OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.50 of 350.00 AH used of 24V (34.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -0.92 - - 225 - - - 1149 - -48.7 -82.18 - 3137 - - - - - - - - - - 14.81
108 - - - 122 done -0.92 10.07 0.376 2367 212.7 - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.04 - -
421 57.4 -15.7 4 423 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
721 98.9 -14.3 7 723 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1022 134.0 -11.9 10 1024 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1322 166.0 -10.8 13 1323 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1623 195.7 -9.9 16 1624 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1922 221.1 -8.8 19 1923 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2222 248.9 -9.0 22 2223 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2521 276.7 -9.4 25 2523 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2823 303.8 -9.1 28 2824 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3121 329.4 -8.6 31 3123 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3422 353.0 -8.0 34 3423 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3721 379.1 -8.5 37 3723 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4022 404.3 -8.5 40 4023 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4323 427.1 -7.7 43 4324 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4622 447.2 -6.9 46 4624 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 -0.08 - 3149 -237.5 - - - - - - - - - 13.30
4922 469.3 -7.1 49 4923 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5221 494.9 -8.4 52 5223 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5523 520.9 -8.7 55 5524 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5822 546.1 -8.5 58 5823 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6122 570.1 -8.1 61 6123 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6421 594.0 -7.9 64 6423 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6722 617.5 -7.8 67 6723 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7023 641.1 -7.9 70 7024 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7321 665.2 -8.0 73 7323 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7621 688.4 -7.8 76 7623 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7921 709.8 -7.2 79 7923 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8222 731.1 -7.0 82 8223 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8523 754.3 -7.6 85 8524 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8821 778.1 -8.0 88 8823 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9121 800.0 -7.4 91 9123 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9422 822.1 -7.3 94 9423 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9723 845.6 -7.8 97 9724 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10021 870.8 -8.3 100 10023 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10322 895.7 -8.4 103 10323 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10633 920.3 -7.8 111 10634 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10933 942.8 -7.5 121 10934 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11233 964.2 -7.1 131 11234 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11476 981.5 -7.2 139 11531 done -0.25 0.77 0.203 2578 274.0 - - 1147 - - 48.45 1.805 2934 -3.7 0.381 - - - - - - 13.48 - 13.12
11532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11532 begin loiter
11832 995.2 -3.8 151 11936 done -0.06 0.22 0.138 2653 340.9 - - 1147 - 95.5 101.68 1.807 2547 -3.8 0.396 - - - - - - 14.30 - 12.97
12222 983.7 4.5 164 12223 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12523 970.2 4.6 174 12524 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12822 956.2 4.7 184 12823 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13122 941.9 4.8 194 13123 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13423 927.2 5.1 204 13424 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13722 911.3 5.3 214 13723 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14062 893.9 5.0 223 14063 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14361 879.3 4.9 226 14363 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14663 865.6 4.6 229 14664 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14961 851.1 4.7 232 14963 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15262 835.7 5.1 235 15263 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15561 819.2 5.4 238 15563 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15861 803.0 5.4 241 15863 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16163 787.7 5.1 244 16164 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16462 774.1 4.7 247 16463 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16761 763.0 3.8 250 16763 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17061 752.6 3.5 253 17063 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17363 741.0 3.8 256 17364 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17662 728.1 4.3 259 17663 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17961 716.1 4.0 262 17963 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
18261 704.4 3.9 265 18263 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
18562 691.9 4.1 268 18563 done -0.06 - - 2653 - - - 1146 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
18863 679.5 4.2 271 18864 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
19161 667.2 4.1 274 19163 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
19461 655.1 4.0 277 19463 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
19762 644.2 3.7 280 19763 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20063 635.1 3.1 283 20064 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20361 625.5 3.1 286 20363 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20661 614.6 3.6 289 20663 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20961 604.5 3.5 292 20963 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
21262 594.6 3.3 295 21263 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
21563 583.9 3.6 298 21564 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
21861 574.0 3.3 301 21863 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
22161 564.4 3.2 304 22163 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
22462 555.4 3.0 307 22463 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
22762 547.3 2.7 310 22763 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
23063 540.2 2.4 313 23064 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
23361 535.0 1.8 316 23363 done -0.06 - - 2653 - - - 1146 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
23662 529.0 1.9 319 23663 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
23961 520.1 2.8 322 23963 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
24263 511.4 3.0 325 24264 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
24561 502.9 2.8 328 24563 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
24862 496.0 2.5 331 24863 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
25161 490.6 1.8 334 25163 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
25462 482.4 2.5 337 25463 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
25763 472.5 3.3 340 25764 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26062 463.5 3.1 343 26063 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26361 455.8 2.6 346 26363 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26661 450.1 2.0 349 26663 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26963 444.1 2.0 352 26964 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
27262 437.4 2.2 355 27263 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
27562 430.6 2.2 358 27563 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2526 - - - - - - - - - - -
27862 423.4 2.4 361 27863 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2526 - - - - - - - - - - -
28162 420.6 1.2 364 28163 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 95.5 - - 2526 - - - - - - - - - - -
28463 419.2 0.4 367 28465 done -0.08 - - 2653 - - - 1147 - 84.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
28761 414.4 1.4 370 28763 done -0.08 - - 2653 - - - 1147 - 84.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
29062 408.6 1.9 373 29063 done -0.08 - - 2653 - - - 1147 - 84.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
29361 405.2 1.3 376 29363 done -0.08 - - 2653 - - - 1147 - 84.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
29663 403.1 0.7 379 29665 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2528 - - - - - - - - - - -
29961 399.3 1.1 382 29963 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2528 - - - - - - - - - - -
30261 394.3 1.6 385 30263 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2528 - - - - - - - - - - -
30562 388.7 1.8 388 30563 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2529 - - - - - - - - - - -
30862 384.4 1.5 391 30863 done -0.12 - - 2653 - - - 1146 - 66.1 - - 2529 - - - - - - - - - - -
31163 381.4 1.0 394 31164 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2529 - - - - - - - - - - -
31462 376.6 1.5 397 31463 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2529 - - - - - - - - - - -
31761 370.7 2.0 400 31763 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2530 - - - - - - - - - - -
32062 366.7 1.5 403 32063 done -0.12 - - 2653 - - - 1147 - 66.1 - - 2530 - - - - - - - - - - -
32363 366.0 0.4 406 32364 done -0.14 - - 2653 - - - 1147 - 56.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
32662 364.2 0.4 409 32664 done -0.16 0.12 0.120 2567 -716.7 - - 1147 - 45.5 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 - -
32962 360.9 1.1 412 32964 done -0.16 0.17 0.197 2613 270.6 - - 1147 - 45.5 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 - -
33262 357.5 1.1 415 33263 done -0.16 - - 2613 - - - 1147 - 45.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
33563 353.6 1.3 418 33564 done -0.16 - - 2613 - - - 1147 - 45.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
33861 350.5 1.1 421 33863 done -0.16 - - 2613 - - - 1146 - 45.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
34162 348.2 0.8 424 34163 done -0.20 - - 2613 - - - 1147 - 25.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
34462 346.2 0.6 427 34463 done -0.23 - - 2613 - - - 1147 - 9.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
34762 340.7 1.6 430 34763 done -0.23 - - 2613 - - - 1147 - 9.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
35063 335.7 1.8 433 35064 done -0.23 - - 2613 - - - 1147 - 9.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
35362 332.9 1.0 436 35363 done -0.23 - - 2613 - - - 1147 - 9.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
