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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.98 of 350.00 AH used of 24V (87.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.91 | - | - | 227 | - | - | - | 2484 | - | -194.6 | -82.07 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -10.8 | 14 | 132 | roll | -0.91 | 9.95 | 0.405 | 2391 | 217.5 | 2.12 | 0.093 | 3764 | 603.8 | -194.6 | -9.77 | - | 3549 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | 15.00 |
| 198 | 38.8 | -31.4 | 26 | 206 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 1.95 | 0.034 | 2461 | -668.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 504 | 118.0 | -22.8 | 44 | 509 | roll | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.039 | 1069 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 735 | 159.2 | -16.0 | 55 | 742 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.057 | 2441 | 623.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 212.7 | -19.0 | 70 | 1197 | done | -0.25 | 0.80 | 0.241 | 2608 | 282.5 | - | - | 2318 | - | - | 157.07 | 0.871 | 2750 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 14.12 |
| 1198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 218.6 | - | 78 | 1360 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.140 | 2989 | 325.6 | 2.42 | 0.073 | 3755 | 593.8 | 194.6 | 148.32 | 0.871 | 1954 | -5.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.04 |
| 1381 | 193.8 | 19.9 | 87 | 1386 | done | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.034 | 2379 | -649.1 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1693 | 132.1 | 15.8 | 103 | 1699 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.047 | 965 | -636.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1776 | 122.6 | 11.5 | 107 | 1782 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.050 | 2351 | 630.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2099 | 78.6 | 15.9 | 123 | 2104 | roll | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.050 | 965 | -630.0 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2212 | 63.7 | 13.8 | 128 | 2217 | done | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.049 | 2355 | 631.8 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2525 | 26.9 | 9.8 | 154 | 2531 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.050 | 969 | -638.7 | 199.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2759 | 11.9 | 3.2 | 198 | 2855 | done | 1.11 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.048 | 2353 | 637.8 | 394.6 | 88.15 | 0.169 | 1141 | -9.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.76 |
| 2881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -7.63 | 7.55 | 0.047 | 228 | 30.2 | 0.15 | 0.120 | 2474 | -44986.7 | 450.13 | 23.80 | 0.143 | 917 | 38.5 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||