OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.40 of 350.00 AH used of 24V (34.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 104 done -0.92 - - 212 - - - 1150 - -48.7 -82.53 - 3137 - - - - - - - - - - 14.78
109 - - - 121 done -0.92 10.30 0.380 2366 209.1 - - 1149 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 13.97 - -
416 55.0 -15.5 4 418 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
717 100.6 -15.2 7 718 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1017 135.6 -12.6 10 1019 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1316 167.1 -10.7 13 1318 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1618 196.2 -9.8 16 1619 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1916 224.6 -9.5 19 1918 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2217 253.6 -9.7 22 2218 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2517 281.4 -9.3 25 2518 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2818 310.2 -9.5 28 2819 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3116 339.5 -9.8 31 3118 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3417 365.3 -8.9 34 3418 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3716 389.8 -8.1 37 3718 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4016 413.9 -8.1 40 4018 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4318 436.9 -7.7 43 4319 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4617 459.9 -7.7 46 4618 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4917 482.8 -7.7 49 4918 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 -0.08 - 3149 -250.0 - - - - - - - - - 13.19
5217 505.6 -7.6 52 5218 done -0.92 - - 2365 - - - 1148 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5518 528.5 -7.6 55 5519 done -0.92 - - 2365 - - - 1148 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5817 551.7 -7.8 58 5818 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6117 574.5 -7.6 61 6118 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6417 596.9 -7.5 64 6418 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6717 619.8 -7.6 67 6718 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7018 642.5 -7.6 70 7019 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7317 664.3 -7.2 73 7318 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7616 686.5 -7.4 76 7618 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7917 709.5 -7.6 79 7918 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8217 732.5 -7.7 82 8218 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8518 755.2 -7.6 85 8519 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8817 778.0 -7.6 88 8818 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9116 800.1 -7.4 91 9118 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9417 822.0 -7.3 94 9418 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9718 842.7 -7.0 97 9719 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10017 861.7 -6.4 100 10018 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10317 880.9 -6.3 103 10318 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10617 902.0 -6.9 106 10618 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10918 924.7 -7.5 116 10919 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11217 946.5 -7.1 126 11218 done -0.92 - - 2365 - - - 1149 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11518 966.1 -6.4 136 11520 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11753 begin apogee
11762 981.0 -6.2 144 11816 done -0.25 0.80 0.203 2581 268.8 - - 1148 - - 48.55 1.809 2935 -3.7 0.379 - - - - - - 13.57 - 13.11
11817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11817 begin loiter
12117 991.2 -3.0 156 12206 done -0.10 0.17 0.156 2639 341.2 - - 1148 - 75.5 80.62 1.792 2624 -3.9 0.403 - - - - - - 14.31 - 12.97
12508 981.7 3.4 169 12509 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12807 972.4 3.0 179 12808 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13107 962.8 3.3 189 13108 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13408 952.3 3.6 199 13409 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
13708 940.9 3.7 209 13709 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
14007 930.5 3.3 219 14008 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
14307 920.7 3.1 229 14308 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14608 911.7 3.0 239 14609 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14907 902.3 3.2 249 14908 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15297 889.6 3.3 255 15298 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15598 880.5 3.1 258 15599 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15897 872.2 2.8 261 15898 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16197 864.8 2.5 264 16198 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
16497 857.0 2.5 267 16498 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
16797 847.2 3.1 270 16798 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17098 837.0 3.4 273 17099 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17397 827.3 3.3 276 17398 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17697 819.3 2.8 279 17698 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17997 812.4 2.3 282 17998 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
18298 804.6 2.6 285 18299 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
18597 795.9 2.8 288 18598 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
18897 786.6 3.0 291 18898 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
19197 777.7 3.0 294 19198 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
19497 769.4 2.8 297 19498 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
19798 760.3 2.9 300 19799 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20097 750.9 3.1 303 20098 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20397 743.1 2.7 306 20398 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20697 735.2 2.6 309 20698 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20997 727.0 2.7 312 20998 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
21298 719.4 2.5 315 21299 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
21597 711.5 2.6 318 21598 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
21899 703.9 2.6 321 21900 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
22197 697.4 2.2 324 22198 done -0.10 - - 2640 - - - 1148 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
22498 690.6 2.2 327 22499 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
22797 683.4 2.4 330 22798 done -0.10 - - 2639 - - - 1148 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23097 675.8 2.5 333 23098 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23397 668.5 2.5 336 23398 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23697 661.7 2.3 339 23698 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23998 654.4 2.4 342 23999 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24297 646.8 2.6 345 24298 done -0.10 - - 2639 - - - 1148 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24597 642.6 1.6 348 24598 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24897 638.4 1.3 351 24898 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
25198 631.5 2.2 354 25199 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
25497 624.0 2.5 357 25498 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
25797 618.5 2.0 360 25798 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26097 612.5 1.9 363 26098 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26397 605.6 2.3 366 26398 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26698 599.7 2.0 369 26699 done -0.10 - - 2639 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26997 595.2 1.6 372 26998 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
27297 589.8 1.8 375 27298 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
27597 584.9 1.7 378 27598 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
27898 580.1 1.6 381 27899 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
28197 575.2 1.7 384 28198 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
28497 571.4 1.3 387 28498 done -0.10 - - 2640 - - - 1149 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
28797 569.0 0.9 390 28798 done -0.14 - - 2640 - - - 1148 - 53.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
29097 566.1 0.9 393 29098 done -0.19 - - 2640 - - - 1148 - 31.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
29398 561.8 1.4 396 29400 done -0.19 - - 2640 - - - 1149 - 31.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
29697 558.0 1.3 399 29698 done -0.19 - - 2640 - - - 1148 - 31.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
29997 554.4 1.2 402 29998 done -0.19 - - 2640 - - - 1149 - 31.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
30298 551.0 1.2 405 30300 done -0.19 - - 2639 - - - 1149 - 31.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
30599 548.1 1.0 408 30601 done -0.24 0.15 0.116 2555 -560.0 - - 1149 - 6.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.51 - -
30897 545.7 0.8 411 30898 done -0.28 - - 2554 - - - 1149 - -14.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
