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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.07 of 350.00 AH used of 24V (71.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.02 | - | - | 211 | - | - | - | 2616 | - | -180.0 | -78.80 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -11.4 | 13 | 131 | done | -1.02 | 9.75 | 0.385 | 2348 | 219.2 | - | - | 2615 | - | -180.0 | -11.98 | - | 3826 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.90 |
| 444 | 97.9 | -25.5 | 42 | 450 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.90 | 0.071 | 3773 | 609.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 548 | 125.0 | -26.2 | 47 | 554 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.034 | 2563 | -672.2 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 872 | 196.7 | -20.9 | 63 | 877 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.071 | 3777 | 607.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 969 | 215.2 | -22.3 | 67 | 975 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.75 | 0.033 | 2596 | -674.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1275 | 287.2 | -20.8 | 83 | 1280 | roll | -1.02 | - | - | 2324 | - | 1.95 | 0.072 | 3783 | 608.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1306 | 291.6 | -20.2 | 84 | 1313 | done | -1.02 | 0.15 | 0.256 | 2358 | 226.7 | 1.75 | 0.033 | 2604 | -673.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 1622 | 352.0 | -19.9 | 100 | 1627 | roll | -1.02 | - | - | 2352 | - | 1.92 | 0.073 | 3773 | 608.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1678 | 360.8 | -20.4 | 102 | 1686 | done | -1.02 | - | - | 2352 | - | 1.75 | 0.034 | 2589 | -676.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1984 | 421.3 | -17.8 | 118 | 1990 | roll | -1.02 | - | - | 2344 | - | 1.95 | 0.075 | 3771 | 606.2 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2037 | 429.0 | -17.8 | 120 | 2042 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.034 | 2597 | -670.9 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2350 | 482.6 | -16.1 | 136 | 2355 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.95 | 0.076 | 3771 | 602.1 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2373 | 486.6 | -16.5 | 137 | 2378 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.75 | 0.034 | 2592 | -673.7 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2696 | 541.5 | -16.9 | 153 | 2697 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | - | - | 2591 | - | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 593.8 | -17.9 | 168 | 3003 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 1.98 | 0.082 | 3769 | 594.9 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3071 | 605.7 | -18.4 | 171 | 3077 | done | -1.02 | 0.12 | 0.265 | 2352 | 225.0 | 1.75 | 0.037 | 2603 | -666.3 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 3397 | 661.1 | -16.1 | 182 | 3398 | done | -1.02 | - | - | 2353 | - | - | - | 2601 | - | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 710.9 | -16.8 | 192 | 3701 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.98 | 0.082 | 3776 | 593.4 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3748 | 717.1 | -17.2 | 193 | 3753 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.77 | 0.038 | 2598 | -665.5 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4062 | 779.7 | -18.4 | 204 | 4063 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | - | - | 2597 | - | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 831.6 | -16.7 | 214 | 4366 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.00 | 0.087 | 3767 | 585.0 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4403 | 837.1 | -16.6 | 215 | 4408 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 1.77 | 0.041 | 2606 | -655.9 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4729 | 890.9 | -15.9 | 226 | 4734 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.98 | 0.089 | 3765 | 585.4 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4762 | 896.8 | -16.1 | 227 | 4767 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.80 | 0.042 | 2603 | -645.6 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5096 | 951.0 | -16.2 | 238 | 5098 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | - | - | 2603 | - | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5368 | 993.5 | -15.5 | 247 | 5546 | done | -0.20 | 1.00 | 0.215 | 2615 | 286.0 | - | - | 2202 | - | - | 165.45 | 1.814 | 3088 | -4.3 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.49 |
| 5548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5550 | 1002.8 | - | 253 | 5732 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.059 | 3037 | 376.8 | 2.47 | 0.063 | 813 | -562.3 | 180.0 | 171.15 | 1.789 | 2354 | -4.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 13.44 |
| 5849 | 977.7 | 16.0 | 263 | 5856 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.060 | 2189 | 585.5 | 180.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6181 | 930.2 | 13.6 | 274 | 6186 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.091 | 3618 | 578.5 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6208 | 930.2 | 13.6 | 274 | 6216 | done | 1.02 | 0.15 | 0.350 | 3018 | -126.7 | 2.28 | 0.040 | 2198 | -622.8 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.71 | - |
