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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.77 of 350.00 AH used of 24V (71.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.02 | - | - | 213 | - | - | - | 2614 | - | -180.0 | -78.95 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -10.5 | 13 | 131 | roll | -1.02 | 9.68 | 0.382 | 2342 | 219.9 | 2.00 | 0.098 | 3782 | 584.0 | -180.0 | -11.52 | - | 3828 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.64 | 14.90 |
| 144 | 20.9 | -39.9 | 19 | 150 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.83 | 0.034 | 2565 | -665.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 469 | 103.5 | -21.7 | 41 | 474 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.072 | 3777 | 606.0 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 500 | 109.1 | -22.2 | 42 | 506 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.75 | 0.033 | 2605 | -669.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 813 | 189.3 | -23.5 | 58 | 819 | roll | -1.02 | - | - | 2324 | - | 1.95 | 0.073 | 3782 | 603.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 891 | 203.5 | -22.7 | 61 | 899 | done | -1.02 | 0.15 | 0.265 | 2357 | 220.0 | 1.77 | 0.032 | 2579 | -679.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.83 | - |
| 1197 | 260.9 | -18.5 | 77 | 1202 | roll | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.98 | 0.073 | 3778 | 605.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1311 | 283.9 | -22.7 | 82 | 1317 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.75 | 0.032 | 2595 | -676.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1624 | 348.3 | -16.8 | 98 | 1629 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.95 | 0.073 | 3777 | 606.2 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1677 | 354.7 | -15.4 | 100 | 1683 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.75 | 0.033 | 2581 | -683.4 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1991 | 403.5 | -16.7 | 116 | 1996 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 2.00 | 0.075 | 3781 | 600.0 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2064 | 415.8 | -19.0 | 119 | 2069 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.73 | 0.034 | 2613 | -675.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2377 | 477.5 | -17.9 | 135 | 2383 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.15 | 0.039 | 1231 | -642.8 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2390 | 477.5 | -17.9 | 135 | 2396 | done | -1.02 | 0.15 | 0.257 | 2357 | 173.3 | 2.22 | 0.057 | 2602 | 617.6 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.81 | - |
| 2704 | 523.8 | -13.6 | 151 | 2709 | roll | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.92 | 0.078 | 3774 | 610.4 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2771 | 533.3 | -14.8 | 154 | 2777 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.75 | 0.035 | 2601 | -670.3 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3090 | 590.0 | -18.0 | 170 | 3095 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.00 | 0.081 | 3782 | 590.5 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3122 | 594.1 | -18.0 | 171 | 3128 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.77 | 0.036 | 2605 | -665.0 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3459 | 648.4 | -14.6 | 183 | 3464 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.98 | 0.081 | 3783 | 594.9 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3485 | 648.4 | -14.6 | 183 | 3492 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.80 | 0.038 | 2591 | -662.2 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3793 | 705.8 | -18.7 | 194 | 3798 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 2.00 | 0.083 | 3775 | 592.0 | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3890 | 725.7 | -20.8 | 197 | 3896 | done | -1.02 | 0.15 | 0.259 | 2357 | 226.7 | 1.80 | 0.037 | 2592 | -657.2 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.88 | - |
| 4221 | 783.1 | -16.5 | 208 | 4222 | done | -1.02 | - | - | 2357 | - | - | - | 2591 | - | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 830.6 | -15.6 | 218 | 4525 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 2.03 | 0.089 | 3777 | 584.2 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4572 | 836.1 | -15.9 | 219 | 4578 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 1.80 | 0.041 | 2602 | -652.8 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4885 | 889.6 | -15.9 | 230 | 4890 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.092 | 3778 | 579.3 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4952 | 900.3 | -16.2 | 232 | 4958 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.83 | 0.043 | 2601 | -643.2 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5283 | 957.9 | -16.9 | 243 | 5284 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | - | - | 2601 | - | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 993.1 | -16.6 | 250 | 5673 | done | -0.20 | 0.95 | 0.210 | 2616 | 288.4 | - | - | 2200 | - | - | 168.68 | 1.793 | 3087 | -4.2 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.49 |
| 5675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 1004.3 | - | 256 | 5859 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.059 | 3036 | 375.0 | 2.42 | 0.065 | 819 | -570.7 | 180.0 | 172.95 | 1.776 | 2354 | -4.2 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 13.43 |
| 5931 | 992.5 | 12.8 | 264 | 5940 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.063 | 2190 | 576.1 | 180.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6237 | 938.5 | 16.9 | 275 | 6243 | roll | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.060 | 808 | -593.1 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6274 | 932.8 | 16.8 | 276 | 6280 | done | 1.02 | 0.15 | 0.302 | 3015 | -206.7 | 2.35 | 0.063 | 2202 | 593.2 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.63 | - |