31197 544.4 0.5 414 31198 done -0.31 - - 2554 - - - 1149 - -27.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
31497 543.5 0.3 417 31498 done -0.32 - - 2554 - - - 1149 - -34.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
31799 542.1 0.4 420 31800 done -0.34 - - 2554 - - - 1149 - -44.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
32097 538.8 1.0 423 32098 done -0.34 - - 2554 - - - 1149 - -44.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
32397 534.1 1.5 426 32398 done -0.34 - - 2554 - - - 1149 - -44.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
32697 531.5 1.0 429 32698 done -0.34 - - 2554 - - - 1149 - -44.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
32998 529.6 0.6 432 32999 done -0.37 - - 2554 - - - 1149 - -59.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33298 526.0 1.1 435 33299 done -0.37 - - 2554 - - - 1149 - -59.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33597 521.9 1.4 438 33598 done -0.37 - - 2554 - - - 1149 - -59.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33897 520.1 0.7 441 33898 done -0.41 - - 2554 - - - 1148 - -78.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
34197 518.7 0.5 444 34199 done -0.43 - - 2554 - - - 1149 - -90.1 - - 2608 - - - - - - - - - - -
34498 517.0 0.6 447 34499 done -0.46 - - 2554 - - - 1149 - -104.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
34797 515.4 0.5 450 34799 done -0.49 0.12 0.123 2489 -541.7 - - 1148 - -117.3 - - 2609 - - - - - - - - 14.63 - -
35097 512.8 0.8 453 35098 done -0.53 - - 2489 - - - 1149 - -137.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
35397 508.7 1.3 456 35398 done -0.53 - - 2489 - - - 1148 - -137.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
35698 506.1 1.0 459 35699 done -0.53 - - 2489 - - - 1149 - -137.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
35997 504.7 0.5 462 35998 done -0.55 - - 2489 - - - 1148 - -148.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36297 502.5 0.7 465 36298 done -0.58 - - 2489 - - - 1149 - -166.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36597 499.5 1.0 468 36599 done -0.63 - - 2489 - - - 1149 - -190.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36897 496.3 1.1 471 36898 done -0.63 - - 2489 - - - 1148 - -190.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
37198 494.7 0.6 474 37200 done -0.67 - - 2489 - - - 1149 - -207.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
37497 495.3 -0.1 477 37498 done -0.66 - - 2488 - - - 1149 - -204.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
37797 493.7 0.3 480 37799 done -0.68 0.12 0.126 2425 -525.0 - - 1149 - -212.9 - - 2609 - - - - - - - - 14.62 - -
38097 490.2 1.1 483 38098 done -0.68 - - 2424 - - - 1148 - -212.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
38398 488.1 0.8 486 38400 done -0.72 - - 2424 - - - 1149 - -233.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
38697 486.0 0.7 489 38699 done -0.75 - - 2424 - - - 1149 - -249.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
38998 484.1 0.7 492 38999 done -0.78 - - 2424 - - - 1148 - -266.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
39297 481.9 0.7 495 39298 done -0.82 - - 2424 - - - 1149 - -284.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
39598 479.6 0.8 498 39599 done -0.86 - - 2424 - - - 1149 - -305.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
39897 479.8 - 501 39898 done -0.86 - - 2424 - - - 1148 - -304.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
40197 480.0 - 504 40199 done -0.86 - - 2424 - - - 1149 - -305.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
40497 476.8 0.8 507 40499 done -0.90 0.15 0.110 2350 -493.3 - - 1149 - -325.8 - - 2610 - - - - - - - - 14.59 - -
40798 474.8 0.9 510 40800 done -0.95 - - 2350 - - - 1149 - -347.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41097 474.7 - 513 41098 done -0.95 - - 2350 - - - 1149 - -348.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41397 473.7 0.3 516 41399 done -0.96 - - 2350 - - - 1149 - -356.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41697 471.5 0.7 519 41698 done -1.00 - - 2349 - - - 1149 - -373.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41998 469.2 0.8 522 42000 done -1.04 - - 2349 - - - 1149 - -392.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
42297 466.5 0.8 525 42298 done -1.08 - - 2350 - - - 1149 - -413.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
42597 462.0 1.4 528 42598 done -1.08 - - 2350 - - - 1149 - -413.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
42897 457.9 1.5 531 42898 done -1.08 - - 2350 - - - 1149 - -413.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
43198 455.7 0.8 534 43200 done -1.12 0.12 0.131 2283 -558.3 - - 1149 - -433.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.59 - -
43497 452.8 0.9 537 43498 done -1.16 - - 2282 - - - 1149 - -456.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
43798 449.8 1.0 540 43799 done -1.21 - - 2283 - - - 1149 - -481.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
44097 446.9 1.0 543 44098 done -1.26 - - 2282 - - - 1148 - -506.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
44398 445.5 0.6 546 44400 done -1.29 - - 2283 - - - 1148 - -521.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
44697 445.2 0.1 549 44698 done -1.30 - - 2283 - - - 1148 - -524.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
44997 443.5 0.5 552 44999 done -1.32 0.12 0.131 2223 -500.0 - - 1149 - -535.9 - - 2611 - - - - - - - - 14.60 - -
45297 441.3 0.7 555 45298 done -1.36 - - 2224 - - - 1149 - -554.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
45598 439.3 0.7 558 45600 done -1.39 - - 2224 - - - 1148 - -571.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
45897 438.8 0.2 561 45898 done -1.41 - - 2223 - - - 1149 - -577.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
46198 437.9 0.3 564 46199 done -1.42 - - 2224 - - - 1148 - -584.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
46497 437.4 0.2 567 46498 done -1.43 - - 2224 - - - 1149 - -589.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
46797 437.1 0.1 570 46798 done -1.44 - - 2224 - - - 1148 - -592.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
47098 438.2 -0.3 573 47100 done -1.42 - - 2224 - - - 1149 - -585.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
47397 438.8 -0.3 576 47399 done -1.41 - - 2223 - - - 1148 - -578.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
47697 437.5 0.4 579 47698 done -1.43 - - 2224 - - - 1148 - -587.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47997 437.3 0.2 582 47998 done -1.43 - - 2224 - - - 1149 - -591.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
48298 437.5 -0.1 585 48300 done -1.43 - - 2224 - - - 1148 - -589.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
48597 438.5 -0.3 588 48599 done -1.42 - - 2223 - - - 1149 - -582.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
48897 439.4 -0.3 591 48898 done -1.40 - - 2224 - - - 1148 - -574.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
49197 439.5 -0.1 594 49198 done -1.39 - - 2224 - - - 1148 - -571.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
49498 438.1 0.4 597 49500 done -1.41 - - 2224 - - - 1149 - -581.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
49797 436.5 0.6 600 49799 done -1.44 - - 2223 - - - 1149 - -596.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
50097 437.4 -0.2 603 50098 done -1.43 - - 2223 - - - 1149 - -591.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
50397 439.4 -0.6 606 50398 done -1.41 - - 2223 - - - 1149 - -577.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
50698 439.6 -0.3 609 50699 done -1.39 - - 2224 - - - 1149 - -569.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
50997 437.1 0.8 612 50999 done -1.43 - - 2223 - - - 1149 - -590.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
51297 438.9 -0.3 615 51298 done -1.41 - - 2223 - - - 1149 - -581.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
51597 441.9 -1.0 618 51598 done -1.36 - - 2224 - - - 1149 - -555.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
51898 441.4 - 621 51900 done -1.36 - - 2224 - - - 1149 - -555.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
52198 441.2 0.2 624 52199 done -1.37 - - 2224 - - - 1149 - -558.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
52497 442.7 -0.4 627 52498 done -1.35 - - 2224 - - - 1149 - -548.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
52797 443.4 -0.3 630 52798 done -1.33 - - 2223 - - - 1149 - -539.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
53098 442.8 0.2 633 53100 done -1.34 - - 2224 - - - 1148 - -543.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
53397 442.1 0.3 636 53399 done -1.35 - - 2223 - - - 1149 - -550.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
53697 442.6 -0.1 639 53698 done -1.35 - - 2224 - - - 1149 - -547.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
53997 443.9 -0.4 642 53998 done -1.33 - - 2224 - - - 1148 - -537.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
54297 445.1 -0.4 645 54298 done -1.30 - - 2224 - - - 1148 - -526.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
54599 445.6 -0.2 648 54601 done -1.29 0.12 0.321 2246 183.3 - - 1149 - -521.7 - - 2612 - - - - - - - - 13.88 - -
54897 446.0 -0.1 651 54898 done -1.29 - - 2246 - - - 1149 - -518.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
55197 446.9 -0.3 654 55198 done -1.27 - - 2246 - - - 1149 - -511.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
55497 447.9 -0.4 657 55498 done -1.26 - - 2244 - - - 1149 - -503.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
55799 447.6 - 660 55800 done -1.26 - - 2246 - - - 1149 - -502.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
56097 445.3 0.7 663 56098 done -1.29 - - 2245 - - - 1149 - -519.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
56397 444.8 0.4 666 56398 done -1.31 - - 2246 - - - 1148 - -529.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
56697 448.1 -0.9 669 56698 done -1.26 - - 2246 - - - 1149 - -505.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
56999 450.4 -0.9 672 57001 done -1.22 0.12 0.317 2271 208.3 - - 1148 - -483.4 - - 2612 - - - - - - - - 13.92 - -
57297 450.9 -0.3 675 57298 done -1.21 - - 2271 - - - 1149 - -476.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
57597 451.6 -0.2 678 57598 done -1.20 - - 2271 - - - 1148 - -472.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
57897 452.5 -0.3 681 57898 done -1.18 - - 2271 - - - 1149 - -464.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
58199 454.5 -0.6 684 58200 done -1.15 - - 2271 - - - 1149 - -449.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
58497 456.9 -0.8 687 58499 done -1.11 0.15 0.302 2303 213.3 - - 1149 - -429.7 - - 2612 - - - - - - - - 13.77 - -
58797 458.4 -0.6 690 58798 done -1.08 - - 2303 - - - 1149 - -415.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
59097 458.1 - 693 59098 done -1.08 - - 2303 - - - 1149 - -414.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
59399 456.5 0.5 696 59400 done -1.11 - - 2303 - - - 1149 - -427.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
59697 457.5 -0.2 699 59698 done -1.10 - - 2303 - - - 1148 - -423.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
59997 459.6 -0.7 702 59998 done -1.06 - - 2303 - - - 1149 - -406.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
60297 460.7 -0.4 705 60299 done -1.04 0.12 0.302 2330 225.0 - - 1149 - -395.4 - - 2612 - - - - - - - - 13.97 - -
60599 461.3 -0.2 708 60600 done -1.03 - - 2330 - - - 1149 - -390.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
60897 462.6 -0.4 711 60898 done -1.01 - - 2330 - - - 1148 - -380.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
61197 463.6 -0.4 714 61198 done -0.99 - - 2330 - - - 1149 - -371.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
61497 464.1 -0.2 717 61498 done -0.98 - - 2330 - - - 1149 - -366.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
61799 462.8 0.3 720 61800 done -1.00 - - 2330 - - - 1149 - -373.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
62097 460.6 0.8 723 62098 done -1.04 - - 2330 - - - 1149 - -393.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
62397 461.2 - 726 62398 done -1.04 - - 2330 - - - 1149 - -392.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
62697 462.6 -0.5 729 62698 done -1.01 - - 2330 - - - 1148 - -379.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
62999 461.5 0.2 732 63000 done -1.02 - - 2330 - - - 1148 - -385.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
63297 460.3 0.4 735 63298 done -1.04 - - 2330 - - - 1148 - -396.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
63597 460.4 - 738 63598 done -1.05 - - 2330 - - - 1149 - -397.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
63897 461.2 -0.2 741 63898 done -1.04 - - 2330 - - - 1148 - -391.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
64199 462.3 -0.4 744 64200 done -1.02 - - 2330 - - - 1149 - -382.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
64497 462.8 -0.2 747 64498 done -1.01 - - 2330 - - - 1149 - -377.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
64799 462.2 0.1 750 64800 done -1.01 - - 2330 - - - 1149 - -380.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
65097 461.0 0.4 753 65098 done -1.03 - - 2330 - - - 1148 - -390.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
65399 459.8 0.4 756 65400 done -1.05 - - 2330 - - - 1149 - -400.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
65697 459.7 0.1 759 65698 done -1.06 - - 2329 - - - 1149 - -403.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
65997 460.2 -0.2 762 65998 done -1.05 - - 2330 - - - 1149 - -399.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
66297 459.6 0.1 765 66298 done -1.06 - - 2330 - - - 1149 - -402.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
66598 458.6 0.4 768 66599 done -1.07 - - 2330 - - - 1149 - -411.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
66898 459.2 -0.1 771 66900 done -1.07 - - 2329 - - - 1149 - -408.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
67197 459.6 -0.2 774 67198 done -1.06 - - 2330 - - - 1149 - -403.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
67497 459.6 - 777 67498 done -1.06 - - 2330 - - - 1149 - -404.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
67798 460.6 -0.3 780 67799 done -1.04 - - 2330 - - - 1149 - -396.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
68098 460.6 -0.1 783 68100 done -1.04 - - 2329 - - - 1149 - -395.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
68397 461.6 -0.2 786 68398 done -1.03 - - 2330 - - - 1148 - -389.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
68697 461.8 -0.2 789 68698 done -1.02 - - 2329 - - - 1149 - -384.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
68997 460.0 0.5 792 68999 done -1.05 - - 2330 - - - 1149 - -397.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69298 456.9 1.0 795 69300 done -1.10 - - 2330 - - - 1148 - -422.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69597 454.6 0.9 798 69598 done -1.14 - - 2330 - - - 1149 - -443.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69897 456.0 -0.3 801 69898 done -1.12 - - 2330 - - - 1149 - -436.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
70197 457.0 -0.4 804 70199 done -1.10 - - 2330 - - - 1149 - -425.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
70498 455.2 0.5 807 70500 done -1.13 - - 2330 - - - 1148 - -437.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
70797 454.6 0.3 810 70798 done -1.14 - - 2330 - - - 1148 - -445.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
71097 454.6 - 813 71098 done -1.14 - - 2330 - - - 1148 - -445.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
71398 455.5 -0.2 816 71399 done -1.13 - - 2330 - - - 1149 - -439.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
71698 455.5 -0.1 819 71700 done -1.13 - - 2330 - - - 1149 - -438.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
71997 454.1 0.5 822 71998 done -1.15 - - 2330 - - - 1149 - -449.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
72297 455.7 -0.4 825 72298 done -1.13 - - 2330 - - - 1148 - -440.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
72597 456.7 -0.5 828 72599 done -1.11 - - 2330 - - - 1149 - -428.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
72897 454.3 0.6 831 72898 done -1.14 - - 2330 - - - 1149 - -444.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
73198 450.7 1.2 834 73199 done -1.14 - - 2330 - - - 1149 - -444.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
73497 449.9 0.4 837 73498 done -1.16 - - 2330 - - - 1148 - -454.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
73798 448.9 0.3 840 73799 done -1.18 0.12 0.127 2264 -550.0 - - 1148 - -462.7 - - 2613 - - - - - - - - 14.65 - -
74097 449.3 - 843 74098 done -1.17 - - 2264 - - - 1149 - -461.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
74398 449.7 -0.2 846 74400 done -1.16 0.12 0.301 2287 191.7 - - 1148 - -456.5 - - 2612 - - - - - - - - 13.97 - -
74697 448.3 0.4 849 74698 done -1.18 - - 2288 - - - 1148 - -465.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
74998 446.3 0.7 852 74999 done -1.22 - - 2287 - - - 1148 - -482.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
75297 444.7 0.5 855 75298 done -1.24 - - 2287 - - - 1149 - -495.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
75599 443.9 0.4 858 75600 done -1.26 - - 2287 - - - 1148 - -505.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
75897 445.3 -0.4 861 75898 done -1.24 - - 2287 - - - 1148 - -495.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
76197 447.7 -0.7 864 76199 done -1.21 - - 2287 - - - 1149 - -477.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
76497 449.3 -0.7 867 76498 done -1.17 - - 2287 - - - 1149 - -459.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
76798 447.7 0.4 870 76800 done -1.19 - - 2288 - - - 1148 - -470.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
77097 446.2 0.5 873 77098 done -1.22 - - 2287 - - - 1148 - -483.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
77398 445.9 0.2 876 77399 done -1.23 - - 2287 - - - 1149 - -488.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
77697 445.6 0.1 879 77698 done -1.23 - - 2287 - - - 1148 - -490.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
77998 446.9 -0.4 882 78000 done -1.21 - - 2287 - - - 1149 - -481.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
78297 447.6 -0.3 885 78298 done -1.20 - - 2287 - - - 1149 - -473.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
78597 446.4 0.3 888 78599 done -1.22 - - 2287 - - - 1148 - -482.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
78897 445.8 0.2 891 78898 done -1.23 - - 2287 - - - 1148 - -488.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
79198 444.7 0.3 894 79200 done -1.24 - - 2287 - - - 1148 - -496.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
79497 443.0 0.5 897 79498 done -1.27 - - 2287 - - - 1149 - -509.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
79797 440.6 0.8 900 79799 done -1.31 0.12 0.129 2226 -508.3 - - 1148 - -529.1 - - 2613 - - - - - - - - 14.64 - -
80097 439.7 0.4 903 80098 done -1.33 - - 2226 - - - 1149 - -539.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
80398 439.5 0.1 906 80400 done -1.33 - - 2227 - - - 1148 - -541.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
80697 438.7 0.2 909 80698 done -1.35 - - 2226 - - - 1149 - -547.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
80997 437.5 0.4 912 80999 done -1.37 - - 2227 - - - 1149 - -557.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
81297 437.7 - 915 81298 done -1.37 - - 2227 - - - 1149 - -557.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
81598 438.1 -0.2 918 81600 done -1.36 - - 2227 - - - 1148 - -553.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
81897 437.6 0.1 921 81898 done -1.36 - - 2227 - - - 1148 - -556.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
82197 436.6 0.3 924 82199 done -1.38 - - 2227 - - - 1149 - -564.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
82497 436.2 0.2 927 82498 done -1.39 - - 2227 - - - 1148 - -569.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
82797 437.8 -0.4 930 82798 done -1.37 - - 2227 - - - 1148 - -558.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
83098 438.5 -0.3 933 83100 done -1.35 - - 2227 - - - 1148 - -550.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
83398 437.7 0.2 936 83399 done -1.36 - - 2226 - - - 1148 - -556.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
83697 437.6 0.1 939 83698 done -1.37 - - 2227 - - - 1149 - -558.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
83893 end loiter: LOITER_COMPLETE
83893 begin climb
83897 437.7 - 941 83901 done 0.92 2.95 0.259 2952 245.8 - - 1148 - 48.7 - - 2613 - - - - - - - - 13.67 - -
84198 437.1 -0.2 944 84199 done 0.92 - - 2953 - - - 1150 - 48.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
84497 437.8 -0.3 947 84632 done 1.26 0.35 0.066 3095 405.7 - - 1149 - 220.4 131.98 1.190 2038 -4.4 0.303 - - - - - - 14.39 - 13.19
84897 400.3 9.7 951 84898 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
85197 369.2 10.5 954 85198 done 1.26 - - 3095 - - - 1150 - 220.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
85498 340.1 9.7 957 85499 done 1.26 - - 3095 - - - 1150 - 220.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
85797 310.0 10.0 960 85798 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
86097 280.3 9.9 963 86098 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
86397 250.9 9.9 966 86398 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
86698 222.2 9.7 969 86699 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
86997 193.7 9.4 972 86998 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
87297 166.5 9.4 975 87298 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
87597 144.3 7.3 978 87598 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
87897 126.6 6.7 981 87898 done 1.26 - - 3095 - - - 1149 - 220.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
88199 110.1 5.1 984 88219 done 1.33 - - 3095 - - - 1149 - 256.3 18.48 0.431 1893 -6.8 0.326 - - - - - - - - 13.83
88497 91.6 6.0 987 88510 done 1.36 - - 3095 - - - 1149 - 270.4 10.73 0.356 1835 -5.4 0.262 - - - - - - - - 13.88
88797 79.3 4.4 990 88832 done 1.47 0.12 0.128 3171 633.3 - - 1149 - 323.5 32.30 0.354 1619 -6.7 0.283 - - - - - - 14.69 - 14.00
89098 49.1 9.0 993 89103 done 1.47 0.12 0.264 3144 -225.0 - - 1149 - 323.5 2.12 0.168 1617 - - - - - - - - 14.23 - 13.96
89398 25.1 8.9 996 89402 done 1.47 - - 3144 - - - 1149 - 323.5 2.05 0.168 1619 - - - - - - - - - - 13.92
89693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
89693 begin surface coast
89795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
89795 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.54 8.27 0.059 194 23.4 - - 1148 - 475.15 73.22 0.131 1000 13.7 0.002 - - - - - -