OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.24 of 150.00 AH used of 24V (19.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.53 of 110.00 AH used of 10V (20.42% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.61 - - 127 - - - 2538 - -219.0 -67.70 - 2340 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -3.4 12 140 roll -0.61 8.65 0.225 2172 236.4 0.82 0.055 1968 -695.1 -219.0 -31.35 - 3762 -45.4 - - - - - - - - - -
227 32.9 -21.7 35 234 done -0.49 0.12 0.142 2208 300.0 0.77 0.036 2481 666.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
574 92.2 -15.4 96 582 roll -0.42 0.10 0.160 2235 270.0 0.85 0.040 3031 647.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
663 102.6 -11.3 111 670 done -0.40 - - 2235 - 0.77 0.024 2475 -722.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1010 138.3 -8.0 172 1017 roll -0.48 - - 2234 - 0.82 0.036 3028 674.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1182 152.2 -8.4 202 1189 done -0.63 0.15 0.051 2162 -480.0 0.73 0.024 2497 -727.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1531 188.6 -10.0 263 1538 roll -0.65 - - 2160 - 0.80 0.037 3030 666.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1597 194.9 -9.5 274 1604 done -0.66 - - 2160 - 0.73 0.025 2501 -724.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1927 228.6 -11.1 309 1931 roll -0.68 - - 2156 - 0.80 0.037 3031 662.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1990 236.3 -12.4 314 1996 done -0.68 - - 2156 - 0.73 0.026 2507 -717.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2316 271.5 -9.1 345 2319 roll -0.71 - - 2153 - 0.80 0.037 3034 658.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2364 275.6 -8.6 349 2368 done -0.73 - - 2153 - 0.75 0.026 2503 -708.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2696 300.0 -7.8 380 2699 roll -0.77 - - 2153 - 0.82 0.038 3027 639.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2737 303.6 -8.7 383 2744 done -0.79 0.08 0.054 2094 -737.5 0.75 0.026 2493 -712.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3063 357.6 -16.2 414 3067 roll -0.68 0.20 0.143 2148 270.0 0.82 0.035 3022 645.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3136 367.6 -12.2 420 3143 done -0.64 - - 2148 - 0.73 0.026 2498 -717.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3462 402.0 -9.7 451 3466 roll -0.60 0.12 0.149 2181 275.0 0.82 0.038 3026 643.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3554 409.1 -7.5 459 3558 done -0.67 - - 2181 - 0.73 0.026 2508 -709.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3886 433.9 -8.6 490 3891 roll -0.77 0.15 0.075 2099 -546.7 0.73 0.027 1975 -730.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3914 437.1 -9.9 492 3921 done -0.80 - - 2097 - 0.80 0.036 2501 657.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4241 480.7 -13.4 523 4245 roll -0.70 0.17 0.147 2143 270.6 0.82 0.041 3030 645.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4357 492.9 -10.0 533 4361 done -0.66 - - 2143 - 0.75 0.028 2501 -705.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4692 532.2 -12.2 552 4695 roll -0.63 - - 2143 - 0.73 0.028 1981 -712.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4719 535.9 -12.1 553 4724 done -0.60 0.10 0.123 2174 310.0 0.80 0.037 2504 653.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5049 563.9 -7.7 569 5053 roll -0.70 - - 2174 - 0.73 0.028 1975 -724.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5107 568.6 -7.6 571 5111 done -0.77 0.10 0.048 2108 -660.0 0.80 0.037 2498 653.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5428 601.1 -10.7 587 5431 roll -0.77 - - 2104 - 0.80 0.043 3027 661.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5479 607.1 -11.8 589 5484 done -0.74 0.10 0.120 2138 340.0 0.75 0.027 2505 -696.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5809 644.2 -10.9 605 5813 roll -0.71 - - 2135 - 0.80 0.042 3021 645.