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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.02 of 350.00 AH used of 24V (90.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 214 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | -88.07 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.2 | -14.0 | 15 | 137 | roll | -0.91 | 9.98 | 0.407 | 2397 | 218.7 | 2.17 | 0.067 | 1002 | -630.9 | -194.6 | -6.43 | - | 3551 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.85 | 15.04 |
| 274 | 64.9 | -31.0 | 31 | 279 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.25 | 0.060 | 2399 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 586 | 153.0 | -23.8 | 47 | 591 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.077 | 3786 | 624.8 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 672 | 173.8 | -25.4 | 51 | 677 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.035 | 2399 | -666.8 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 989 | 213.4 | 0.1 | 67 | 995 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.15 | 0.048 | 1004 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1221 | 213.3 | - | 78 | 1226 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.057 | 2409 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1272 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 213.3 | - | 81 | 1435 | done | -0.25 | 0.70 | 0.130 | 2617 | 341.4 | - | - | 2409 | - | - | 152.62 | 0.870 | 2750 | -5.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 14.16 |
| 1437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | 213.2 | - | 89 | 1605 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.138 | 2996 | 338.4 | 2.40 | 0.050 | 985 | -593.3 | 194.6 | 157.62 | 0.845 | 1955 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.08 |
| 1826 | 163.2 | 14.7 | 108 | 1832 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.054 | 2382 | 620.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2139 | 116.6 | 14.8 | 124 | 2145 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.080 | 3780 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2251 | 101.3 | 15.2 | 129 | 2256 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.037 | 2372 | -664.2 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2563 | 63.6 | 9.3 | 145 | 2578 | roll | 0.93 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.081 | 3782 | 605.2 | 215.9 | 8.45 | 0.304 | 1874 | -8.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.75 |
| 2806 | 33.8 | 11.4 | 163 | 2811 | done | 0.93 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.036 | 2359 | -671.2 | 215.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 3113 | 12.6 | 8.1 | 210 | 3150 | roll | 0.99 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.049 | 992 | -630.0 | 271.3 | 26.75 | 0.174 | 1644 | -8.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.85 |
| 3213 | 3.8 | 8.8 | 228 | 3226 | VBD | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.053 | 2386 | 633.6 | 306.2 | 8.57 | 0.155 | 1570 | -8.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -7.63 | 7.50 | 0.048 | 231 | 30.8 | - | - | 2387 | - | 450.13 | 70.68 | 0.140 | 915 | 12.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||