| 6605 | 879.6 | 15.8 | 287 | 6606 | done | 1.02 | - | - | 3015 | - | - | - | 2202 | - | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 835.2 | 14.5 | 297 | 6908 | roll | 1.02 | - | - | 3015 | - | 2.42 | 0.093 | 3609 | 581.4 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6950 | 830.2 | 14.7 | 298 | 6956 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.041 | 2202 | -625.3 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7271 | 784.9 | 13.1 | 309 | 7272 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | - | - | 2202 | - | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 744.2 | 13.4 | 319 | 7574 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.057 | 805 | -607.4 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7756 | 716.7 | 15.3 | 325 | 7763 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.058 | 2205 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8088 | 668.4 | 13.9 | 336 | 8089 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | - | - | 2205 | - | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 629.9 | 12.6 | 346 | 8391 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.055 | 803 | -601.7 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8543 | 610.9 | 12.4 | 351 | 8550 | done | 1.02 | 0.15 | 0.295 | 3012 | -206.7 | 2.35 | 0.058 | 2208 | 597.9 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.70 | - |
| 8853 | 572.2 | 11.9 | 365 | 8858 | roll | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.054 | 803 | -603.0 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8937 | 563.1 | 11.1 | 369 | 8942 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.35 | 0.057 | 2210 | 598.7 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9260 | 532.2 | 9.3 | 385 | 9266 | roll | 1.03 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.086 | 3607 | 582.1 | 184.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9328 | 525.5 | 10.1 | 388 | 9333 | done | 1.03 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.039 | 2191 | -629.3 | 184.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9646 | 492.3 | 11.2 | 404 | 9652 | roll | 1.03 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.054 | 802 | -609.2 | 184.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9724 | 485.1 | 11.2 | 407 | 9731 | done | 1.03 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.057 | 2203 | 601.3 | 184.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10029 | 451.5 | 9.6 | 423 | 10035 | roll | 1.03 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.053 | 810 | -605.7 | 184.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10233 | 434.8 | 8.1 | 433 | 10273 | done | 1.12 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.056 | 2205 | 598.7 | 220.5 | 34.10 | 1.215 | 2191 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.09 |
| 10573 | 401.7 | 10.6 | 450 | 10578 | roll | 1.12 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.085 | 3608 | 584.6 | 220.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10646 | 393.7 | 12.2 | 453 | 10652 | done | 1.12 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.038 | 2196 | -627.6 | 220.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10960 | 356.6 | 10.8 | 469 | 10966 | roll | 1.12 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.054 | 807 | -609.2 | 220.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11193 | 332.8 | 10.7 | 480 | 11199 | done | 1.12 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.054 | 2212 | 603.0 | 220.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11507 | 298.7 | 9.8 | 496 | 11513 | roll | 1.12 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.080 | 3610 | 587.4 | 220.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11626 | 285.6 | 12.8 | 501 | 11634 | done | 1.12 | 0.15 | 0.314 | 3050 | -146.7 | 2.22 | 0.036 | 2188 | -640.5 | 220.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.76 | - |
| 11931 | 253.8 | 9.3 | 517 | 11936 | roll | 1.12 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.050 | 815 | -618.5 | 223.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12089 | 240.6 | 9.2 | 524 | 12100 | done | 1.14 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.052 | 2203 | 608.8 | 230.0 | 3.62 | 0.745 | 2155 | -6.9 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.96 |
| 12418 | 206.7 | 10.6 | 541 | 12428 | roll | 1.14 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.078 | 3599 | 586.6 | 230.0 | 2.28 | 0.400 | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.02 |
| 12450 | 204.1 | 10.8 | 542 | 12457 | done | 1.14 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.034 | 2194 | -647.5 | 230.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12765 | 169.9 | 9.9 | 558 | 12769 | done | 1.14 | - | - | 3070 | - | - | - | 2189 | - | 230.0 | 1.85 | 0.189 | 2156 | -2.7 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 13065 | 145.1 | 7.1 | 573 | 13145 | roll | 1.29 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.050 | 817 | -596.5 | 291.2 | 66.05 | 1.272 | 1907 | -3.8 | 0.079 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.52 | 13.85 |
| 13189 | 135.7 | 8.1 | 579 | 13223 | done | 1.38 | 0.15 | 0.118 | 3146 | 440.0 | 2.30 | 0.050 | 2209 | 605.2 | 326.3 | 25.70 | 0.563 | 1762 | -5.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.48 | 14.14 |
| 13531 | 94.1 | 12.8 | 596 | 13536 | roll | 1.38 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.073 | 3606 | 599.6 | 326.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13594 | 84.5 | 14.8 | 599 | 13600 | done | 1.38 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.034 | 2199 | -639.5 | 326.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13908 | 37.9 | 15.6 | 618 | 13913 | roll | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.22 | 0.048 | 810 | -625.7 | 326.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14057 | 20.1 | 9.7 | 637 | 14065 | done | 1.38 | 0.15 | 0.287 | 3129 | -213.3 | 2.28 | 0.049 | 2212 | 614.9 | 326.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.72 | - |
| 14267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.37 | - | - | - | - | -7.59 | 7.93 | 0.049 | 214 | 27.0 | 0.62 | 0.067 | 2603 | -4069.4 | 475.15 | 68.70 | 0.139 | 1153 | 16.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||