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5904 655.5 -11.2 609 5908 done -0.67 - - 2135 - 0.75 0.027 2500 -694.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6234 688.6 -10.0 625 6235 done -0.63 0.12 0.151 2170 291.7 - - 2496 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6542 712.4 -7.4 640 6546 roll -0.73 - - 2167 - 0.82 0.041 3030 651.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6674 722.5 -7.5 645 6681 done -0.79 0.10 0.051 2106 -610.0 0.77 0.026 2495 -694.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6990 759.0 -11.8 661 6992 done -0.72 0.12 0.154 2140 283.3 - - 2494 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7301 788.9 -10.0 676 7305 roll -0.70 - - 2138 - 0.82 0.041 3021 642.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7370 796.3 -10.5 679 7374 done -0.67 - - 2138 - 0.75 0.028 2497 -698.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7705 833.9 -11.9 695 7707 done -0.64 0.12 0.152 2172 283.3 - - 2496 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8013 865.5 -10.3 710 8017 roll -0.75 0.12 0.090 2120 -433.3 0.85 0.041 3030 628.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8094 874.8 -12.3 713 8097 done -0.74 - - 2120 - 0.77 0.027 2493 -697.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8416 909.5 -10.2 729 8419 roll -0.77 - - 2120 - 0.70 0.029 1973 -742.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8539 922.3 -10.7 734 8542 done -0.77 - - 2116 - 0.80 0.035 2500 658.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8862 959.9 -11.9 750 8866 roll -0.73 - - 2113 - 0.82 0.045 3021 635.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8946 970.4 -12.0 753 8954 done -0.68 0.12 0.125 2154 341.7 0.75 0.028 2504 -689.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9157 begin apogee
9165 990.0 9.2 764 9336 done -0.19 0.47 0.106 2313 338.3 - - 2094 - - 166.18 1.064 2869 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
9337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9337 begin climb
9340 1003.4 - 772 9525 roll 0.61 0.70 0.048 2593 400.0 0.75 0.027 1574 -693.3 219.0 174.93 1.053 1975 -5.1 0.502 - - - - - - - - -
9575 993.6 11.7 783 9580 done 0.50 0.17 0.150 2542 -300.0 0.82 0.031 2112 656.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9910 962.8 9.4 799 9939 roll 0.47 - - 2542 - 0.80 0.037 2618 632.5 247.4 23.60 0.987 1860 -4.8 0.481 - - - - - - - - -
10147 937.7 10.4 809 10155 done 0.41 0.10 0.153 2513 -290.0 0.75 0.028 2108 -680.0 247.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10467 910.9 8.1 825 10531 roll 0.47 - - 2513 - 0.80 0.031 2617 636.2 316.5 56.35 1.001 1577 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
10654 895.1 8.3 833 10712 done 0.55 0.08 0.064 2555 525.0 0.75 0.028 2104 -684.0 381.1 52.35 0.978 1315 -5.0 0.472 - - - - - - - - -
11040 859.1 9.3 852 11071 roll 0.57 - - 2556 - 0.80 0.037 2612 635.0 412.2 25.48 0.937 1188 -5.0 0.471 - - - - - - - - -
11158 847.2 10.3 857 11162 done 0.57 - - 2558 - 0.75 0.028 2098 -685.3 412.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11485 813.0 10.3 873 11489 roll 0.57 - - 2558 - 0.77 0.034 2615 671.4 412.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11578 802.7 11.3 877 11582 done 0.56 - - 2561 - 0.75 0.028 2102 -684.0 412.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11911 767.1 10.1 893 11925 roll 0.56 - - 2561 - 0.82 0.034 2622 634.1 419.8 8.23 0.789 1157 -4.0 0.402 - - - - - - - - -
12007 757.9 9.7 897 12028 done 0.57 - - 2564 - 0.77 0.029 2093 -687.0 439.6 17.17 0.855 1076 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
12350 730.4 7.7 914 12422 roll 0.67 - - 2564 - 0.85 0.034 2624 624.7 523.0 66.00 0.894 737 -5.1 0.433 - - - - - - - - -
12474 720.1 9.1 919 12513 done 0.75 0.12 0.050 2633 575.0 0.77 0.029 2106 -672.7 561.5 33.55 0.857 578 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
12831 681.6 10.8 937 12834 roll 0.79 - - 2633 - 0.77 0.034 2624 672.7 561.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
12926 668.4 13.6 941 12930 done 0.76 - - 2636 - 0.77 0.028 2096 -685.7 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
13255 623.7 13.6 957 13258 roll 0.75 - - 2636 - 0.77 0.034 2616 675.3 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
13318 614.8 14.3 959 13325 done 0.72 0.10 0.132 2606 -300.0 0.75 0.028 2107 -678.7 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
13634 577.3 11.9 975 13638 roll 0.79 - - 2606 - 0.77 0.032 2632 681.8 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
13646 575.8 12.0 975 13651 done 0.87 0.10 0.055 2665 590.0 0.80 0.030 2092 -675.0 561.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
13970 529.3 14.7 991 13973 roll 0.84 - - 2668 - 0.75 0.033 1568 -698.7 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
14027 520.0 16.1 993 14031 done 0.80 0.10 0.124 2635 -330.0 0.80 0.031 2101 666.2 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
14353 482.3 10.6 1016 14356 roll 0.78 - - 2637 - 0.77 0.031 1572 -687.0 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
14426 474.3 10.9 1022 14433 done 0.76 - - 2636 - 0.80 0.028 2115 678.8 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
14753 440.5 10.3 1053 14756 roll 0.79 - - 2640 - 0.80 0.033 1574 -676.2 562.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
14823 433.6 10.0 1059 14838 done 0.80 - - 2640 - 0.77 0.030 2097 679.2 571.2 10.05 0.658 540 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
15165 400.3 9.3 1091 15190 roll 0.90 - - 2642 - 0.82 0.033 1573 -639.0 602.1 20.33 0.662 439 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
15245 392.1 10.6 1098 15251 done 0.93 - - 2642 - 0.77 0.030 2093 675.3 602.1 2.55 0.262 440 - - - - - - - - - - -
15572 353.3 13.1 1128 15577 roll 1.00 0.15 0.078 2713 473.3 0.77 0.031 2614 676.6 602.1 0.28 0.113 442 - - - - - - - - - - -
15611 347.0 15.8 1131 15619 done 0.98 - - 2716 - 0.75 0.027 2090 -698.7 602.1 0.50 0.088 442 - - - - - - - - - - -
15938 293.2 13.9 1162 15943 roll 0.94 0.15 0.151 2676 -266.7 0.75 0.028 1584 -674.7 602.1 0.12 0.155 441 - - - - - - - - - - -
16018 283.9 11.0 1169 16023 done 0.91 - - 2676 - 0.77 0.029 2108 680.5 602.1 0.43 0.088 441 - - - - - - - - - - -
16350 238.2 15.1 1200 16354 roll 0.89 - - 2676 - 0.77 0.031 2619 663.6 602.1 0.50 0.099 442 - - - - - - - - - - -
16444 225.8 11.3 1208 16452 done 0.86 - - 2679 - 0.75 0.029 2108 -681.3 602.1 0.22 0.094 442 - - - - - - - - - - -
16773 192.3 13.0 1244 16781 roll 0.86 - - 2678 - 0.80 0.031 2623 643.8 602.1 2.25 0.190 440 - - - - - - - - - - -
16800 188.8 13.3 1248 16806 done 0.87 - - 2681 - 0.77 0.030 2095 -685.7 602.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17148 149.2 11.3 1309 17155 roll 0.94 - - 2685 - 0.75 0.035 1573 -696.0 602.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17306 132.7 10.7 1336 17313 done 0.97 - - 2685 - 0.77 0.028 2102 687.0 602.1 2.15 0.153 440 - - - - - - - - - - -
17655 99.3 10.8 1397 17663 roll 1.09 0.12 0.086 2746 508.3 0.75 0.028 2634 709.3 602.1 1.00 0.081 442 - - - - - - - - - - -
17734 89.6 13.3 1410 17742 done 1.05 0.10 0.125 2717 -290.0 0.77 0.028 2097 -697.4 602.1 2.58 0.220 440 - - - - - - - - - - -
18082 51.6 10.9 1471 18090 roll 1.08 - - 2718 - 0.80 0.031 1570 -658.8 602.1 2.42 0.193 440 - - - - - - - - - - -
18176 41.6 10.4 1487 18183 done 1.15 - - 2718 - 0.77 0.027 2110 701.3 602.1 0.47 0.078 440 - - - - - - - - - - -
18525 6.6 10.0 1548 18533 roll 1.22 0.12 0.080 2793 625.0 0.77 0.033 2622 664.9 611.7 2.50 0.194 440 - - - - - - - - - - -
18555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18555 begin surface coast
18584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18587 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.69 6.72 0.028 197 -386.3 - - 2498 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -