OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.84 of 150.00 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 110.00 AH used of 10V (87.96% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 582.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.48 - - 186 - - - 2617 - -194.6 -83.80 - 2759 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -7.2 11 138 roll -0.48 8.02 0.239 2129 242.3 1.80 0.054 3781 646.7 -194.6 -15.80 - 3664 -57.3 - - - - - - - - - -
157 32.4 -59.0 18 166 done -0.48 - - 2128 - 1.83 0.028 2594 -648.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
294 94.3 -35.5 43 302 roll -0.48 - - 2128 - 2.10 0.027 1174 -676.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
311 99.4 -31.3 45 319 done -0.48 - - 2123 - 2.25 0.040 2598 632.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
448 133.3 -26.9 70 457 roll -0.48 - - 2111 - 1.85 0.046 3777 637.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
488 142.2 -22.3 76 496 done -0.48 - - 2111 - 1.80 0.026 2579 -665.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
626 174.1 -27.5 101 634 done -0.48 0.12 0.179 2141 250.0 - - 2578 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
767 201.7 -16.1 126 768 done -0.48 - - 2141 - - - 2577 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1087 248.6 -14.6 156 1091 roll -0.48 - - 2137 - 1.85 0.045 3783 651.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1155 257.6 -12.0 162 1159 done -0.48 - - 2134 - 1.73 0.026 2588 -690.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1486 308.5 -15.0 193 1487 done -0.48 - - 2134 - - - 2585 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1806 355.8 -15.3 223 1810 roll -0.48 - - 2134 - 2.03 0.032 1206 -679.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1844 361.7 -13.9 226 1853 done -0.48 - - 2126 - 2.17 0.039 2603 643.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2172 412.1 -17.0 257 2175 roll -0.48 - - 2121 - 1.83 0.050 3784 645.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2244 423.8 -13.0 263 2251 done -0.48 - - 2122 - 1.75 0.028 2614 -668.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2569 471.1 -14.2 294 2573 roll -0.48 - - 2121 - 2.08 0.034 1201 -679.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2643 479.5 -9.9 300 2648 done -0.48 0.12 0.162 2146 208.3 2.15 0.040 2606 653.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2966 506.8 -8.2 326 2970 roll -0.48 - - 2139 - 1.80 0.048 3790 657.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3004 510.0 -7.9 327 3011 done -0.48 - - 2135 - 1.80 0.030 2593 -665.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3321 540.2 -10.1 343 3322 done -0.48 - - 2139 - - - 2590 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3629 571.6 -9.9 358 3633 roll -0.48 - - 2139 - 2.08 0.036 1201 -667.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3692 577.4 -8.9 361 3696 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.041 2603 652.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4019 611.4 -11.1 377 4020 done -0.48 - - 2138 - - - 2609 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4328 646.8 -11.1 392 4329 done -0.48 - - 2139 - - - 2603 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4638 679.4 -10.2 407 4642 roll -0.48 - - 2138 - 1.88 0.053 3777 624.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4676 683.4 -9.8 408 4683 done -0.48 - - 2138 - 1.77 0.030 2605 -662.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4992 711.3 -8.7 424 4996 roll -0.48 - - 2137 - 2.08 0.036 1203 -674.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5025 714.3 -8.8 425 5032 done -0.48 - - 2138 - 2.17 0.041 2594 641.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5342 739.5 -7.9 441 5346 roll -0.48 - - 2137 - 2.10 0.036 1196 -665.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5385 743.0 -7.7 443 5389 done -0.48 - - 2137 - 2.17 0.042 2613 653.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5713 768.8 -8.1 459 5714 done -0.48 - - 2138 - - - 2614 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6021 794.4 -8.5 474 6025 roll -0.48 - - 2138 - 2.15 0.037 1200 -657.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6047 796.9 -8.7 475 6051 done -0.48 - - 2138 - 2.17 0.043 2609 649.