35662 330.6 0.8 439 35663 done -0.27 - - 2614 - - - 1147 - -9.9 - - 2532 - - - - - - - - - - -
35962 328.4 0.7 442 35964 done -0.31 0.15 0.103 2527 -580.0 - - 1147 - -28.8 - - 2533 - - - - - - - - 14.68 - -
36263 324.3 1.3 445 36265 done -0.31 0.15 0.221 2565 253.3 - - 1147 - -28.8 - - 2532 - - - - - - - - 14.12 - -
36562 322.8 0.7 448 36563 done -0.34 - - 2565 - - - 1147 - -46.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
36862 323.2 -0.1 451 36863 done -0.34 - - 2565 - - - 1147 - -44.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
37162 323.6 -0.2 454 37163 done -0.33 - - 2565 - - - 1146 - -39.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
37463 322.7 0.3 457 37464 done -0.34 - - 2565 - - - 1147 - -46.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
37762 320.3 0.7 460 37763 done -0.38 - - 2565 - - - 1147 - -64.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
38062 319.4 0.4 463 38063 done -0.40 - - 2565 - - - 1147 - -74.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
38362 316.0 1.0 466 38364 done -0.45 0.12 0.121 2488 -641.7 - - 1147 - -99.1 - - 2533 - - - - - - - - 14.70 - -
38663 311.8 1.4 469 38665 done -0.45 0.15 0.239 2523 233.3 - - 1147 - -99.1 - - 2533 - - - - - - - - 14.11 - -
38962 308.6 1.2 472 38963 done -0.45 - - 2523 - - - 1147 - -99.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
39262 307.2 0.5 475 39263 done -0.47 - - 2523 - - - 1147 - -110.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
39562 302.0 1.5 478 39563 done -0.47 - - 2523 - - - 1147 - -110.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
39863 298.7 1.3 481 39864 done -0.47 - - 2523 - - - 1146 - -110.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
40162 297.2 0.5 484 40163 done -0.50 - - 2523 - - - 1147 - -124.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
40462 295.8 0.4 487 40463 done -0.52 - - 2523 - - - 1147 - -135.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
40762 294.7 0.4 490 40763 done -0.54 - - 2523 - - - 1147 - -145.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
41063 293.7 0.3 493 41064 done -0.56 - - 2523 - - - 1146 - -153.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
41362 291.2 0.8 496 41364 done -0.60 0.15 0.106 2443 -533.3 - - 1147 - -172.7 - - 2535 - - - - - - - - 14.68 - -
41662 288.6 0.9 499 41663 done -0.64 - - 2443 - - - 1147 - -195.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
41962 286.0 0.8 502 41963 done -0.68 - - 2443 - - - 1147 - -216.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
42263 284.0 0.8 505 42264 done -0.72 - - 2443 - - - 1147 - -235.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
42562 281.2 0.8 508 42563 done -0.76 - - 2443 - - - 1147 - -255.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
42862 278.1 1.1 511 42863 done -0.76 - - 2443 - - - 1147 - -255.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
43162 275.5 0.9 514 43163 done -0.81 - - 2443 - - - 1147 - -277.5 - - 2535 - - - - - - - - - - -
43462 272.3 1.0 517 43464 done -0.86 0.15 0.109 2361 -546.7 - - 1147 - -302.5 - - 2535 - - - - - - - - 14.67 - -
43763 268.8 1.2 520 43765 done -0.86 0.12 0.269 2387 216.7 - - 1147 - -302.5 - - 2535 - - - - - - - - 14.19 - -
44062 266.9 0.7 523 44063 done -0.89 - - 2387 - - - 1147 - -320.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
44362 264.8 0.7 526 44363 done -0.93 - - 2387 - - - 1147 - -338.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
44662 264.0 0.3 529 44663 done -0.94 - - 2387 - - - 1146 - -345.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
44963 262.6 0.4 532 44964 done -0.96 - - 2387 - - - 1147 - -356.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
45262 262.3 0.2 535 45263 done -0.97 - - 2386 - - - 1147 - -361.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
45562 261.9 - 538 45563 done -0.98 - - 2387 - - - 1147 - -362.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
45862 262.2 0.1 541 45863 done -0.98 - - 2387 - - - 1147 - -365.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
46163 261.9 -0.1 544 46164 done -0.98 - - 2387 - - - 1147 - -362.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
46462 261.0 0.4 547 46464 done -0.99 0.12 0.123 2320 -558.3 - - 1147 - -371.7 - - 2535 - - - - - - - - 14.71 - -
46762 259.9 0.3 550 46763 done -1.01 - - 2321 - - - 1147 - -379.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
47062 260.4 -0.1 553 47063 done -1.01 - - 2320 - - - 1147 - -378.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
47363 262.6 -0.7 556 47365 done -0.97 0.15 0.285 2351 206.7 - - 1147 - -361.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.00 - -
47662 261.0 0.4 559 47663 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -370.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
47962 261.9 -0.2 562 47963 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -366.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
48262 262.3 -0.2 565 48263 done -0.97 - - 2351 - - - 1147 - -361.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
48563 261.8 0.2 568 48564 done -0.98 - - 2351 - - - 1147 - -365.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
48862 260.9 0.2 571 48863 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -371.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
49162 261.2 - 574 49163 done -1.00 - - 2351 - - - 1147 - -372.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
