.47 - - 2135 - 1.85 0.043 3783 639.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
748 182.7 -17.3 128 756 done -0.47 - - 2135 - 1.77 0.024 2587 -675.7 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
889 210.9 -20.3 149 893 roll -0.47 - - 2135 - 2.03 0.028 1211 -677.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
936 219.5 -17.6 153 940 done -0.47 - - 2126 - 2.12 0.036 2603 656.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1266 281.8 -17.0 184 1267 done -0.47 - - 2126 - - - 2603 - -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1586 325.2 -13.8 214 1590 roll -0.47 - - 2126 - 2.08 0.030 1202 -673.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1641 333.0 -13.2 218 1648 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.037 2582 641.9 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1966 381.9 -15.4 249 1970 roll -0.47 - - 2116 - 1.83 0.045 3791 660.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2012 388.4 -13.9 253 2017 done -0.47 0.12 0.150 2149 275.0 1.73 0.026 2604 -686.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2342 427.7 -12.3 284 2343 done -0.47 - - 2150 - - - 2600 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2663 466.4 -11.8 314 2666 roll -0.47 - - 2150 - 2.05 0.032 1211 -677.6 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2725 473.8 -10.8 319 2732 done -0.47 - - 2150 - 2.10 0.037 2587 655.2 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3060 508.8 -10.7 347 3061 done -0.47 - - 2150 - - - 2588 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3368 541.5 -10.4 362 3369 done -0.47 - - 2150 - - - 2588 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3677 573.2 -10.4 377 3681 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.034 1201 -666.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3739 579.2 -9.4 380 3743 done -0.47 - - 2150 - 2.10 0.040 2570 651.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4066 611.4 -9.7 396 4070 roll -0.47 - - 2149 - 1.85 0.050 3780 654.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4104 615.3 -9.6 397 4111 done -0.47 - - 2152 - 1.83 0.028 2570 -661.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4421 644.7 -9.3 413 4425 roll -0.47 - - 2150 - 2.03 0.034 1200 -674.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4482 650.5 -8.8 415 4489 done -0.47 - - 2142 - 2.12 0.039 2558 640.6 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4798 678.9 -9.0 431 4802 roll -0.47 - - 2138 - 1.88 0.050 3786 653.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4837 682.4 -8.8 432 4844 done -0.47 - - 2138 - 1.83 0.030 2555 -672.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5153 712.0 -9.9 448 5157 roll -0.47 - - 2138 - 2.00 0.034 1201 -677.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5225 719.3 -9.3 451 5229 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.041 2567 635.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5553 751.7 -10.1 467 5557 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.034 1206 -663.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5580 754.8 -10.4 468 5584 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.041 2558 637.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5908 788.9 -10.2 484 5912 roll -0.47 - - 2138 - 1.92 0.051 3780 636.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5941 792.3 -10.7 485 5945 done -0.47 - - 2138 - 1.85 0.030 2561 -658.9 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6263 823.4 -9.4 501 6266 roll -0.47 - - 2137 - 2.03 0.036 1195 -672.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6301 827.0 -9.0 502 6309 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.041 2566 646.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6618 854.8 -8.8 518 6619 done -0.47 - - 2138 - - - 2566 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6927 882.3 -8.8 533 6931 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.037 1191 -661.1 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6971 886.3 -8.9 535 6975 done -0.47 - - 2138 - 2.10 0.041 2552 648.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7298 915.0 -9.0 551 7299 done -0.47 - - 2137 - - - 2556 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7607 943.2 -9.0 566 7608 done -0.47 - - 2138 - - - 2556 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7917 970.5 -8.7 581 7918 done -0.47 - - 2138 - - - 2561 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8147 990.0 8.5 592 8263 roll -0.16 0.32 0.124 2245 334.4 - - 2115 - - 110.10 1.115 2869 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
8264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8264 begin climb
8266 994.3 - 597 8397 roll 0.47 0.62 0.088 2452 333.9 2.28 0.041 716 -613.6 146.0 120.25 1.084 2273 -5.0 0.463 - - - - - - - - -
8652 966.9 8.5 615 8656 done 0.47 - - 2452 - 2.25 0.037 2141 633.3 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8978 936.8 9.0 631 8982 roll 0.47 - - 2462 - 2.22 0.040 709 -645.0 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9235 914.2 8.7 642 9242 done 0.47 - - 2462 - 2.22 0.037 2120 635.6 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9552 887.0 8.3 658 9556 roll 0.47 - - 2462 - 2.20 0.046 3542 646.4 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9579 884.4 8.6 659 9583 done 0.47 - - 2472 - 2.20 0.030 2092 -659.1 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9900 856.6 8.3 675 9904 roll 0.47 - - 2483 - 2.08 0.041 725 -657.2 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9972 850.2 9.0 678 9976 done 0.47 - - 2483 - 2.12 0.035 2118 657.1 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10294 821.5 9.0 694 10298 roll 0.47 - - 2483 - 2.20 0.044 3544 648.2 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10334 817.6 9.8 696 10339 done 0.47 0.15 0.194 2457 -173.3 2.17 0.029 2104 -663.6 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10663 793.9 6.8 712 10698 roll 0.52 - - 2466 - 2.22 0.039 719 -623.9 182.9 27.90 0.978 2123 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10782 784.9 7.4 717 10808 done 0.54 - - 2466 - 2.12 0.034 2092 647.6 205.2 19.27 0.927 2032 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