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6375 826.2 -9.3 491 6379 roll -0.48 - - 2134 - 1.80 0.053 3781 651.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6402 828.9 -9.1 492 6406 done -0.48 - - 2134 - 1.80 0.031 2593 -660.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6730 857.5 -8.7 508 6734 roll -0.48 - - 2134 - 2.08 0.036 1195 -672.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6815 864.5 -7.9 512 6819 done -0.48 - - 2127 - 2.17 0.041 2609 651.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7141 894.4 -9.4 528 7145 roll -0.48 - - 2125 - 1.80 0.053 3782 651.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7187 898.5 -8.9 530 7191 done -0.48 - - 2124 - 1.75 0.030 2595 -678.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7520 931.9 -10.5 546 7524 roll -0.48 - - 2124 - 2.05 0.035 1210 -675.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7580 938.3 -10.0 548 7588 done -0.48 - - 2125 - 2.17 0.042 2592 636.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7897 970.6 -10.4 564 7898 done -0.48 - - 2124 - - - 2600 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8107 990.8 9.7 574 8261 done -0.16 0.38 0.127 2249 328.9 - - 2113 - - 148.43 1.110 2868 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
8262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8262 begin climb
8264 997.7 - 581 8434 roll 0.48 0.57 0.062 2459 368.4 2.45 0.046 3529 578.0 194.6 160.12 1.079 2074 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
8456 987.5 10.5 590 8460 done 0.48 - - 2469 - 2.22 0.031 2141 -625.2 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8783 952.7 10.3 606 8787 roll 0.48 - - 2480 - 2.22 0.040 715 -642.3 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8855 945.2 10.0 609 8859 done 0.48 - - 2480 - 2.20 0.034 2126 641.4 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9178 910.3 10.8 625 9181 roll 0.48 - - 2480 - 2.22 0.046 3546 639.6 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9249 901.5 12.2 628 9254 done 0.48 0.12 0.196 2462 -150.0 2.17 0.031 2124 -655.3 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9576 870.4 9.2 644 9577 done 0.48 - - 2462 - - - 2124 - 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9886 841.0 9.8 659 9890 roll 0.48 - - 2471 - 2.17 0.041 712 -650.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9940 835.2 10.3 661 9945 done 0.48 - - 2470 - 2.17 0.034 2132 654.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10263 800.4 10.8 677 10267 roll 0.48 - - 2471 - 2.17 0.046 3538 647.9 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10358 788.6 12.7 681 10362 done 0.48 - - 2480 - 2.15 0.030 2115 -661.9 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10679 750.6 12.0 697 10683 roll 0.48 - - 2491 - 2.12 0.041 719 -658.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10774 738.9 12.4 701 10779 done 0.48 0.12 0.171 2460 -258.3 2.15 0.036 2128 655.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11095 702.9 11.2 717 11099 roll 0.48 - - 2460 - 2.17 0.046 3535 648.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11218 687.3 12.3 722 11222 done 0.48 - - 2468 - 2.15 0.031 2106 -664.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11540 652.0 10.5 738 11544 roll 0.48 - - 2479 - 2.10 0.041 719 -660.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11580 647.9 10.3 740 11584 done 0.48 - - 2478 - 2.12 0.036 2124 662.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11906 614.9 9.6 756 11910 roll 0.48 - - 2479 - 2.17 0.046 3546 655.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11970 608.5 10.6 759 11974 done 0.48 - - 2488 - 2.15 0.031 2116 -665.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12302 577.6 9.5 775 12307 roll 0.48 - - 2499 - 2.12 0.041 715 -660.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12450 563.8 9.4 781 12455 done 0.48 0.15 0.167 2459 -266.7 2.15 0.035 2128 657.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12766 537.9 8.6 796 12770 roll 0.48 - - 2459 - 2.17 0.046 3535 648.4 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12866 527.2 10.8 800 12870 done 0.48 - - 2467 - 2.12 0.030 2118 -668.