OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 229.65 of 350.00 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.39 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -0.92 - - 193 - - - 1151 - -48.7 -79.47 - 3137 - - - - - - - - - - 14.82
108 - - - 122 done -0.92 10.43 0.384 2366 208.3 - - 1148 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - 14.00 - -
421 60.0 -15.3 4 423 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
723 104.4 -15.7 7 724 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1022 144.9 -13.2 10 1023 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1321 176.8 -11.2 13 1323 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1622 205.3 -9.4 16 1623 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1922 235.4 -10.0 19 1923 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2223 264.8 -9.8 22 2224 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2521 292.6 -9.4 25 2523 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2822 318.9 -8.8 28 2823 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3122 347.2 -9.4 31 3123 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3422 372.4 -8.6 34 3423 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3723 396.4 -7.9 37 3724 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4021 422.2 -8.5 40 4023 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4322 445.9 -8.0 43 4323 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 -0.08 - 3147 -225.0 - - - - - - - - - 13.26
4622 471.1 -8.3 46 4623 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4923 495.6 -8.3 49 4924 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5221 518.7 -7.7 52 5223 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5522 542.7 -8.0 55 5523 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5822 567.5 -8.3 58 5823 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6121 590.8 -7.9 61 6123 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6423 613.7 -7.6 64 6424 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6722 636.1 -7.5 67 6723 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7022 658.2 -7.4 70 7023 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7322 680.6 -7.4 73 7323 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7622 703.0 -7.5 76 7623 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7923 725.2 -7.4 79 7924 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8222 748.2 -7.6 82 8223 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8522 771.9 -7.9 85 8523 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8821 794.4 -7.6 88 8823 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9123 815.8 -7.2 91 9124 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9422 837.5 -7.2 94 9423 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9722 860.1 -7.5 97 9723 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10021 883.8 -7.8 100 10023 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10322 907.8 -8.0 103 10323 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10624 931.4 -7.8 113 10625 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10922 954.3 -7.6 123 10923 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11223 976.4 -7.2 133 11224 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11278 begin apogee
11287 980.8 -7.2 135 11341 done -0.25 0.80 0.204 2581 268.8 - - 1148 - - 47.75 1.815 2934 -3.7 0.378 - - - - - - 13.59 - 13.12
11342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11342 begin loiter
11642 992.5 -3.0 147 11730 done -0.10 0.17 0.155 2641 352.9 - - 1148 - 74.6 80.25 1.831 2627 -3.8 0.391 - - - - - - 14.32 - 12.95
12033 980.4 4.4 160 12034 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2619 - - - - - - - - - - -
12332 967.4 4.4 170 12333 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2617 - - - - - - - - - - -
12632 954.7 4.2 180 12633 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12933 943.1 3.8 190 12934 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13232 932.4 3.5 200 13234 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13532 922.5 3.3 210 13533 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13833 911.7 3.6 220 13834 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
14132 900.7 3.7 230 14133 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
14462 889.0 3.5 234 14463 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
14762 879.4 3.3 237 14763 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
15063 871.4 2.8 240 15064 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
15362 863.7 2.5 243 15363 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
15662 856.3 2.5 246 15663 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
15961 848.5 2.6 249 15963 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
16262 840.1 2.8 252 16263 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
16563 831.4 2.9 255 16564 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
16862 822.7 2.9 258 16863 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
17162 812.6 3.3 261 17163 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17462 801.0 3.8 264 17463 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
17762 790.4 3.6 267 17763 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
18063 781.2 3.1 270 18064 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
18361 772.6 2.9 273 18363 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
18662 763.6 3.0 276 18663 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
18961 755.0 2.9 279 18963 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19263 747.1 2.7 282 19264 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19562 739.6 2.5 285 19563 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19862 733.2 2.2 288 19863 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
20161 727.1 2.0 291 20163 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
20462 720.7 2.1 294 20463 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
20763 714.0 2.2 297 20764 done -0.10 - - 2641 - - - 1149 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
21062 706.7 2.4 300 21063 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
21362 699.2 2.5 303 21363 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
21661 691.4 2.6 306 21663 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
21963 684.4 2.4 309 21964 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
22262 679.1 1.9 312 22263 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
22561 674.4 1.6 315 22563 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
22861 670.9 1.2 318 22863 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
23162 667.8 1.0 321 23163 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
23463 662.7 1.6 324 23464 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
23762 655.0 2.4 327 23763 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
24061 647.6 2.6 330 24063 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
24362 643.5 1.6 333 24363 done -0.10 - - 2641 - - - 1148 - 74.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
24663 641.1 0.9 336 24665 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
24962 637.8 1.0 339 24963 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
25262 632.3 1.7 342 25263 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
25562 624.1 2.6 345 25563 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
25862 616.5 2.6 348 25863 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
26163 610.7 2.0 351 26164 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
26462 604.8 1.9 354 26463 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
26762 598.1 2.2 357 26763 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
27062 593.3 1.8 360 27063 done -0.15 - - 2641 - - - 1148 - 53.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
27363 591.6 0.7 363 27364 done -0.18 - - 2641 - - - 1148 - 35.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
27662 588.1 0.9 366 27664 done -0.23 0.15 0.118 2560 -540.0 - - 1148 - 11.8 - - 2610 - - - - - - - - 14.51 - -
27962 579.9 2.5 369 27964 done -0.23 0.15 0.211 2597 246.7 - - 1148 - 11.8 - - 2609 - - - - - - - - 14.06 - -
28262 573.1 2.5 372 28263 done -0.23 - - 2597 - - - 1148 - 11.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
28563 569.8 1.2 375 28564 done -0.23 - - 2597 - - - 1148 - 11.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
28862 566.7 1.0 378 28863 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -12.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
29162 562.7 1.3 381 29163 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -12.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
29462 559.3 1.2 384 29463 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -12.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
29762 555.5 1.2 387 29763 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -12.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
30063 551.3 1.4 390 30064 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -12.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
30362 547.1 1.4 393 30363 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -12.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
30662 544.9 0.9 396 30663 done -0.32 - - 2597 - - - 1148 - -34.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
30962 542.8 0.6 399 30964 done -0.35 0.15 0.108 2518 -526.7 - - 1148 - -50.8 - - 2610 - - - - - - - - 14.59 - -
31263 538.9 1.2 402 31265 done -0.35 0.15 0.230 2553 233.3 - - 1148 - -50.8 - - 2610 - - - - - - - - 13.97 - -
31562 534.3 1.5 405 31563 done -0.35 - - 2554 - - - 1148 - -50.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
31862 530.1 1.4 408 31863 done -0.35 - - 2554 - - - 1148 - -50.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
32162 526.4 1.3 411 32163 done -0.35 - - 2554 - - - 1148 - -50.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
32463 523.9 0.9 414 32464 done -0.40 - - 2554 - - - 1148 - -72.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
32762 520.1 1.2 417 32763 done -0.40 - - 2554 - - - 1148 - -72.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
33062 516.5 1.2 420 33063 done -0.40 - - 2554 - - - 1148 - -72.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
33362 516.0 0.4 423 33363 done -0.42 - - 2554 - - - 1148 - -82.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
33662 516.1 -0.1 426 33663 done -0.41 - - 2554 - - - 1148 - -80.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
33963 513.5 0.7 429 33964 done -0.45 - - 2554 - - - 1148 - -97.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
34262 509.6 1.3 432 34263 done -0.45 - - 2554 - - - 1149 - -97.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
34562 505.8 1.3 435 34563 done -0.45 - - 2553 - - - 1148 - -97.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
34862 502.2 1.2 438 34863 done -0.45 - - 2554 - - - 1149 - -97.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
35163 500.6 0.7 441 35165 done -0.48 0.12 0.124 2486 -566.7 - - 1148 - -114.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.62 - -
35462 498.8 0.5 444 35463 done -0.51 - - 2487 - - - 1148 - -127.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
35762 494.7 1.3 447 35763 done -0.51 - - 2487 - - - 1148 - -127.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
36062 492.2 1.0 450 36063 done -0.55 - - 2487 - - - 1148 - -151.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
36363 491.8 0.2 453 36364 done -0.57 - - 2486 - - - 1148 - -157.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
36662 491.5 0.1 456 36663 done -0.57 - - 2486 - - - 1148 - -158.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
36962 490.1 0.4 459 36963 done -0.59 - - 2486 - - - 1148 - -168.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
37262 486.8 1.0 462 37263 done -0.64 - - 2487 - - - 1148 - -193.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
37563 481.7 1.7 465 37564 done -0.64 - - 2486 - - - 1148 - -193.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
37862 479.4 1.0 468 37864 done -0.69 0.12 0.123 2427 -491.7 - - 1148 - -218.8 - - 2611 - - - - - - - - 14.63 - -
38162 479.2 0.1 471 38163 done -0.69 - - 2427 - - - 1148 - -221.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
38462 476.4 0.7 474 38463 done -0.73 - - 2427 - - - 1148 - -240.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
38763 474.2 0.9 477 38764 done -0.77 - - 2427 - - - 1148 - -261.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
39062 473.5 0.3 480 39063 done -0.79 - - 2427 - - - 1148 - -269.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
39362 473.6 - 483 39363 done -0.79 - - 2427 - - - 1148 - -269.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
39662 474.3 -0.2 486 39663 done -0.78 - - 2427 - - - 1148 - -263.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
39962 473.4 0.2 489 39963 done -0.79 - - 2427 - - - 1148 - -268.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
40263 472.4 0.3 492 40265 done -0.81 - - 2427 - - - 1148 - -277.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
40562 470.2 0.6 495 40563 done -0.84 - - 2427 - - - 1148 - -293.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
40862 467.3 0.9 498 40864 done -0.89 0.12 0.132 2363 -533.3 - - 1148 - -317.7 - - 2612 - - - - - - - - 14.60 - -
41162 466.5 0.4 501 41163 done -0.91 - - 2364 - - - 1148 - -328.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
41463 466.5 - 504 41465 done -0.91 - - 2364 - - - 1148 - -328.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
41762 465.2 0.4 507 41763 done -0.93 - - 2364 - - - 1148 - -337.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
42062 463.9 0.5 510 42063 done -0.95 - - 2364 - - - 1148 - -348.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
42362 462.9 0.3 513 42363 done -0.97 - - 2364 - - - 1148 - -357.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
42663 461.7 0.4 516 42665 done -0.99 - - 2364 - - - 1147 - -367.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
42962 461.8 - 519 42963 done -0.99 - - 2364 - - - 1148 - -368.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
43262 461.9 -0.1 522 43263 done -0.98 - - 2364 - - - 1148 - -366.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
43562 460.9 0.3 525 43563 done -1.00 - - 2364 - - - 1149 - -374.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
43863 461.9 -0.2 528 43865 done -0.99 - - 2364 - - - 1148 - -368.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
44162 460.9 0.2 531 44163 done -1.00 - - 2364 - - - 1148 - -372.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
44462 458.3 0.9 534 44463 done -1.04 - - 2364 - - - 1148 - -395.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
44762 457.8 0.2 537 44763 done -1.05 - - 2364 - - - 1148 - -400.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
45063 455.7 0.6 540 45065 done -1.08 0.12 0.132 2295 -575.0 - - 1148 - -416.5 - - 2612 - - - - - - - - 14.59 - -
45362 454.6 0.5 543 45363 done -1.11 - - 2295 - - - 1148 - -427.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
45662 455.5 -0.2 546 45663 done -1.10 - - 2295 - - - 1148 - -423.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
45962 456.3 -0.4 549 45963 done -1.08 - - 2295 - - - 1148 - -414.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
46263 453.5 0.7 552 46265 done -1.12 - - 2295 - - - 1148 - -432.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
46562 449.5 1.4 555 46563 done -1.12 - - 2295 - - - 1148 - -432.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
46862 448.4 0.5 558 46863 done -1.14 - - 2294 - - - 1148 - -445.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
47162 448.4 - 561 47163 done -1.14 - - 2295 - - - 1148 - -446.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
47463 448.1 0.1 564 47465 done -1.15 - - 2295 - - - 1148 - -447.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
47762 447.7 0.2 567 47763 done -1.16 - - 2295 - - - 1148 - -452.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
48062 447.8 - 570 48063 done -1.15 - - 2295 - - - 1148 - -450.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
48362 446.6 0.3 573 48363 done -1.17 - - 2295 - - - 1148 - -458.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
48662 445.4 0.5 576 48663 done -1.19 - - 2295 - - - 1148 - -470.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
48963 445.2 0.1 579 48964 done -1.20 - - 2295 - - - 1148 - -472.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
49262 444.3 0.2 582 49263 done -1.21 - - 2295 - - - 1148 - -478.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
49562 444.4 0.1 585 49563 done -1.21 - - 2295 - - - 1148 - -481.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
49862 445.3 -0.3 588 49863 done -1.20 - - 2295 - - - 1148 - -473.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
50163 446.0 -0.2 591 50164 done -1.19 - - 2295 - - - 1148 - -467.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
50462 446.7 -0.2 594 50463 done -1.17 - - 2295 - - - 1148 - -461.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
50762 446.2 0.1 597 50763 done -1.18 - - 2294 - - - 1148 - -462.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
51062 445.5 0.3 600 51063 done -1.19 - - 2295 - - - 1148 - -470.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
51363 447.1 -0.4 603 51364 done -1.17 - - 2294 - - - 1148 - -459.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
51662 447.9 -0.4 606 51663 done -1.15 - - 2295 - - - 1148 - -450.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
51962 448.0 - 609 51963 done -1.15 - - 2294 - - - 1148 - -450.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
52262 449.6 -0.5 612 52263 done -1.13 - - 2295 - - - 1148 - -438.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
52563 450.2 -0.3 615 52564 done -1.11 - - 2294 - - - 1148 - -430.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
52862 448.6 0.4 618 52863 done -1.13 - - 2295 - - - 1148 - -441.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
53162 447.3 0.5 621 53163 done -1.16 - - 2295 - - - 1148 - -453.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
53462 447.1 0.1 624 53463 done -1.17 - - 2295 - - - 1148 - -457.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
