OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.70 of 150.00 AH used of 24V (14.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.58 of 110.00 AH used of 10V (16.75% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.61 - - 127 - - - 2520 - -219.0 -73.72 - 2468 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -2.7 13 146 roll -0.61 8.48 0.222 2169 240.8 0.80 0.069 3021 626.2 -219.0 -31.25 - 3764 -41.5 - - - - - - - - - -
300 44.8 -21.4 48 307 done -0.46 0.17 0.141 2221 305.9 0.77 0.024 2465 -722.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
648 99.2 -13.7 109 655 roll -0.42 - - 2219 - 0.85 0.037 3021 654.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
753 111.7 -10.8 127 760 done -0.38 0.08 0.118 2247 350.0 0.73 0.024 2490 -727.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1103 139.1 -9.5 188 1110 roll -0.53 0.12 0.080 2190 -475.0 0.68 0.026 1975 -757.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1174 147.2 -10.6 200 1181 done -0.56 - - 2187 - 0.77 0.033 2500 681.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1521 178.3 -7.6 261 1528 roll -0.63 - - 2185 - 0.80 0.037 3034 667.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1638 188.9 -9.7 281 1645 done -0.65 - - 2185 - 0.73 0.024 2501 -730.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1971 225.0 -10.9 321 1975 roll -0.72 0.12 0.076 2105 -666.7 0.70 0.026 1973 -754.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2018 231.3 -14.2 325 2022 done -0.64 0.20 0.131 2163 290.0 0.77 0.033 2493 675.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2349 271.0 -7.0 356 2353 roll -0.67 - - 2163 - 0.68 0.024 1981 -752.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2420 275.0 -5.6 362 2423 done -0.67 - - 2163 - 0.77 0.035 2499 672.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2751 301.0 -10.7 393 2755 roll -0.74 - - 2163 - 0.80 0.039 3025 657.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2838 310.7 -11.5 400 2845 done -0.76 - - 2163 - 0.73 0.024 2500 -719.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3165 346.6 -10.1 431 3169 roll -0.81 0.15 0.068 2076 -580.0 0.82 0.037 3029 645.1 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3204 351.6 -12.7 434 3212 done -0.74 0.17 0.145 2130 317.6 0.73 0.025 2508 -713.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3532 393.3 -12.6 465 3538 done -0.67 - - 2129 - - - 2509 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3863 433.0 -11.9 496 3867 roll -0.62 0.15 0.147 2171 280.0 0.82 0.039 3027 631.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3968 444.7 -10.1 505 3972 done -0.67 - - 2172 - 0.75 0.025 2499 -704.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4300 476.1 -8.1 536 4304 roll -0.74 0.10 0.094 2107 -650.0 0.73 0.027 1962 -735.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4330 478.8 -8.2 538 4336 done -0.76 - - 2102 - 0.82 0.035 2505 662.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4664 517.6 -12.5 563 4668 roll -0.67 0.20 0.145 2156 270.0 0.80 0.036 3022 646.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4784 531.0 -10.3 568 4788 done -0.70 - - 2157 - 0.75 0.025 2493 -705.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5112 565.3 -9.8 584 5115 roll -0.76 - - 2156 - 0.70 0.026 1966 -752.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5209 574.4 -9.4 588 5213 done -0.80 0.08 0.054 2099 -712.5 0.80 0.035 2493 658.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5536 606.5 -9.5 604 5540 roll -0.80 - - 2099 - 0.73 0.026 1966 -721.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5586 611.8 -10.3 606 5591 done -0.76 0.08 0.121 2124 312.5 0.82 0.037 2500 651.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5918 642.2 -9.5 622 5921 roll -0.78 - - 2124 - 0.73 0.028 1976 -717.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5930 643.9 -9.6 622 5933 done -0.80 - - 2124 - 0.82 0.037 2507 647.