OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  707 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1800 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  72000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99414.008 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031013,002436,1928.745,12820.028,35,1.3,36,-2.4 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.22 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031013,003613,1928.418,12819.930,13,1.6,13,-2.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.4,866185,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  89280,70.20,0.130,0,0,998,475.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.04,8.10,0.00,70.20,0.044,0.000,0.130,232,1148,998,-7.52,1.36,475.39,0,0,0,0,0,0,14.38,28.83,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1927.51,12821.00,031013,000052 MEM  328672
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  36650,982
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  303447,1
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 CFSIZE  260034560,183320576
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.079,165.6,1
_24V_AH  13.0,229.646 GPS  041013,012735,1924.875,12818.570,34,1.7,40,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24384123.31 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018307858.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface70130118.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init6511296.41 nil000.00
Iridium_during_connect67160141.20 SciCon000.00
Iridium_during_xfer268223779.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.11
TT8313410412.19
LPSleep8318122186.00
TT8_Active6081080.07
TT8_Sampling191028663.40
TT8_CF8118735508.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits165516317.80
GPS_charging000.00
Compass14436116.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 194 1151 1017 1009 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -79.47 0.000 16390 0.000 0.000 193 1151 3137 3195 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.82
108 -0.92 -48.7 193 1151 3195 3080 0.0 0.0 0 122 10.43 0.00 0.00 0.000 2054 0.384 0.000 2366 1148 3138 3195 3081 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2366 1148 3198 3079 60.0 -15.3 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3138 3198 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
723 -0.92 -48.7 2366 1148 3198 3079 104.4 -15.7 7 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3138 3198 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2366 1148 3199 3079 144.9 -13.2 10 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3139 3199 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1321 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3079 176.8 -11.2 13 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3139 3200 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1622 -0.92 -48.7 2366 1148 3199 3079 205.3 -9.4 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3140 3201 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3079 235.4 -10.0 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3139 3200 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2223 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3077 264.8 -9.8 22 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3138 3200 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2521 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3075 292.6 -9.4 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3137 3200 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2822 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3073 318.9 -8.8 28 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3136 3200 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3070 347.2 -9.4 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3134 3199 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2366 1148 3198 3068 372.4 -8.6 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3133 3199 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3723 -0.92 -48.7 2366 1148 3196 3066 396.4 -7.9 37 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3131 3196 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4021 -0.92 -48.7 2366 1148 3194 3064 422.2 -8.5 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3129 3194 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4322 -0.92 -48.7 2366 1148 3192 3063 445.9 -8.0 43 4323 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1148 3147 3214 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.26
4622 -0.92 -48.7 2366 1148 3214 3080 471.1 -8.3 46 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3147 3214 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4923 -0.92 -48.7 2366 1148 3213 3079 495.6 -8.3 49 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3146 3213 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5221 -0.92 -48.7 2366 1148 3211 3077 518.7 -7.7 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3143 3211 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5522 -0.92 -48.7 2366 1148 3208 3075 542.7 -8.0 55 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3141 3208 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2366 1148 3205 3074 567.5 -8.3 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3139 3205 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6121 -0.92 -48.7 2366 1148 3203 3071 590.8 -7.9 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3136 3202 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6423 -0.92 -48.7 2366 1148 3201 3069 613.7 -7.6 64 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3135 3201 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3067 636.1 -7.5 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3133 3200 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.92 -48.7 2366 1148 3199 3065 658.2 -7.4 70 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3131 3199 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2366 1148 3196 3062 680.6 -7.4 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3129 3196 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2366 1148 3194 3061 703.0 -7.5 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3127 3194 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7923 -0.92 -48.7 2366 1148 3193 3060 725.2 -7.4 79 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3126 3193 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2366 1148 3191 3058 748.2 -7.6 82 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3124 3191 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2366 1148 3189 3055 771.9 -7.9 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3123 3189 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8821 -0.92 -48.7 2366 1148 3188 3054 794.4 -7.6 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3121 3188 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9123 -0.92 -48.7 2366 1148 3187 3053 815.8 -7.2 91 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3119 3187 3052 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2366 1148 3186 3051 837.5 -7.2 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3118 3186 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11223 -0.92 -48.7 2366 1148 3180 3044 976.4 -7.2 133 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3111 3179 3044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11278 begin apogee
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11342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11342 begin loiter
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