53763 448.4 -0.4 627 53764 done -1.15 - - 2295 - - - 1148 - -447.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
54062 448.0 - 630 54063 done -1.15 - - 2295 - - - 1148 - -448.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
54362 446.5 0.5 633 54363 done -1.17 - - 2295 - - - 1148 - -460.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
54662 447.4 -0.2 636 54663 done -1.16 - - 2294 - - - 1148 - -456.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
54962 449.3 -0.6 639 54963 done -1.13 - - 2295 - - - 1148 - -441.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
55263 450.2 -0.4 642 55264 done -1.11 - - 2294 - - - 1148 - -431.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
55562 450.3 -0.1 645 55563 done -1.11 - - 2295 - - - 1148 - -429.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
55862 452.8 -0.6 648 55863 done -1.08 - - 2295 - - - 1148 - -413.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
56162 454.9 -0.8 651 56164 done -1.04 0.17 0.284 2332 217.6 - - 1148 - -392.5 - - 2613 - - - - - - - - 13.62 - -
56463 453.1 0.4 654 56464 done -1.06 - - 2332 - - - 1148 - -402.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
56762 452.8 0.3 657 56763 done -1.07 - - 2332 - - - 1148 - -409.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57062 454.7 -0.6 660 57063 done -1.04 - - 2331 - - - 1148 - -395.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57362 453.2 0.3 663 57363 done -1.05 - - 2332 - - - 1148 - -401.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57663 449.7 1.2 666 57664 done -1.05 - - 2332 - - - 1148 - -401.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
57962 449.7 0.2 669 57963 done -1.07 - - 2331 - - - 1148 - -407.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
58262 451.4 -0.5 672 58263 done -1.04 - - 2332 - - - 1148 - -393.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
58562 452.1 -0.3 675 58563 done -1.02 - - 2331 - - - 1148 - -385.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
58863 451.9 - 678 58864 done -1.03 - - 2332 - - - 1148 - -387.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
59162 452.8 -0.2 681 59163 done -1.02 - - 2332 - - - 1148 - -381.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
59462 454.0 -0.4 684 59463 done -0.99 - - 2332 - - - 1148 - -371.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
59762 453.4 0.1 687 59763 done -1.00 - - 2332 - - - 1148 - -372.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
60063 451.7 0.5 690 60064 done -1.02 - - 2332 - - - 1148 - -386.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
60362 451.5 0.2 693 60363 done -1.03 - - 2331 - - - 1148 - -391.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
60662 452.4 -0.3 696 60663 done -1.02 - - 2332 - - - 1149 - -383.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
60962 451.7 0.2 699 60963 done -1.03 - - 2332 - - - 1148 - -387.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
61263 451.7 0.1 702 61264 done -1.03 - - 2332 - - - 1148 - -389.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
61562 452.6 -0.3 705 61563 done -1.02 - - 2332 - - - 1148 - -382.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
61862 452.0 0.1 708 61863 done -1.02 - - 2332 - - - 1148 - -384.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
62162 449.7 0.7 711 62163 done -1.06 - - 2332 - - - 1148 - -402.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
62462 448.3 0.5 714 62463 done -1.08 - - 2331 - - - 1148 - -416.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
62763 446.2 0.6 717 62764 done -1.11 - - 2332 - - - 1148 - -431.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
63062 444.2 0.7 720 63063 done -1.15 - - 2332 - - - 1148 - -449.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
63362 443.7 0.2 723 63364 done -1.16 0.12 0.125 2267 -541.7 - - 1148 - -455.8 - - 2614 - - - - - - - - 14.66 - -
63662 443.5 - 726 63663 done -1.17 - - 2267 - - - 1148 - -457.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
63963 441.7 0.5 729 63964 done -1.19 - - 2267 - - - 1148 - -469.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
64262 440.1 0.6 732 64263 done -1.22 - - 2267 - - - 1148 - -484.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
64562 440.4 - 735 64563 done -1.22 - - 2267 - - - 1148 - -485.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
64862 441.3 -0.3 738 64863 done -1.20 - - 2267 - - - 1148 - -476.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
65163 441.5 -0.1 741 65164 done -1.20 - - 2267 - - - 1148 - -474.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
65462 441.4 - 744 65463 done -1.20 - - 2267 - - - 1148 - -475.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
65762 441.8 -0.1 747 65763 done -1.20 - - 2266 - - - 1148 - -472.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
66062 442.4 -0.2 750 66063 done -1.18 - - 2267 - - - 1148 - -466.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
66362 441.1 0.3 753 66363 done -1.20 - - 2267 - - - 1148 - -475.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
66662 441.3 0.1 756 66663 done -1.21 - - 2267 - - - 1148 - -477.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
66962 442.5 -0.4 759 66963 done -1.19 - - 2267 - - - 1148 - -467.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
67262 441.0 0.3 762 67263 done -1.20 - - 2267 - - - 1148 - -475.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
67563 439.9 0.5 765 67564 done -1.23 - - 2267 - - - 1148 - -487.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
67862 439.7 0.1 768 67863 done -1.23 - - 2267 - - - 1148 - -488.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
68162 437.7 0.6 771 68163 done -1.26 - - 2267 - - - 1148 - -502.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
68462 436.0 0.6 774 68463 done -1.29 - - 2267 - - - 1148 - -518.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
68763 435.9 0.1 777 68764 done -1.29 - - 2267 - - - 1148 - -520.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
69062 434.6 0.4 780 69063 done -1.31 - - 2267 - - - 1148 - -529.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
69362 434.0 0.3 783 69363 done -1.33 - - 2267 - - - 1148 - -537.3 - - 2614 - - - - - - - - - - -
69662 434.9 -0.3 786 69663 done -1.31 - - 2267 - - - 1148 - -529.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
69963 431.9 0.8 789 69964 done -1.35 - - 2267 - - - 1148 - -549.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
70262 431.2 0.5 792 70264 done -1.37 0.12 0.129 2208 -491.7 - - 1148 - -561.2 - - 2614 - - - - - - - - 14.64 - -
70562 432.2 -0.3 795 70563 done -1.36 - - 2208 - - - 1148 - -552.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
70862 430.2 0.5 798 70863 done -1.38 - - 2208 - - - 1148 - -564.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
71163 428.2 0.8 801 71164 done -1.42 - - 2208 - - - 1148 - -583.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
71462 429.2 -0.2 804 71463 done -1.41 - - 2208 - - - 1148 - -579.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
71762 428.0 0.2 807 71763 done -1.42 - - 2208 - - - 1148 - -583.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
72062 425.2 1.0 810 72063 done -1.42 - - 2208 - - - 1148 - -583.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
72362 428.0 -0.7 813 72363 done -1.38 - - 2208 - - - 1148 - -566.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
72663 428.1 -0.3 816 72665 done -1.37 - - 2208 - - - 1148 - -559.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
72962 428.5 - 819 72963 done -1.37 - - 2208 - - - 1148 - -559.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
73262 430.8 -0.7 822 73264 done -1.33 0.15 0.306 2236 186.7 - - 1148 - -541.4 - - 2614 - - - - - - - - 13.74 - -
73562 431.4 -0.3 825 73563 done -1.32 - - 2237 - - - 1148 - -533.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
73863 430.6 0.2 828 73865 done -1.33 - - 2237 - - - 1148 - -538.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
74162 429.4 0.4 831 74163 done -1.35 - - 2236 - - - 1148 - -548.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
74462 429.3 0.1 834 74463 done -1.35 - - 2236 - - - 1148 - -550.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
74762 429.3 - 837 74763 done -1.35 - - 2236 - - - 1148 - -550.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
75063 429.7 -0.1 840 75065 done -1.35 - - 2236 - - - 1148 - -548.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
75362 429.0 0.1 843 75363 done -1.35 - - 2237 - - - 1148 - -551.4 - - 2614 - - - - - - - - - - -
75662 427.8 0.4 846 75663 done -1.38 - - 2236 - - - 1148 - -561.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
75962 426.7 0.4 849 75963 done -1.39 - - 2236 - - - 1148 - -571.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
76263 426.0 0.3 852 76265 done -1.41 - - 2237 - - - 1148 - -578.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
76562 427.3 -0.3 855 76563 done -1.39 - - 2237 - - - 1148 - -569.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
76862 428.9 -0.5 858 76863 done -1.36 - - 2237 - - - 1148 - -556.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
77162 430.5 -0.5 861 77163 done -1.34 - - 2237 - - - 1148 - -543.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
77463 430.9 -0.2 864 77465 done -1.33 - - 2236 - - - 1148 - -537.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
77762 430.6 0.1 867 77763 done -1.33 - - 2236 - - - 1148 - -539.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
78062 432.2 -0.4 870 78063 done -1.31 - - 2236 - - - 1148 - -528.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
78362 432.3 -0.2 873 78363 done -1.30 - - 2237 - - - 1148 - -524.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
78663 431.4 0.3 876 78665 done -1.32 - - 2237 - - - 1148 - -532.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
78962 433.0 -0.4 879 78963 done -1.30 - - 2237 - - - 1148 - -522.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
79262 433.4 -0.3 882 79263 done -1.28 - - 2236 - - - 1148 - -515.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
79562 431.7 0.5 885 79563 done -1.31 - - 2237 - - - 1148 - -528.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
79862 431.1 0.3 888 79863 done -1.32 - - 2237 - - - 1148 - -535.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
80163 431.0 - 891 80164 done -1.32 - - 2236 - - - 1148 - -536.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
80462 430.4 0.2 894 80463 done -1.33 - - 2236 - - - 1148 - -540.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
80762 430.2 0.1 897 80763 done -1.34 - - 2237 - - - 1148 - -542.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
81062 430.0 0.1 900 81063 done -1.34 - - 2237 - - - 1148 - -544.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
81363 431.2 -0.3 903 81364 done -1.32 - - 2237 - - - 1148 - -536.8 - - 2614 - - - - - - - - - - -
81662 431.2 -0.1 906 81663 done -1.32 - - 2237 - - - 1148 - -533.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
81962 429.8 0.4 909 81963 done -1.34 - - 2237 - - - 1148 - -545.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
82262 430.0 - 912 82263 done -1.34 - - 2236 - - - 1148 - -545.6 - - 2614 - - - - - - - - - - -
82563 430.3 -0.1 915 82564 done -1.34 - - 2237 - - - 1148 - -542.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
82862 430.5 - 918 82863 done -1.33 - - 2237 - - - 1148 - -541.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
83162 431.3 -0.2 921 83163 done -1.32 - - 2236 - - - 1148 - -535.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
83358 end loiter: LOITER_COMPLETE
83358 begin climb
83362 431.6 - 923 83367 done 0.92 2.90 0.257 2955 247.9 - - 1148 - 48.7 - - 2615 - - - - - - - - 13.69 - -
83663 430.3 0.1 926 83664 done 0.92 - - 2954 - - - 1148 - 48.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
83962 431.1 -0.3 929 84097 done 1.26 0.35 0.063 3101 420.0 - - 1148 - 219.6 131.85 1.188 2041 -4.4 0.298 - - - - - - 14.41 - 13.21
84363 393.9 9.7 933 84364 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
84662 362.7 10.5 936 84663 done 1.26 - - 3101 - - - 1149 - 219.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
84963 333.2 9.9 939 84964 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
85262 302.5 10.2 942 85263 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
85562 272.1 10.1 945 85563 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
85862 243.2 9.7 948 85863 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
86162 214.2 9.6 951 86163 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
86463 186.4 9.5 954 86464 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
86762 164.5 7.6 957 86763 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
87062 141.9 7.7 960 87063 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
87362 121.2 7.0 963 87363 done 1.26 - - 3101 - - - 1148 - 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
87663 108.5 4.7 966 87689 done 1.35 - - 3101 - - - 1148 - 265.0 23.92 0.435 1857 -6.9 0.323 - - - - - - - - 13.85
87963 92.6 4.8 969 87993 done 1.44 - - 3101 - - - 1148 - 309.5 27.70 0.392 1677 -6.5 0.290 - - - - - - - - 13.93
88262 75.3 5.7 972 88278 done 1.48 0.12 0.125 3178 641.7 - - 1148 - 329.5 13.68 0.323 1594 -6.1 0.267 - - - - - - 14.69 - 13.95
88562 47.9 8.5 975 88567 done 1.48 0.15 0.253 3144 -226.7 - - 1148 - 329.5 2.47 0.171 1594 - - - - - - - - 14.12 - 13.88
88863 20.1 9.2 978 88867 done 1.48 - - 3144 - - - 1148 - 329.5 2.58 0.169 1593 - - - - - - - - - - 13.88
89159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
89159 begin surface coast
89259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
89259 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.52 8.10 0.044 232 28.6 - - 1148 - 475.39 70.20 0.130 998 14.2 0.000 - - - - - -