prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.75 of 150.00 AH used of 24V (17.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 88.89 of 110.00 AH used of 10V (19.19% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.00, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 160 | - | - | - | 2506 | - | -219.0 | -73.72 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -3.0 | 13 | 138 | roll | -0.61 | 8.30 | 0.220 | 2170 | 242.2 | 0.82 | 0.074 | 3020 | 626.8 | -219.0 | -29.27 | - | 3764 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 49.8 | -21.4 | 49 | 312 | done | -0.46 | 0.17 | 0.139 | 2224 | 317.6 | 0.77 | 0.025 | 2462 | -724.7 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 106.0 | -15.8 | 110 | 659 | roll | -0.39 | - | - | 2223 | - | 0.62 | 0.024 | 1960 | -809.7 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 121.2 | -12.9 | 129 | 769 | done | -0.33 | 0.12 | 0.118 | 2264 | 341.7 | 0.80 | 0.034 | 2497 | 671.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 156.0 | -8.7 | 190 | 1119 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.083 | 2208 | -466.7 | 0.70 | 0.026 | 1976 | -744.3 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 180.7 | -9.4 | 236 | 1382 | done | -0.59 | - | - | 2208 | - | 0.77 | 0.033 | 2504 | 685.7 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 210.4 | -9.8 | 287 | 1720 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.065 | 2117 | -455.0 | 0.70 | 0.020 | 1975 | -755.7 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 227.1 | -15.5 | 298 | 1851 | done | -0.65 | 0.15 | 0.121 | 2162 | 300.0 | 0.77 | 0.035 | 2497 | 677.9 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 267.1 | -9.9 | 329 | 2182 | roll | -0.69 | - | - | 2162 | - | 0.70 | 0.025 | 1969 | -754.3 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 279.0 | -10.1 | 339 | 2297 | done | -0.69 | - | - | 2163 | - | 0.80 | 0.034 | 2505 | 670.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 312.1 | -9.8 | 370 | 2630 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 0.75 | 0.036 | 3024 | 692.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 322.8 | -8.9 | 379 | 2741 | done | -0.77 | 0.08 | 0.047 | 2100 | -787.5 | 0.73 | 0.025 | 2498 | -720.5 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 359.2 | -12.5 | 410 | 3064 | roll | -0.67 | 0.20 | 0.135 | 2158 | 290.0 | 0.70 | 0.028 | 1988 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 369.4 | -8.0 | 420 | 3176 | done | -0.67 | - | - | 2156 | - | 0.77 | 0.036 | 2504 | 670.1 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 393.9 | -8.1 | 451 | 3508 | roll | -0.72 | - | - | 2156 | - | 0.70 | 0.026 | 1981 | -747.1 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 401.7 | -9.5 | 458 | 3595 | done | -0.74 | - | - | 2154 | - | 0.77 | 0.037 | 2497 | 670.1 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 440.0 | -13.4 | 489 | 3919 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.079 | 2080 | -616.7 | 0.73 | 0.028 | 1981 | -706.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 457.8 | -18.1 | 498 | 4021 | done | -0.71 | 0.20 | 0.125 | 2140 | 300.0 | 0.77 | 0.039 | 2489 | 659.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 495.7 | -8.7 | 529 | 4351 | roll | -0.71 | - | - | 2138 | - | 0.80 | 0.040 | 3023 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 500.9 | -7.5 | 535 | 4420 | done | -0.72 | - | - | 2139 | - | 0.73 | 0.028 | 2509 | -704.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 523.1 | -6.8 | 551 | 4755 | roll | -0.75 | - | - | 2138 | - | 0.80 | 0.041 | 3026 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 525.7 | -7.3 | 552 | 4784 | done | -0.79 | - | - | 2138 | - | 0.75 | 0.028 | 2504 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | 528.5 | 7.7 | 554 | 4993 | done | -0.19 | 0.50 | 0.083 | 2318 | 360.0 | - | - | 2089 | - | - | 160.40 | 0.746 | 2868 | -5.5 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4997 | 541.1 | - | 562 | 5167 | roll | 0.61 | 0.65 | 0.040 | 2596 | 427.7 | 0.88 | 0.034 | 2641 | 627.3 | 219.0 | 162.07 | 0.735 | 1976 | -5.