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6253 678.0 -11.2 638 6257 roll -0.82 - - 2124 - 0.73 0.027 1979 -723.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6314 685.3 -11.4 640 6320 done -0.82 - - 2124 - 0.80 0.037 2498 648.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6630 722.1 -11.6 656 6634 roll -0.84 - - 2124 - 0.73 0.027 1976 -715.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6727 733.3 -11.6 660 6731 done -0.84 - - 2124 - 0.82 0.037 2506 646.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7055 766.9 -9.8 676 7059 roll -0.86 - - 2124 - 0.73 0.027 1981 -719.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7135 775.0 -10.2 679 7139 done -0.85 - - 2124 - 0.80 0.038 2500 648.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7458 805.2 -9.7 695 7461 roll -0.88 - - 2124 - 0.75 0.029 1976 -698.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7550 814.4 -10.3 699 7555 done -0.88 0.08 0.055 2074 -625.0 0.80 0.038 2495 648.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7884 861.6 -14.8 715 7888 roll -0.77 0.17 0.149 2120 270.6 0.85 0.044 3026 624.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8034 880.8 -12.4 721 8041 done -0.72 - - 2120 - 0.75 0.027 2501 -700.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8351 920.0 -12.9 737 8355 roll -0.67 0.12 0.156 2151 258.3 0.85 0.042 3022 612.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8430 928.8 -10.4 740 8433 done -0.67 - - 2152 - 0.75 0.027 2500 -696.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8752 959.9 -9.0 756 8756 roll -0.74 - - 2151 - 0.73 0.029 1982 -709.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8814 965.9 -9.5 758 8822 done -0.80 0.08 0.059 2101 -625.0 0.80 0.037 2499 646.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9066 begin apogee
9074 991.7 10.0 771 9247 done -0.19 0.62 0.103 2307 332.3 - - 2091 - - 167.45 1.058 2868 -5.1 0.519 - - - - - - - - -
9248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9248 begin climb
9252 1002.7 - 779 9441 roll 0.61 0.73 0.047 2585 380.8 0.90 0.031 2618 585.6 219.0 181.75 1.041 1977 -4.9 0.515 - - - - - - - - -
9581 976.0 12.7 794 9589 done 0.49 0.17 0.155 2540 -264.7 0.77 0.028 2102 -670.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9900 945.2 9.3 810 9930 roll 0.47 - - 2542 - 0.75 0.028 1571 -708.0 250.8 26.45 0.978 1846 -4.9 0.518 - - - - - - - - -
9953 939.8 8.8 812 9995 done 0.48 - - 2543 - 0.82 0.029 2109 656.1 297.2 37.80 0.979 1657 -5.0 0.523 - - - - - - - - -
10312 905.4 9.2 830 10344 roll 0.49 - - 2545 - 0.85 0.031 1572 -631.8 331.5 28.08 0.964 1517 -5.0 0.511 - - - - - - - - -
10488 889.2 9.5 838 10515 done 0.50 - - 2545 - 0.80 0.030 2101 661.2 358.4 22.98 0.936 1407 -4.8 0.496 - - - - - - - - -
10838 855.8 9.7 855 10860 roll 0.55 - - 2548 - 0.75 0.028 1575 -701.3 376.5 16.15 0.897 1332 -4.6 0.483 - - - - - - - - -
10919 847.2 11.0 858 10923 done 0.54 - - 2548 - 0.80 0.029 2107 665.0 376.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11242 814.7 10.2 874 11251 roll 0.57 - - 2548 - 0.77 0.037 2621 667.5 380.8 4.80 0.653 1316 -3.1 0.425 - - - - - - - - -
11337 804.2 11.3 878 11341 done 0.54 - - 2552 - 0.77 0.028 2093 -685.7 380.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
11666 771.7 10.1 894 11675 roll 0.57 - - 2555 - 0.75 0.030 1554 -718.7 386.5 5.75 0.698 1294 -3.7 0.440 - - - - - - - - -
11711 766.8 10.3 896 11714 done 0.57 - - 2555 - 0.82 0.029 2105 672.0 386.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12046 732.7 9.7 912 12068 roll 0.63 - - 2555 - 0.75 0.031 2634 705.3 405.0 16.17 0.841 1217 -4.8 0.452 - - - - - - - - -
12162 720.9 10.4 917 12166 done 0.64 - - 2558 - 0.80 0.031 2098 -670.0 405.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12497 689.1 9.4 933 12524 done 0.73 0.15 0.079 2632 493.3 - - 2098 - 434.3 24.45 0.842 1098 -4.9 0.438 - - - - - - - - -
12832 645.0 13.5 949 12836 roll 0.68 0.15 0.157 2594 -253.3 0.77 0.033 1581 -671.4 434.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12893 636.7 12.3 951 12900 done 0.66 - - 2593 - 0.80 0.030 2108 658.8 434.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13209 599.0 12.2 967 13213 roll 0.67 - - 2596 - 0.80 0.033 1572 -670.0 434.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13238 595.4 12.8 968 13242 done 0.67 - - 2597 - 0.80 0.030 2101 661.2 434.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13566 555.0 11.9 984 13570 roll 0.69 - - 2596 - 0.77 0.036 2628 684.4 434.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13623 547.9 12.0 986 13627 done 0.68 - - 2599 - 0.80 0.030 2091 -671.2 434.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13945 511.5 10.6 1002 13948 roll 0.72 - - 2603 - 0.75 0.035 1574 -689.3 434.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14000 505.4 10.7 1004 14004 done 0.72 - - 2603 - 0.80 0.029 2108 667.5 434.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14331 472.3 9.6 1033 14355 roll 0.77 - - 2603 - 0.80 0.035 2627 648.8 457.7 19.48 0.708 1001 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
14401 464.7 11.2 1039 14405 done 0.77 - - 2606 - 0.77 0.028 2099 -685.7 457.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14733 430.6 10.4 1070 14736 roll 0.81 - - 2606 - 0.77 0.032 2619 675.3 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
14817 421.5 11.4 1077 14824 done 0.78 - - 2608 - 0.77 0.029 2093 -683.1 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15143 382.7 12.6 1108 15146 roll 0.80 - - 2613 - 0.75 0.034 1575 -690.7 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15262 368.3 11.7 1118 15269 done 0.81 - - 2613 - 0.77 0.029 2097 677.9 457.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15588 334.5 9.5 1149 15614 roll 0.90 0.15 0.080 2688 500.0 0.75 0.028 1574 -697.3 483.2 21.88 0.630 899 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
15717 318.0 13.7 1160 15725 done 0.82 0.15 0.126 2640 -320.0 0.77 0.028 2098 680.5 483.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
16044 280.0 11.2 1191 16048 roll 0.86 - - 2640 - 0.75 0.035 2611 684.0 483.2 - - 907 - - - - - - - - - - -
16081 276.1 10.7 1194 16093 done 0.90 - - 2642 - 0.75 0.031 2105 -674.7 483.2 3.72 0.428 899 -2.2 0.151 - - - - - - - - -
16413 239.7 11.3 1225 16417 roll 0.93 - - 2642 - 0.75 0.031 2612 676.0 483.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
16426 238.2 11.3 1226 16430 done 0.97 0.08 0.056 2695 662.5 0.77 0.030 2092 -675.3 483.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
16755 194.7 13.6 1260 16762 roll 0.90 0.12 0.152 2662 -275.0 0.80 0.034 2611 648.8 483.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
16843 183.4 12.1 1275 16850 done 0.84 - - 2663 - 0.75 0.029 2099 -682.7 483.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
17192 150.0 8.5 1336 17245 roll 0.94 - - 2667 - 0.80 0.034 1568 -663.8 541.3 44.33 0.518 661 -5.4 0.169 - - - - - - - - -
17355 133.4 10.8 1364 17361 done 0.96 - - 2667 - 0.80 0.029 2101 666.2 541.3 - - 663 - - - - - - - - - - -
17703 98.8 6.2 1425 17751 roll 1.17 0.22 0.057 2769 463.6 0.80 0.033 2628 658.8 670.8 41.05 0.472 439 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
17827 84.5 14.4 1446 17835 done 1.10 0.12 0.129 2732 -308.3 0.77 0.029 2106 -677.9 670.8 0.22 0.087 440 - - - - - - - - - - -
18176 39.2 12.7 1507 18183 roll 1.11 - - 2735 - 0.82 0.036 1572 -651.2 670.8 2.28 0.173 439 - - - - - - - - - - -
18214 35.4 10.1 1513 18221 done 1.08 - - 2735 - 0.77 0.028 2100 685.7 676.5 0.05 0.142 440 - - - - - - - - - - -
18540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18541 begin surface coast
18571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18571 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.68 6.68 0.030 205 -378.7 - - 2485 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -