OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.77 of 150.00 AH used of 24V (20.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.25 of 110.00 AH used of 10V (21.59% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 128 - - - 2495 - -219.0 -67.75 - 2369 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.7 12 138 roll -0.61 8.50 0.220 2169 240.1 0.77 0.073 3022 684.4 -219.0 -32.50 - 3761 -42.8 - - - - - - - - - -
394 87.1 -25.1 65 401 done -0.44 0.20 0.148 2228 295.0 0.75 0.025 2484 -717.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
743 134.5 -9.8 126 749 done -0.42 - - 2228 - - - 2484 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1089 165.4 -9.6 187 1095 roll -0.53 - - 2228 - 0.68 0.024 1955 -777.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1352 187.6 -7.1 233 1359 done -0.66 0.17 0.042 2144 -494.1 0.80 0.033 2501 682.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1694 221.0 -10.1 276 1698 roll -0.66 - - 2141 - 0.77 0.037 3029 685.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1819 234.8 -11.1 287 1823 done -0.63 - - 2140 - 0.73 0.026 2502 -721.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2151 268.5 -9.5 318 2155 roll -0.65 - - 2139 - 0.77 0.038 3015 666.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2257 279.0 -9.9 327 2264 done -0.65 - - 2139 - 0.73 0.026 2490 -719.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2583 307.3 -9.3 358 2587 roll -0.66 - - 2139 - 0.68 0.027 1976 -755.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2644 313.9 -10.8 363 2651 done -0.64 - - 2138 - 0.77 0.037 2491 668.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2970 346.2 -8.6 394 2974 roll -0.67 - - 2138 - 0.68 0.026 1990 -736.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3039 351.6 -7.6 400 3043 done -0.67 - - 2138 - 0.77 0.038 2503 666.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3371 376.7 -7.8 431 3374 roll -0.70 - - 2138 - 0.73 0.027 1971 -728.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3417 380.9 -9.1 435 3421 done -0.70 - - 2138 - 0.80 0.039 2497 657.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3749 411.2 -9.9 466 3753 roll -0.74 - - 2138 - 0.70 0.028 1990 -724.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3801 416.5 -10.2 470 3808 done -0.75 - - 2138 - 0.77 0.040 2499 661.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4127 447.8 -9.0 501 4131 roll -0.78 - - 2138 - 0.70 0.028 1989 -728.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4173 451.9 -8.7 505 4177 done -0.79 - - 2138 - 0.77 0.040 2497 659.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4505 479.2 -7.7 536 4509 roll -0.82 - - 2138 - 0.70 0.028 1992 -721.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4540 482.0 -7.8 539 4544 done -0.85 0.08 0.054 2087 -637.5 0.77 0.040 2499 658.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4879 526.1 -14.0 562 4883 roll -0.74 0.17 0.143 2134 276.5 0.82 0.044 3023 639.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5048 545.1 -10.8 569 5052 done -0.70 - - 2135 - 0.73 0.028 2514 -697.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5369 580.4 -11.1 585 5373 roll -0.66 - - 2130 - 0.77 0.041 3020 657.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5460 590.6 -11.0 589 5465 done -0.61 0.12 0.119 2173 358.3 0.75 0.028 2494 -701.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5797 617.6 -7.7 605 5801 roll -0.71 - - 2174 - 0.82 0.042 3029 652.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5923 627.6 -7.3 610 5927 done -0.77 0.12 0.044 2101 -608.3 0.75 0.028 2502 -702.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6245 657.1 -9.1 626 6249 roll -0.77 - - 2101 - 0.73 0.030 1975 -721.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6352 667.7 -9.7 630 6360 done -0.73 0.10 0.125 2133 320.0 0.80 0.039 2496 651.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6671 697.2 -9.2 646 6675 roll -0.70 - - 2130 - 0.80 0.044 3022 657.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6854 714.7 -9.6 654 6858 done -0.66 0.08 0.132 2157 337.5 0.75 0.028 2497 -700.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7189 740.8 -7.6 670 7192 roll -0.70 - - 2155 - 0.82 0.042 3029 648.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7239 745.1 -8.0 672 7243 done -0.77 - - 2155 - 0.75 0.027 2511 -690.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7569 772.0 -8.3 688 7573 roll -0.84 0.15 0.075 2082 -486.7 0.75 0.029 1969 -722.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7732 793.7 -14.8 695 7737 done -0.76 0.15 0.128 2126 293.3 0.82 0.041 2500 647.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8061 828.8 -9.9 711 8065 roll -0.72 - - 2125 - 0.82 0.045 3022 636.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8180 841.3 -10.3 716 8185 done -0.68 0.08 0.132 2150 312.5 0.77 0.028 2488 -693.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8508 867.7 -8.0 732 8512 roll -0.68 - - 2148 - 0.85 0.043 3029 636.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8581 873.8 -8.4 735 8584 done -0.68 - - 2148 - 0.77 0.028 2494 -694.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8909 902.0 -9.0 751 8913 roll -0.68 - - 2144 - 0.82 0.042 3024 646.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8988 909.2 -9.2 754 8991 done -0.67 - - 2144 - 0.75 0.028 2502 -696.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9311 939.5 -9.4 770 9315 roll -0.67 - - 2140 - 0.82 0.044 3026 639.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9418 950.6 -10.3 774 9425 done -0.65 - - 2140 - 0.75 0.028 2507 -692.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9736 981.0 -9.5 790 9739 roll -0.65 - - 2139 - 0.82 0.044 3026 632.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9804 987.5 -9.6 793 9808 done -0.65 - - 2139 - 0.77 0.029 2495 -689.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9853 991.5 9.1 795 10025 done -0.19 0.52 0.112 2310 328.8 - - 2087 - - 165.80 1.069 2869 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10026 begin climb
10028 1000.3 - 803 10213 roll 0.61 0.70 0.050 2585 392.9 0.90 0.037 2635 608.9 219.0 175.20 1.052 1976 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
10277 982.7 13.4 814 10286 done 0.50 0.17 0.153 2538 -276.5 0.77 0.029 2116 -674.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10597 950.7 9.4 830 10626 roll 0.47 - - 2541 - 0.85 0.034 1570 -642.4 247.9 24.30 0.983 1858 -4.8 0.480 - - - - - - - - -
10769 933.1 10.4 837 10777 done 0.42 0.08 0.148 2517 -300.0 0.82 0.031 2117 667.1 247.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11088 906.1 8.5 853 11138 roll 0.46 - - 2517 - 0.77 0.038 2614 645.5 304.9 45.40 0.991 1626 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
11303 885.7 9.4 862 11333 done 0.49 - - 2519 - 0.77 0.028 2090 -680.5 334.8 25.42 0.947 1504 -4.8 0.463 - - - - - - - - -
11663 853.4 9.0 880 11706 roll 0.55 - - 2519 - 0.82 0.034 2610 634.1 376.2 34.97 0.952 1334 -4.9 0.449 - - - - - - - - -
11779 842.6 9.4 885 11806 done 0.58 0.08 0.060 2565 575.0 0.75 0.028 2102 -677.3 403.5 22.83 0.917 1224 -4.8 0.456 - - - - - - - - -
12123 807.1 10.3 902 12127 roll 0.58 - - 2565 - 0.77 0.035 2619 671.4 403.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12230 795.4 11.2 906 12236 done 0.56 - - 2568 - 0.75 0.028 2105 -685.3 403.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12547 760.2 11.8 922 12551 roll 0.55 - - 2568 - 0.77 0.035 2622 671.4 403.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12597 753.4 13.2 924 12600 done 0.53 - - 2571 - 0.77 0.030 2093 -687.0 403.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12925 710.4 13.3 940 12929 roll 0.51 0.12 0.146 2536 -291.7 0.80 0.036 2612 648.8 403.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13016 699.6 11.7 944 13020 done 0.51 - - 2538 - 0.75 0.029 2097 -686.7 403.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13350 664.2 10.0 960 13364 roll 0.57 - - 2541 - 0.80 0.036 1575 -652.5 413.2 8.88 0.758 1184 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
13400 659.3 9.4 962 13430 done 0.64 0.08 0.067 2586 562.5 0.77 0.031 2096 676.6 442.9 24.92 0.826 1062 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
13747 619.4 11.4 979 13750 roll 0.64 - - 2589 - 0.75 0.033 1587 -678.7 442.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13839 608.1 12.9 983 13843 done 0.61 - - 2589 - 0.77 0.031 2099 664.9 442.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14173 569.5 11.7 999 14176 roll 0.59 - - 2592 - 0.77 0.032 1572 -684.4 442.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14275 557.0 12.0 1003 14279 done 0.56 0.10 0.121 2559 -330.0 0.80 0.031 2102 662.5 442.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14598 523.2 10.7 1019 14602 roll 0.61 - - 2559 - 0.77 0.037 2630 685.7 442.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14678 514.5 10.9 1022 14681 done 0.66 - - 2560 - 0.77 0.031 2107 -679.2 442.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15007 481.1 9.8 1046 15030 roll 0.76 0.17 0.074 2641 476.5 0.80 0.031 2625 647.5 459.8 15.57 0.712 992 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
15095 469.4 14.9 1053 15103 done 0.69 0.12 0.139 2603 -316.7 0.77 0.029 2099 -683.1 459.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
15422 431.7 11.1 1084 15426 roll 0.68 - - 2606 - 0.75 0.035 1582 -689.3 459.8 - - 996 - - - - - - - - - - -
15458 427.5 11.6 1087 15462 done 0.66 - - 2606 - 0.77 0.031 2101 674.0 459.8 - - 996 - - - - - - - - - - -
15791 388.8 11.3 1118 15795 roll 0.64 - - 2609 - 0.77 0.033 1575 -683.1 459.8 - - 996 - - - - - - - - - - -
15893 376.5 11.5 1127 15898 done 0.62 0.10 0.119 2575 -340.0 0.77 0.030 2098 679.2 459.8 - - 996 - - - - - - - - - - -
16225 344.9 9.4 1158 16259 roll 0.74 0.12 0.090 2636 508.3 0.82 0.037 2626 643.9 488.8 24.48 0.643 875 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
16287 337.7 11.8 1163 16295 done 0.72 0.08 0.135 2614 -275.0 0.77 0.030 2106 -675.3 488.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
16613 302.7 11.8 1194 16617 roll 0.75 - - 2613 - 0.77 0.034 2626 675.3 488.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
16637 299.9 11.8 1196 16641 done 0.79 - - 2615 - 0.77 0.031 2098 -685.7 488.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
16968 261.1 10.4 1227 16972 roll 0.83 - - 2619 - 0.75 0.035 1580 -690.7 488.8 - - 878 - - - - - - - - - - -
17015 256.3 10.2 1231 17028 done 0.87 0.08 0.058 2665 575.0 0.77 0.031 2097 671.4 493.9 6.35 0.552 855 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
17346 215.5 13.6 1262 17349 roll 0.83 - - 2669 - 0.77 0.032 1569 -685.7 493.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
17452 200.4 14.3 1271 17459 done 0.78 0.12 0.120 2627 -350.0 0.80 0.030 2103 667.5 493.9 - - 855 - - - - - - - - - - -
17804 162.9 10.3 1332 17811 roll 0.82 - - 2629 - 0.77 0.031 1571 -690.9 493.9 - - 855 - - - - - - - - - - -
17846 157.9 10.5 1339 17853 done 0.87 - - 2629 - 0.80 0.031 2109 672.5 493.9 - - 855 - - - - - - - - - - -
18195 123.1 8.1 1400 18254 roll 1.02 0.20 0.064 2726 485.0 0.80 0.034 2625 645.0 562.1 52.00 0.509 577 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
18299 111.1 13.3 1417 18306 done 0.98 0.10 0.130 2696 -300.0 0.77 0.028 2099 -683.1 562.1 - - 581 - - - - - - - - - - -
18648 77.2 9.1 1478 18679 roll 1.07 - - 2696 - 0.82 0.032 2629 646.3 599.6 27.05 0.475 439 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
18739 68.9 9.0 1493 18747 done 1.17 0.12 0.043 2765 575.0 0.77 0.029 2104 -681.8 642.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
19088 26.3 11.9 1554 19095 roll 1.12 - - 2765 - 0.75 0.032 2622 690.7 642.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
19199 11.0 14.4 1573 19207 done 1.07 0.15 0.122 2719 -306.7 0.77 0.028 2089 -692.2 642.1 2.22 0.158 439 - - - - - - - - - - -
19274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19274 begin surface coast
19303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19303 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.68 6.57 0.032 208 -382.2 - - 2489 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -