OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  706 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1800 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  72000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99412.742 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011013,231704,1931.971,12823.255,38,1.1,42,-2.4 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  011013,232419,1931.880,12823.148,15,1.4,15,-2.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.7,869296,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  89816,73.22,0.131,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.15,8.27,0.00,73.22,0.059,0.000,0.131,194,1148,1000,-7.54,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.45,28.83,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1929.80,12822.80,011013,010150 MEM  328712
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  36702,1000
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  303779,1
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 CFSIZE  260034560,183402496
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.085,243.9,1
_24V_AH  13.0,229.404 GPS  031013,002436,1928.745,12820.028,35,1.3,36,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24380122.58 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32618097686.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface73130124.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3211246.78 nil000.00
Iridium_during_connect2616054.10 SciCon000.00
Iridium_during_xfer181223526.61 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.63
TT8318210418.55
LPSleep8360322197.09
TT8_Active6071079.95
TT8_Sampling175628609.99
TT8_CF8115535494.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits166416319.67
GPS_charging000.00
Compass14676118.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.92 -48.7 213 1150 1014 1013 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -82.53 0.000 16390 0.000 0.000 212 1150 3137 3193 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
109 -0.92 -48.7 212 1150 3194 3083 0.0 0.0 0 121 10.30 0.00 0.00 0.000 2054 0.380 0.000 2366 1149 3139 3194 3084 0 0 0 0 0 0 13.97 28.83 28.83
416 -0.92 -48.7 2366 1149 3197 3083 55.0 -15.5 4 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3140 3197 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
717 -0.92 -48.7 2366 1149 3197 3083 100.6 -15.2 7 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3140 3197 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1017 -0.92 -48.7 2366 1149 3199 3083 135.6 -12.6 10 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1316 -0.92 -48.7 2366 1148 3200 3083 167.1 -10.7 13 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1618 -0.92 -48.7 2366 1149 3200 3083 196.2 -9.8 16 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1916 -0.92 -48.7 2365 1149 3200 3083 224.6 -9.5 19 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3141 3200 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2217 -0.92 -48.7 2366 1149 3200 3082 253.6 -9.7 22 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3141 3200 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2517 -0.92 -48.7 2366 1149 3200 3079 281.4 -9.3 25 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3140 3200 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2818 -0.92 -48.7 2365 1149 3200 3077 310.2 -9.5 28 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3138 3200 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.92 -48.7 2366 1149 3200 3075 339.5 -9.8 31 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3137 3200 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3417 -0.92 -48.7 2365 1148 3200 3075 365.3 -8.9 34 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3137 3200 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3716 -0.92 -48.7 2366 1148 3199 3072 389.8 -8.1 37 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3135 3198 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4016 -0.92 -48.7 2366 1149 3197 3070 413.9 -8.1 40 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3133 3197 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4318 -0.92 -48.7 2365 1149 3195 3068 436.9 -7.7 43 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3131 3195 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4617 -0.92 -48.7 2366 1149 3193 3066 459.9 -7.7 46 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3129 3193 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4917 -0.92 -48.7 2365 1149 3191 3064 482.8 -7.7 49 4918 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1149 3149 3214 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.19
5217 -0.92 -48.7 2365 1148 3214 3083 505.6 -7.6 52 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1148 3148 3214 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5518 -0.92 -48.7 2366 1149 3212 3080 528.5 -7.6 55 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1148 3146 3212 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5817 -0.92 -48.7 2365 1148 3210 3078 551.7 -7.8 58 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3143 3209 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6117 -0.92 -48.7 2366 1149 3207 3076 574.5 -7.6 61 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3141 3207 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6417 -0.92 -48.7 2366 1149 3205 3075 596.9 -7.5 64 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3140 3205 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6717 -0.92 -48.7 2366 1149 3202 3073 619.8 -7.6 67 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3138 3203 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7018 -0.92 -48.7 2366 1149 3202 3069 642.5 -7.6 70 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3135 3201 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7317 -0.92 -48.7 2366 1149 3201 3067 664.3 -7.2 73 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3134 3201 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7616 -0.92 -48.7 2365 1149 3199 3065 686.5 -7.4 76 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3132 3199 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7917 -0.92 -48.7 2366 1149 3198 3063 709.5 -7.6 79 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3130 3197 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8217 -0.92 -48.7 2366 1149 3196 3062 732.5 -7.7 82 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3129 3196 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8518 -0.92 -48.7 2366 1149 3194 3061 755.2 -7.6 85 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3127 3194 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8817 -0.92 -48.7 2365 1149 3193 3059 778.0 -7.6 88 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3126 3193 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9116 -0.92 -48.7 2366 1148 3192 3058 800.1 -7.4 91 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3125 3192 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9417 -0.92 -48.7 2366 1149 3190 3056 822.0 -7.3 94 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1149 3123 3190 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 11817 begin loiter
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88199 1.33 256.3 3095 1150 2045 1994 110.1 5.1 984 88219 0.00 0.00 18.48 0.431 8198 0.000 0.000 3095 1149 1893 1919 1868 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.83
88497 1.36 270.4 3095 1149 1935 1885 91.6 6.0 987 88510 0.00 0.00 10.73 0.356 8198 0.000 0.000 3095 1149 1835 1861 1809 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.88
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state 89693 begin surface coast
89795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 89795 begin surface