| 6516 | 888.4 | 11.7 | 285 | 6517 | done | 1.02 | - | - | 3018 | - | - | - | 2198 | - | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 851.6 | 12.5 | 295 | 6815 | done | 1.02 | - | - | 3018 | - | - | - | 2198 | - | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 812.4 | 12.9 | 305 | 7119 | roll | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.47 | 0.088 | 3623 | 576.9 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7167 | 807.7 | 13.1 | 306 | 7172 | done | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.041 | 2197 | -625.4 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7481 | 763.8 | 12.9 | 317 | 7486 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.057 | 799 | -607.8 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7634 | 744.1 | 12.6 | 322 | 7640 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.059 | 2210 | 600.4 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7969 | 702.0 | 13.1 | 333 | 7974 | roll | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.054 | 805 | -603.0 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8162 | 676.7 | 13.4 | 339 | 8168 | done | 1.02 | 0.15 | 0.297 | 3015 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2205 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.73 | - |
| 8488 | 634.3 | 12.5 | 350 | 8494 | roll | 1.02 | - | - | 3015 | - | 2.42 | 0.087 | 3611 | 581.0 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8530 | 629.9 | 12.4 | 351 | 8536 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.039 | 2198 | -628.0 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8856 | 593.5 | 10.1 | 363 | 8861 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.054 | 805 | -611.0 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8942 | 584.7 | 10.4 | 367 | 8948 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.055 | 2214 | 604.7 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9261 | 550.9 | 10.6 | 383 | 9266 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.086 | 3601 | 582.8 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9353 | 541.2 | 11.6 | 387 | 9359 | done | 1.02 | 0.15 | 0.321 | 3016 | -120.0 | 2.25 | 0.039 | 2183 | -630.2 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.78 | - |
| 9667 | 509.0 | 10.3 | 403 | 9673 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.054 | 809 | -610.7 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9892 | 486.9 | 9.6 | 414 | 9898 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.056 | 2206 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10216 | 459.2 | 8.2 | 430 | 10249 | roll | 1.10 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.054 | 812 | -593.2 | 212.1 | 25.92 | 1.274 | 2223 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.11 |
| 10299 | 451.2 | 9.9 | 434 | 10304 | done | 1.10 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.054 | 2205 | 597.9 | 212.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10623 | 414.6 | 11.0 | 450 | 10628 | roll | 1.10 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.083 | 3609 | 585.0 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10640 | 414.6 | 11.0 | 450 | 10647 | done | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.037 | 2193 | -629.3 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10946 | 378.5 | 10.8 | 466 | 10951 | roll | 1.10 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.083 | 3608 | 577.6 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10973 | 375.7 | 11.1 | 467 | 10978 | done | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.037 | 2185 | -632.4 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11291 | 339.8 | 11.1 | 483 | 11297 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.050 | 802 | -614.7 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11305 | 339.8 | 11.1 | 483 | 11310 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.052 | 2201 | 608.3 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11618 | 304.2 | 10.4 | 499 | 11623 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.080 | 3606 | 590.3 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11681 | 296.5 | 11.9 | 502 | 11687 | done | 1.10 | 0.15 | 0.322 | 3044 | -133.3 | 2.22 | 0.037 | 2194 | -636.0 | 212.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.79 | - |
| 12006 | 265.7 | 9.1 | 518 | 12011 | done | 1.12 | - | - | 3044 | - | - | - | 2189 | - | 219.8 | 3.08 | 0.817 | 2198 | -6.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12330 | 235.6 | 9.2 | 534 | 12350 | roll | 1.13 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.047 | 812 | -625.9 | 225.9 | 12.02 | 1.069 | 2165 | -2.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.29 |
| 12480 | 218.7 | 12.1 | 541 | 12485 | done | 1.13 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.050 | 2206 | 611.4 | 225.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12798 | 181.0 | 11.0 | 557 | 12804 | roll | 1.13 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.047 | 814 | -610.5 | 225.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12896 | 172.1 | 10.6 | 561 | 12903 | done | 1.13 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.050 | 2208 | 611.4 | 225.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13202 | 144.2 | 7.3 | 577 | 13271 | roll | 1.27 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.050 | 804 | -602.6 | 280.9 | 56.25 | 1.239 | 1949 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.58 | 13.91 |
| 13340 | 135.9 | 6.9 | 583 | 13390 | done | 1.44 | 0.22 | 0.096 | 3160 | 400.0 | 2.30 | 0.049 | 2200 | 607.0 | 348.0 | 40.65 | 0.568 | 1674 | -6.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.56 | 14.14 |
| 13707 | 87.9 | 15.3 | 602 | 13713 | roll | 1.44 | - | - | 3170 | - | 2.25 | 0.047 | 813 | -616.4 | 348.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13725 | 87.9 | 15.3 | 602 | 13732 | done | 1.44 | - | - | 3170 | - | 2.28 | 0.049 | 2206 | 611.0 | 348.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14030 | 35.4 | 14.3 | 623 | 14036 | roll | 1.44 | - | - | 3170 | - | 2.35 | 0.077 | 3611 | 597.9 | 348.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14222 | 10.3 | 13.4 | 653 | 14229 | done | 1.44 | 0.15 | 0.324 | 3151 | -126.7 | 2.20 | 0.033 | 2189 | -646.4 | 348.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.78 | - |
| 14301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.30 | - | - | - | - | -7.56 | 8.05 | 0.057 | 230 | 28.6 | 0.70 | 0.057 | 2612 | -3591.4 | 475.15 | 58.65 | 0.141 | 1154 | 19.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||