49462 260.9 - 577 49463 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -371.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
49763 261.4 - 580 49764 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -371.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
50062 262.8 -0.5 583 50063 done -0.97 - - 2351 - - - 1147 - -359.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
50362 263.2 -0.2 586 50363 done -0.96 - - 2351 - - - 1147 - -354.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
50662 263.4 - 589 50663 done -0.96 - - 2351 - - - 1147 - -353.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
50963 263.1 - 592 50964 done -0.96 - - 2351 - - - 1147 - -353.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
51262 262.1 0.3 595 51263 done -0.98 - - 2351 - - - 1147 - -362.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
51562 260.7 0.4 598 51563 done -1.00 - - 2351 - - - 1147 - -372.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
51862 261.3 - 601 51863 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -371.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
52163 262.1 -0.3 604 52164 done -0.98 - - 2351 - - - 1147 - -363.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
52462 260.8 0.4 607 52463 done -1.00 - - 2351 - - - 1147 - -372.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
52762 260.9 - 610 52763 done -1.00 - - 2351 - - - 1146 - -373.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
53062 260.9 - 613 53063 done -1.00 - - 2351 - - - 1147 - -373.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
53363 261.4 -0.2 616 53364 done -0.99 - - 2351 - - - 1147 - -368.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
53662 260.6 0.2 619 53663 done -1.00 - - 2351 - - - 1147 - -374.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
53962 259.5 0.4 622 53963 done -1.02 - - 2351 - - - 1147 - -383.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
54262 260.4 -0.1 625 54263 done -1.01 - - 2351 - - - 1147 - -379.5 - - 2536 - - - - - - - - - - -
54562 260.7 -0.2 628 54563 done -1.00 - - 2351 - - - 1147 - -374.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
54863 259.8 0.3 631 54865 done -1.01 - - 2351 - - - 1146 - -381.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
55162 259.5 0.1 634 55163 done -1.02 - - 2351 - - - 1147 - -384.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
55462 258.8 0.2 637 55463 done -1.03 - - 2351 - - - 1147 - -389.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
55762 258.4 0.1 640 55763 done -1.04 - - 2351 - - - 1147 - -393.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
56063 259.1 -0.1 643 56065 done -1.03 - - 2351 - - - 1147 - -390.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
56362 260.2 -0.4 646 56363 done -1.01 - - 2351 - - - 1147 - -379.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
56662 258.7 0.4 649 56663 done -1.03 - - 2351 - - - 1147 - -388.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
56962 256.9 0.6 652 56963 done -1.06 - - 2351 - - - 1147 - -404.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
57262 255.1 0.6 655 57263 done -1.09 - - 2351 - - - 1147 - -419.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
57562 254.5 0.3 658 57564 done -1.10 0.12 0.129 2280 -591.7 - - 1147 - -426.1 - - 2536 - - - - - - - - 14.72 - -
57862 254.5 0.1 661 57864 done -1.11 0.15 0.287 2310 200.0 - - 1147 - -427.4 - - 2536 - - - - - - - - 14.04 - -
58162 253.6 0.2 664 58163 done -1.12 - - 2310 - - - 1147 - -432.5 - - 2536 - - - - - - - - - - -
58463 252.8 0.3 667 58465 done -1.13 - - 2310 - - - 1147 - -441.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
58762 252.1 0.2 670 58763 done -1.14 - - 2309 - - - 1147 - -445.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
59062 251.5 0.2 673 59063 done -1.15 - - 2310 - - - 1147 - -451.5 - - 2536 - - - - - - - - - - -
59362 252.6 -0.3 676 59363 done -1.14 - - 2310 - - - 1147 - -444.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
59663 253.5 -0.4 679 59665 done -1.12 - - 2310 - - - 1147 - -435.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
59962 251.6 0.5 682 59963 done -1.15 - - 2310 - - - 1147 - -448.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
60262 251.3 0.3 685 60263 done -1.16 - - 2310 - - - 1147 - -454.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
60562 251.6 -0.2 688 60563 done -1.15 - - 2310 - - - 1147 - -450.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
60863 251.6 - 691 60865 done -1.15 - - 2310 - - - 1147 - -451.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
61162 252.9 -0.4 694 61163 done -1.13 - - 2310 - - - 1147 - -441.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
61462 252.7 - 697 61463 done -1.13 - - 2310 - - - 1146 - -441.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
61762 253.6 -0.2 700 61763 done -1.12 - - 2310 - - - 1147 - -436.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
62063 253.9 -0.2 703 62065 done -1.11 - - 2310 - - - 1147 - -431.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
62362 254.5 -0.1 706 62363 done -1.11 - - 2310 - - - 1146 - -428.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
62662 255.0 -0.2 709 62663 done -1.10 - - 2310 - - - 1147 - -422.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