11126 755.5 9.2 734 11130 roll 0.54 - - 2466 - 2.25 0.044 3538 642.7 205.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11166 751.3 10.5 736 11170 done 0.54 - - 2476 - 2.22 0.030 2084 -655.0 205.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11493 713.4 12.2 752 11497 roll 0.54 - - 2486 - 2.08 0.039 716 -657.7 205.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11533 708.5 12.4 754 11537 done 0.54 - - 2486 - 2.10 0.033 2086 652.4 205.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11860 663.8 14.0 770 11864 roll 0.54 - - 2487 - 2.25 0.045 3536 644.4 205.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11903 656.8 15.6 772 11908 done 0.54 - - 2496 - 2.20 0.029 2079 -662.3 205.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12231 607.3 15.4 788 12235 roll 0.54 - - 2507 - 2.08 0.040 709 -658.7 205.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12345 590.2 15.0 793 12349 done 0.54 - - 2506 - 2.10 0.034 2085 655.2 205.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12672 541.3 13.9 809 12673 done 0.54 - - 2506 - - - 2085 - 205.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12981 500.1 13.0 824 12985 roll 0.54 - - 2515 - 2.10 0.039 713 -653.3 205.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13016 495.5 13.1 826 13021 done 0.54 0.15 0.161 2476 -260.0 2.05 0.036 2060 657.1 205.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13341 458.8 11.5 856 13346 roll 0.54 - - 2476 - 2.28 0.046 3541 649.6 205.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13419 448.7 12.9 862 13426 done 0.54 - - 2485 - 2.25 0.030 2056 -660.0 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13745 411.1 11.6 893 13749 roll 0.54 - - 2484 - 2.30 0.042 3542 646.1 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13774 407.4 12.4 895 13778 done 0.54 - - 2494 - 2.22 0.031 2064 -665.8 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14099 367.3 12.5 925 14103 roll 0.54 - - 2505 - 2.08 0.041 722 -645.2 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14160 359.4 12.5 930 14167 done 0.54 - - 2505 - 2.05 0.034 2069 657.1 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14486 321.1 10.0 961 14490 roll 0.54 - - 2505 - 2.25 0.045 3536 652.0 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14519 317.5 10.3 963 14526 done 0.54 0.15 0.174 2476 -193.3 2.22 0.030 2058 -665.8 205.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14844 291.5 8.0 994 14858 roll 0.55 - - 2485 - 2.08 0.041 720 -643.3 210.6 4.30 0.509 2011 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
14950 282.2 9.0 1003 14953 done 0.55 - - 2485 - 2.03 0.034 2060 660.1 210.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15280 250.1 9.7 1034 15281 done 0.55 - - 2485 - - - 2060 - 210.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15601 217.9 10.2 1064 15605 roll 0.55 - - 2485 - 2.28 0.044 3551 653.9 210.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15705 207.0 9.9 1073 15712 done 0.55 - - 2495 - 2.22 0.030 2061 -671.2 210.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16026 181.3 6.4 1126 16070 done 0.61 - - 2495 - - - 2061 - 259.5 38.30 0.597 1809 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
16198 170.2 6.9 1156 16236 roll 0.65 - - 2495 - 2.38 0.041 3532 618.1 296.0 28.20 0.558 1661 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
16275 163.4 9.4 1168 16283 done 0.65 - - 2505 - 2.28 0.030 2080 -636.8 296.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16412 149.4 10.6 1193 16420 roll 0.65 - - 2515 - 2.12 0.039 717 -642.9 296.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16464 143.1 11.3 1202 16472 done 0.65 - - 2515 - 2.10 0.032 2062 640.5 296.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16602 128.3 10.4 1227 16609 done 0.65 - - 2515 - - - 2062 - 296.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16736 116.3 7.8 1252 16752 roll 0.67 - - 2515 - 2.38 0.044 3543 622.3 307.8 10.15 0.552 1611 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
16798 111.4 7.7 1262 16814 done 0.69 - - 2525 - 2.33 0.030 2044 -643.3 321.0 11.38 0.545 1560 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
16942 100.9 7.0 1288 16973 roll 0.72 - - 2534 - 2.12 0.038 710 -629.2 353.1 25.23 0.511 1428 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
17007 96.0 7.6 1298 17030 done 0.75 - - 2534 - 2.12 0.031 2063 638.2 371.3 15.15 0.478 1357 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
17158 82.5 9.0 1325 17166 roll 0.75 - - 2540 - 2.33 0.042 3535 631.8 371.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17226 76.5 8.6 1337 17234 done 0.75 - - 2544 - 2.28 0.028 2066 -644.3 371.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17363 67.0 7.0 1362 17394 roll 0.79 - - 2554 - 2.15 0.037 711 -630.2 404.3 25.30 0.520 1221 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
17454 61.0 6.4 1377 17500 done 0.85 - - 2554 - 2.12 0.029 2075 643.4 452.2 36.72 0.474 1024 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
17629 49.5 6.8 1407 17667 roll 0.89 0.10 0.096 2594 400.0 2.33 0.039 3533 625.8 489.2 28.00 0.481 876 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
17902 24.0 10.5 1457 17910 done 0.89 - - 2594 - 2.28 0.028 2061 -645.6 489.2 - - 875 - - - - - - - - - - -
18039 11.1 9.9 1482 18047 roll 0.89 - - 2594 - 2.30 0.037 3530 638.7 489.2 - - 875 - - - - - - - - - - -
18119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18119 begin surface coast
18148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18148 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.47 6.10 0.028 200 -392.5 - - 2563 - 489.13 - - 875 - - - - - - - -