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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.75 of 350.00 AH used of 24V (77.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.8 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 208 | - | - | - | 2482 | - | -243.3 | -77.07 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.3 | -14.9 | 14 | 132 | roll | -1.10 | 9.52 | 0.379 | 2337 | 223.6 | 2.25 | 0.063 | 1059 | -632.4 | -243.3 | -12.60 | - | 3968 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.73 | 14.93 |
| 221 | 52.6 | -31.2 | 29 | 226 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.055 | 2431 | 609.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 543 | 159.9 | -32.0 | 45 | 548 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.074 | 3780 | 613.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 586 | 175.2 | -33.8 | 47 | 592 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.033 | 2430 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 909 | 276.0 | -29.5 | 63 | 914 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.25 | 0.073 | 3790 | 604.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 992 | 301.9 | -31.4 | 67 | 998 | done | -1.10 | 0.15 | 0.286 | 2341 | 220.0 | 2.03 | 0.034 | 2448 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.90 | - |
| 1315 | 386.7 | -23.8 | 83 | 1320 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.076 | 3790 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1402 | 406.1 | -23.4 | 87 | 1407 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.034 | 2435 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1719 | 476.1 | -21.4 | 103 | 1725 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.076 | 3790 | 602.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1786 | 489.7 | -21.4 | 106 | 1792 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.00 | 0.035 | 2457 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2104 | 565.3 | -24.7 | 122 | 2109 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.079 | 3783 | 602.7 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2191 | 587.1 | -26.6 | 126 | 2197 | done | -1.10 | 0.15 | 0.268 | 2346 | 226.7 | 2.00 | 0.036 | 2457 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 2519 | 661.6 | -21.9 | 138 | 2524 | roll | -1.10 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.083 | 3787 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2582 | 675.5 | -21.9 | 140 | 2587 | done | -1.10 | - | - | 2339 | - | 2.05 | 0.037 | 2457 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2916 | 747.4 | -21.0 | 151 | 2921 | roll | -1.10 | - | - | 2328 | - | 2.22 | 0.083 | 3781 | 596.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2979 | 761.3 | -21.4 | 153 | 2984 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.039 | 2444 | -642.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3313 | 830.1 | -20.5 | 164 | 3318 | roll | -1.10 | - | - | 2318 | - | 2.25 | 0.086 | 3777 | 592.4 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3376 | 843.9 | -21.1 | 166 | 3381 | done | -1.10 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.039 | 2446 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3710 | 913.0 | -21.0 | 177 | 3715 | roll | -1.10 | - | - | 2307 | - | 2.25 | 0.088 | 3777 | 591.6 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3762 | 920.4 | -21.2 | 178 | 3768 | done | -1.10 | 0.15 | 0.269 | 2341 | 226.7 | 2.08 | 0.041 | 2447 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.91 | - |
| 4077 | 983.9 | -18.5 | 189 | 4082 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.096 | 3772 | 581.1 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | 990.3 | -18.5 | 190 | 4321 | done | -0.21 | 1.00 | 0.225 | 2622 | 288.0 | - | - | 2338 | - | - | 193.82 | 2.374 | 3093 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | 1 | - | 14.60 | - | 13.26 |
| 4322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | 1003.0 | - | 197 | 4584 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.062 | 3068 | 362.6 | 2.35 | 0.057 | 970 | -582.1 | 243.3 | 249.55 | 1.693 | 2095 | -4.0 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 13.50 |
| 4768 | 947.5 | 21.8 | 211 | 4775 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.33 | 0.064 | 2346 | 590.6 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5072 | 873.0 | 22.5 | 222 | 5077 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.054 | 965 | -605.7 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5094 | 873.0 | 22.5 | 222 | 5100 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.063 | 2361 | 599.1 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5408 | 796.7 | 22.3 | 233 | 5413 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.052 | 958 | -610.0 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5465 | 789.3 | 22.2 | 234 | 5473 | done | 1.10 | 0.15 | 0.318 | 3058 | -206.7 | 2.30 | 0.062 | 2351 | 605.7 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.79 | - |
| 5772 | 721.2 | 20.1 | 245 | 5773 | done | 1.10 | - | - | 3058 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 662.1 | 19.3 | 255 | 6076 | roll | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.090 | 3755 | 589.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6113 | 655.3 | 19.6 | 256 | 6118 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.041 | 2348 | -639.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6437 | 586.8 | 20.1 | 268 | 6442 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.052 | 964 | -623.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6575 | 562.2 | 19.9 | 274 | 6581 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.060 | 2351 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6881 | 499.9 | 18.9 | 290 | 6886 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.088 | 3758 | 591.2 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6967 | 482.6 | 20.9 | 294 | 6973 | done | 1.10 | 0.15 | 0.333 | 3056 | -133.3 | 2.20 | 0.040 | 2347 | -641.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.89 | - |
| 7286 | 428.1 | 15.4 | 310 | 7287 | done | 1.10 | - | - | 3056 | - | - | - | 2343 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 379.1 | 16.8 | 325 | 7592 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.052 | 961 | -622.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7705 | 363.0 | 15.5 | 330 | 7713 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.055 | 2358 | 612.7 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8009 | 312.9 | 15.5 | 346 | 8010 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | - | - | 2359 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 269.6 | 14.2 | 361 | 8316 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.048 | 961 | -621.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8374 | 260.6 | 14.1 | 364 | 8379 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.054 | 2357 | 612.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8697 | 213.9 | 14.2 | 380 | 8702 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.047 | 960 | -620.9 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8763 | 205.4 | 13.5 | 383 | 8769 | done | 1.10 | 0.12 | 0.288 | 3058 | -216.7 | 2.25 | 0.053 | 2349 | 617.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | - |
| 9082 | 165.2 | 11.4 | 399 | 9087 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.047 | 953 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9245 | 145.5 | 12.0 | 407 | 9251 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.052 | 2360 | 617.1 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9568 | 107.5 | 11.5 | 423 | 9573 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.047 | 957 | -623.6 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9801 | 84.1 | 9.1 | 434 | 9841 | done | 1.24 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.052 | 2352 | 620.0 | 312.2 | 32.08 | 0.379 | 1820 | -8.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.49 |
| 10143 | 44.0 | 11.0 | 454 | 10155 | roll | 1.26 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.044 | 957 | -606.5 | 323.2 | 6.68 | 0.248 | 1775 | -6.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.53 |
| 10290 | 29.0 | 10.0 | 468 | 10320 | done | 1.34 | 0.12 | 0.135 | 3136 | 416.7 | 2.25 | 0.048 | 2359 | 623.1 | 363.0 | 20.62 | 0.215 | 1613 | -7.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.57 |
| 10493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -7.62 | 7.85 | 0.045 | 236 | 30.0 | 0.12 | 0.137 | 2466 | -73366.7 | 475.15 | 51.58 | 0.141 | 1155 | 22.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||