62962 254.5 0.2 712 62963 done -1.11 - - 2310 - - - 1146 - -427.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
63262 255.9 -0.4 715 63263 done -1.08 - - 2310 - - - 1147 - -416.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
63563 255.0 0.2 718 63564 done -1.09 - - 2310 - - - 1147 - -420.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
63862 254.4 0.3 721 63863 done -1.11 - - 2310 - - - 1147 - -427.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
64162 254.9 -0.2 724 64163 done -1.10 - - 2310 - - - 1147 - -423.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
64462 254.6 0.1 727 64463 done -1.10 - - 2311 - - - 1147 - -426.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
64763 256.0 -0.3 730 64764 done -1.09 - - 2310 - - - 1147 - -417.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
65062 258.0 -0.7 733 65063 done -1.05 - - 2310 - - - 1147 - -400.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
65362 259.0 -0.4 736 65363 done -1.03 - - 2310 - - - 1147 - -389.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
65662 257.7 0.3 739 65663 done -1.05 - - 2310 - - - 1146 - -397.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
65963 256.0 0.6 742 65964 done -1.08 - - 2311 - - - 1146 - -412.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
66262 256.1 0.1 745 66263 done -1.08 - - 2310 - - - 1147 - -413.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
66562 256.9 -0.2 748 66563 done -1.07 - - 2310 - - - 1147 - -407.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
66862 257.2 -0.2 751 66863 done -1.06 - - 2310 - - - 1147 - -403.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
67163 256.4 0.2 754 67164 done -1.07 - - 2310 - - - 1147 - -409.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
67462 256.1 0.1 757 67463 done -1.08 - - 2310 - - - 1147 - -413.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
67762 255.6 0.2 760 67763 done -1.09 - - 2310 - - - 1147 - -417.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
68062 254.9 0.2 763 68063 done -1.10 - - 2310 - - - 1146 - -422.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
68363 254.2 0.2 766 68364 done -1.11 - - 2311 - - - 1146 - -428.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
68662 254.2 0.1 769 68663 done -1.11 - - 2310 - - - 1147 - -429.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
68962 254.2 - 772 68963 done -1.11 - - 2310 - - - 1147 - -429.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
69262 253.3 0.3 775 69263 done -1.12 - - 2310 - - - 1146 - -436.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
69563 253.7 -0.1 778 69564 done -1.12 - - 2310 - - - 1147 - -434.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
69862 252.4 0.3 781 69863 done -1.14 - - 2310 - - - 1147 - -442.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
70162 252.1 0.2 784 70163 done -1.15 - - 2310 - - - 1147 - -447.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
70462 253.0 -0.3 787 70463 done -1.13 - - 2310 - - - 1147 - -440.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
70762 254.5 -0.4 790 70763 done -1.11 - - 2310 - - - 1147 - -429.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
71063 255.5 -0.5 793 71064 done -1.09 - - 2310 - - - 1147 - -418.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
71362 253.7 0.5 796 71363 done -1.11 - - 2310 - - - 1147 - -430.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
71558 end loiter: LOITER_COMPLETE
71558 begin climb
71562 252.3 - 798 71566 done 0.92 2.53 0.235 2956 255.3 - - 1147 - 48.7 - - 2536 - - - - - - - - 13.44 - -
71861 249.5 0.5 801 71863 done 0.92 - - 2957 - - - 1148 - 48.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
72163 250.9 -0.4 804 72274 done 1.26 0.32 0.066 3098 440.6 - - 1148 - 222.3 107.85 0.936 2030 -4.7 0.239 - - - - - - 14.63 - 13.49
72562 217.9 8.5 808 72564 done 1.26 - - 3098 - - - 1148 - 222.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
72861 190.9 9.2 811 72863 done 1.26 - - 3098 - - - 1148 - 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
73161 166.7 8.2 814 73163 done 1.26 - - 3097 - - - 1148 - 222.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
73463 143.3 7.8 817 73464 done 1.26 - - 3097 - - - 1148 - 222.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
73762 123.7 6.7 820 73763 done 1.26 - - 3098 - - - 1148 - 222.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
74062 105.7 5.9 823 74070 done 1.29 - - 3097 - - - 1148 - 237.3 6.22 0.340 1971 -6.9 0.406 - - - - - - - - 13.87
74362 90.0 5.5 826 74381 done 1.34 - - 3098 - - - 1148 - 262.8 17.20 0.373 1867 -6.0 0.275 - - - - - - - - 13.95
74663 75.6 4.8 829 74691 done 1.43 - - 3097 - - - 1148 - 305.6 26.12 0.340 1692 -6.7 0.281 - - - - - - - - 14.07
74963 56.5 5.9 832 74976 done 1.46 0.12 0.123 3177 666.7 - - 1148 - 321.2 10.55 0.265 1628 -6.1 0.244 - - - - - - 14.77 - 14.04
75262 31.3 8.0 835 75267 done 1.46 0.15 0.252 3143 -226.7 - - 1148 - 321.2 2.28 0.171 1627 - - - - - - - - 14.28 - 13.93
75563 8.2 7.8 838 75567 done 1.46 - - 3143 - - - 1148 - 321.2 2.10 0.166 1627 - - - - - - - - - - 14.04
75658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75658 begin surface coast
75760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75760 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.52 8.15 0.059 237 29.1 - - 1148 - 475.15 73.00 0.129 999 13.7 0.000 - - - - - -