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 531.3 | 10.5 | 574 | 5267 | done | 0.49 | 0.20 | 0.135 | 2537 | -295.0 | 0.77 | 0.029 | 2112 | -687.0 | 219.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 501.4 | 10.6 | 590 | 5597 | roll | 0.43 | - | - | 2540 | - | 0.77 | 0.033 | 1569 | -705.2 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 491.9 | 11.5 | 596 | 5679 | done | 0.38 | 0.12 | 0.119 | 2498 | -350.0 | 0.80 | 0.031 | 2113 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 463.1 | 7.2 | 627 | 6081 | done | 0.51 | 0.12 | 0.083 | 2559 | 508.3 | - | - | 2114 | - | 316.4 | 72.15 | 0.703 | 1579 | -5.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 435.0 | 7.7 | 664 | 6464 | done | 0.60 | - | - | 2559 | - | - | - | 2114 | - | 399.5 | 61.80 | 0.682 | 1240 | -5.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 396.2 | 11.1 | 700 | 6787 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.097 | 2623 | 640.0 | 0.82 | 0.034 | 1570 | -663.4 | 399.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 380.4 | 15.0 | 710 | 6903 | done | 0.61 | 0.15 | 0.125 | 2574 | -326.7 | 0.77 | 0.030 | 2099 | 687.0 | 399.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 344.0 | 9.0 | 741 | 7266 | roll | 0.72 | - | - | 2575 | - | 0.80 | 0.031 | 1570 | -661.2 | 441.1 | 32.30 | 0.630 | 1069 | -5.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 333.4 | 9.7 | 751 | 7366 | done | 0.78 | 0.10 | 0.048 | 2643 | 680.0 | 0.77 | 0.031 | 2094 | 680.5 | 461.7 | 17.42 | 0.581 | 986 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 294.7 | 11.5 | 783 | 7688 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.155 | 2608 | -291.7 | 0.80 | 0.035 | 2624 | 662.5 | 461.7 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 286.6 | 11.1 | 789 | 7765 | done | 0.68 | - | - | 2610 | - | 0.77 | 0.030 | 2093 | -689.6 | 461.7 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 249.5 | 11.0 | 820 | 8089 | roll | 0.71 | - | - | 2614 | - | 0.73 | 0.036 | 1585 | -695.9 | 461.7 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 243.9 | 10.3 | 824 | 8144 | done | 0.73 | - | - | 2614 | - | 0.75 | 0.031 | 2094 | 678.7 | 463.7 | 4.60 | 0.464 | 977 | -3.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 214.1 | 9.2 | 855 | 8497 | roll | 0.81 | - | - | 2614 | - | 0.75 | 0.031 | 2630 | 714.7 | 497.4 | 26.85 | 0.557 | 840 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 197.8 | 11.5 | 869 | 8617 | done | 0.86 | - | - | 2617 | - | 0.77 | 0.030 | 2099 | -689.6 | 497.4 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 161.9 | 9.2 | 930 | 8995 | roll | 1.00 | 0.22 | 0.060 | 2734 | 531.8 | 0.75 | 0.028 | 1572 | -702.7 | 533.9 | 29.33 | 0.518 | 690 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 140.7 | 13.9 | 957 | 9124 | done | 0.92 | 0.20 | 0.129 | 2670 | -320.0 | 0.77 | 0.030 | 2097 | 681.8 | 533.9 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 105.4 | 8.6 | 1018 | 9515 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.081 | 2746 | 633.3 | 0.75 | 0.028 | 1570 | -702.7 | 588.1 | 40.47 | 0.477 | 470 | -5.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 86.4 | 12.3 | 1045 | 9632 | done | 1.04 | 0.10 | 0.109 | 2710 | -360.0 | 0.77 | 0.029 | 2100 | 688.3 | 588.1 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 51.2 | 11.3 | 1106 | 9980 | roll | 1.10 | - | - | 2712 | - | 0.77 | 0.031 | 1578 | -677.9 | 588.1 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 41.3 | 10.8 | 1121 | 10069 | done | 1.15 | 0.08 | 0.050 | 2770 | 725.0 | 0.77 | 0.029 | 2108 | 688.3 | 588.1 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.70 | 6.68 | 0.029 | 201 | -384.6 | - | - | 2502 | - | 587.00 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||