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13190 490.7 11.8 819 13194 roll 0.48 - - 2478 - 2.12 0.041 712 -663.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13212 487.8 12.0 820 13219 done 0.48 - - 2478 - 2.15 0.034 2124 656.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13538 447.8 12.8 851 13542 roll 0.48 - - 2487 - 2.15 0.040 713 -656.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13570 443.8 11.8 853 13577 done 0.48 - - 2488 - 2.17 0.036 2120 648.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13897 405.1 10.6 884 13898 done 0.48 - - 2487 - - - 2120 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14215 375.6 8.8 914 14219 roll 0.48 - - 2487 - 2.17 0.047 3541 654.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14344 362.3 10.8 925 14349 done 0.48 0.15 0.174 2459 -186.7 2.12 0.030 2120 -670.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14671 335.5 8.9 955 14675 roll 0.48 - - 2467 - 2.10 0.040 722 -665.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14768 325.9 10.1 963 14772 done 0.48 - - 2467 - 2.15 0.036 2139 659.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15095 292.1 9.2 993 15099 roll 0.48 - - 2467 - 2.12 0.045 3538 659.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15217 280.0 9.8 1003 15224 done 0.48 - - 2476 - 2.12 0.029 2119 -669.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15543 249.6 10.1 1034 15547 roll 0.48 - - 2487 - 2.10 0.039 720 -666.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15584 245.5 10.2 1037 15588 done 0.48 - - 2488 - 2.15 0.034 2138 659.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15914 218.2 6.5 1068 15964 roll 0.56 - - 2497 - 2.28 0.038 723 -620.6 255.5 44.65 0.624 1827 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
15992 212.7 7.3 1074 16025 done 0.60 - - 2497 - 2.22 0.034 2128 632.9 287.8 25.65 0.569 1695 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
16343 180.6 9.1 1125 16351 roll 0.60 - - 2497 - 2.22 0.046 3533 632.9 287.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16428 171.7 10.1 1140 16436 done 0.60 - - 2507 - 2.17 0.029 2128 -647.5 287.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16569 159.4 8.9 1165 16576 done 0.60 - - 2508 - - - 2128 - 287.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16706 146.1 10.2 1190 16714 done 0.60 - - 2506 - - - 2128 - 287.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16843 132.0 9.9 1215 16851 roll 0.60 - - 2517 - 2.17 0.038 723 -647.5 287.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16876 128.9 9.2 1220 16884 done 0.60 - - 2517 - 2.17 0.034 2122 644.7 287.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17018 118.6 6.8 1245 17065 roll 0.66 - - 2527 - 2.20 0.036 707 -643.2 339.2 38.22 0.549 1487 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
17105 113.3 5.4 1258 17189 done 0.78 - - 2526 - 2.22 0.034 2121 636.9 438.0 74.60 0.511 1082 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
17323 97.7 8.3 1293 17331 roll 0.78 - - 2527 - 2.25 0.043 3533 627.6 438.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17392 90.3 11.2 1305 17400 done 0.78 - - 2535 - 2.20 0.028 2123 -640.9 438.0 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17534 77.7 7.6 1330 17559 roll 0.81 - - 2534 - 2.25 0.038 3532 626.2 459.3 16.60 0.543 996 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
17583 75.3 5.3 1337 17671 done 0.93 0.15 0.043 2631 646.7 2.20 0.028 2121 -641.4 562.7 77.10 0.475 572 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
17804 59.0 9.4 1372 17811 done 0.93 - - 2631 - - - 2121 - 562.7 - - 569 - - - - - - - - - - -
17942 44.4 10.4 1397 17950 roll 0.93 - - 2641 - 2.17 0.035 716 -647.5 562.7 - - 568 - - - - - - - - - - -
17987 39.8 10.6 1404 17995 done 0.93 0.10 0.093 2601 -400.0 2.20 0.029 2134 644.5 562.7 - - 565 - - - - - - - - - - -
18128 29.1 7.7 1429 18151 roll 0.96 - - 2598 - 2.20 0.041 3529 634.1 582.1 14.52 0.496 494 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
18347 6.0 11.2 1468 18356 done 0.96 - - 2598 - 2.15 0.026 2119 -655.8 582.1 - - 495 - - - - - - - - - - -
18383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18383 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.48 6.12 0.028 195 -392.6 - - 2614 - 582.59 - - 494 - - - - - - - -