OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.72 of 350.00 AH used of 24V (34.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 108 done -0.92 - - 228 - - - 1149 - -48.7 -83.20 - 3137 - - - - - - - - - - 14.89
113 - - - 125 done -0.92 9.95 0.371 2369 215.2 - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.07 - -
421 56.6 -15.5 4 423 done -0.92 - - 2370 - - - 1143 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
721 98.9 -14.3 7 723 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1022 133.6 -12.0 10 1024 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1323 165.0 -10.7 13 1324 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1621 195.3 -10.1 16 1623 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1922 223.3 -9.6 19 1923 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2222 250.4 -9.0 22 2223 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2521 278.4 -9.3 25 2523 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2823 304.9 -8.9 28 2824 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3121 330.5 -8.6 31 3123 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3422 355.0 -8.2 34 3423 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3722 379.6 -8.2 37 3723 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4021 404.5 -8.3 40 4023 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4323 427.6 -7.8 43 4324 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4622 448.9 -7.2 46 4624 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 -0.08 - 3148 -225.0 - - - - - - - - - 13.41
4922 470.7 -7.2 49 4923 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5221 495.8 -8.2 52 5223 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5523 521.4 -8.5 55 5524 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5822 543.5 -7.6 58 5823 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6122 563.9 -6.7 61 6123 done -0.92 - - 2370 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6421 586.6 -7.5 64 6423 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6721 609.7 -7.7 67 6723 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7023 631.8 -7.4 70 7024 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7322 653.5 -7.2 73 7323 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7621 677.4 -7.8 76 7623 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7922 702.7 -8.4 79 7923 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8223 724.0 -7.4 82 8225 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8522 742.4 -6.3 85 8523 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8822 760.9 -6.1 88 8823 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9122 780.8 -6.6 91 9123 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9422 800.8 -6.7 94 9423 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9723 819.7 -6.4 97 9724 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10022 836.4 -5.7 100 10023 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10322 852.6 -5.4 103 10323 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10623 870.2 -5.8 106 10624 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10923 889.6 -6.4 109 10924 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11242 910.5 -6.4 115 11243 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11542 929.3 -6.3 125 11543 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11843 948.4 -6.4 135 11844 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12142 968.4 -6.8 145 12143 done -0.92 - - 2369 - - - 1146 - -48.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12321 begin apogee
12329 980.9 -7.0 151 12382 done -0.25 0.77 0.202 2579 272.7 - - 1147 - - 48.05 1.812 2935 -3.7 0.374 - - - - - - 13.41 - 13.12
12383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12384 begin loiter
12682 994.0 -3.4 163 12775 done -0.08 0.20 0.146 2646 335.0 - - 1147 - 85.1 90.85 1.817 2590 -3.8 0.392 - - - - - - 14.30 - 13.01
13072 981.8 4.7 176 13073 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
13373 966.6 5.2 186 13374 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13672 951.7 4.8 196 13673 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2573 - - - - - - - - - - -
13972 937.6 4.5 206 13973 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14273 924.3 4.3 216 14274 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
14572 913.1 3.5 226 14573 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2571 - - - - - - - - - - -
14871 903.1 3.4 236 14873 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
15262 888.3 3.9 242 15263 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
15563 874.8 4.4 245 15564 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
15862 862.2 4.3 248 15863 done -0.08 - - 2646 - - - 1146 - 85.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
16162 851.2 3.8 251 16163 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
16462 842.3 3.1 254 16463 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
16763 833.2 3.0 257 16765 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
17062 821.9 3.7 260 17063 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
17362 809.2 4.2 263 17363 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17662 795.5 4.5 266 17663 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17962 780.9 4.8 269 17963 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
18263 767.5 4.6 272 18264 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
18562 755.6 4.0 275 18563 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
18862 744.6 3.7 278 18863 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
19162 735.2 3.2 281 19163 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
19463 725.7 3.1 284 19464 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
19762 714.0 3.8 287 19763 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
20062 701.7 4.1 290 20063 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
20362 690.2 3.9 293 20363 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
20662 681.1 3.2 296 20663 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
20963 673.1 2.7 299 20964 done -0.08 - - 2647 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21262 665.2 2.6 302 21263 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21562 657.6 2.5 305 21563 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21862 648.7 2.9 308 21863 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
22162 638.7 3.3 311 22163 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
22464 627.9 3.6 314 22465 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
22762 618.0 3.4 317 22763 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
23062 610.8 2.5 320 23063 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
23362 603.8 2.3 323 23363 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
23663 597.0 2.3 326 23664 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
23962 590.2 2.2 329 23963 done -0.08 - - 2646 - - - 1146 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
24262 582.3 2.6 332 24263 done -0.08 - - 2646 - - - 1146 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
24562 574.3 2.7 335 24563 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
24862 565.4 2.9 338 24863 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
25163 555.9 3.2 341 25165 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
25462 549.8 2.2 344 25463 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
25762 545.9 1.4 347 25763 done -0.08 - - 2646 - - - 1146 - 85.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
26062 539.9 1.8 350 26063 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
26363 533.1 2.3 353 26365 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
26662 527.6 1.9 356 26663 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
26962 523.4 1.4 359 26963 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
27262 519.0 1.5 362 27263 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
27562 514.8 1.4 365 27563 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
27863 511.5 1.2 368 27864 done -0.08 - - 2646 - - - 1147 - 85.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
28162 508.5 1.0 371 28163 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
28462 503.1 1.7 374 28463 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
28762 497.6 1.9 377 28763 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
29063 494.6 1.1 380 29064 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
29362 491.3 1.0 383 29363 done -0.13 - - 2646 - - - 1148 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
29662 487.1 1.4 386 29663 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
29962 482.5 1.5 389 29963 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
30262 476.4 2.0 392 30263 done -0.13 - - 2647 - - - 1146 - 61.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
30563 471.0 1.9 395 30564 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
30862 466.3 1.6 398 30863 done -0.13 - - 2646 - - - 1147 - 61.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
31162 463.6 1.0 401 31164 done -0.18 0.12 0.141 2570 -633.3 - - 1147 - 36.0 - - 2570 - - - - - - - - 14.55 - -
31462 460.4 1.0 404 31463 done -0.23 - - 2570 - - - 1147 - 11.9 - - 2570 - - - - - - - - - - -
31763 454.9 1.8 407 31764 done -0.23 - - 2570 - - - 1148 - 11.9 - - 2570 - - - - - - - - - - -
32062 450.4 1.6 410 32063 done -0.23 - - 2570 - - - 1147 - 11.9 - - 2570 - - - - - - - - - - -
32362 447.3 1.1 413 32363 done -0.23 - - 2570 - - - 1147 - 11.9 - - 2570 - - - - - - - - - - -
32662 445.4 0.7 416 32663 done -0.26 - - 2570 - - - 1147 - -6.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
32963 444.2 0.4 419 32965 done -0.28 - - 2570 - - - 1147 - -15.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
33262 441.6 0.8 422 33263 done -0.32 - - 2570 - - - 1147 - -36.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
33562 438.5 1.0 425 33563 done -0.32 - - 2570 - - - 1147 - -36.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
33862 436.0 0.9 428 33863 done -0.37 - - 2570 - - - 1147 - -57.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
34162 434.3 0.6 431 34163 done -0.40 - - 2570 - - - 1147 - -74.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
34463 432.3 0.6 434 34465 done -0.43 0.12 0.120 2495 -625.0 - - 1148 - -89.5 - - 2572 - - - - - - - - 14.65 - -
34762 428.6 1.1 437 34764 done -0.43 0.15 0.231 2530 233.3 - - 1147 - -89.5 - - 2571 - - - - - - - - 14.03 - -
35062 424.1 1.5 440 35063 done -0.43 - - 2530 - - - 1147 - -89.5 - - 2572 - - - - - - - - - - -
35362 420.0 1.4 443 35363 done -0.43 - - 2530 - - - 1147 - -89.5 - - 2572 - - - - - - - - - - -
35663 417.1 1.0 446 35664 done -0.43 - - 2531 - - - 1147 - -89.5 - - 2572 - - - - - - - - - - -
35962 415.8 0.6 449 35964 done -0.46 - - 2531 - - - 1147 - -103.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
36262 415.3 0.2 452 36263 done -0.47 - - 2530 - - - 1147 - -107.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
36562 410.8 1.3 455 36563 done -0.47 - - 2531 - - - 1147 - -107.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
36863 406.5 1.6 458 36864 done -0.47 - - 2531 - - - 1147 - -107.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
37162 404.9 0.6 461 37164 done -0.50 - - 2530 - - - 1148 - -124.0 - - 2573 - - - - - - - - - - -
37462 403.5 0.4 464 37463 done -0.52 - - 2530 - - - 1147 - -135.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
37762 401.3 0.7 467 37764 done -0.56 0.12 0.120 2464 -550.0 - - 1147 - -152.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.67 - -
38063 397.7 1.2 470 38064 done -0.56 - - 2464 - - - 1148 - -152.3 - - 2573 - - - - - - - - - - -
38362 396.7 0.5 473 38364 done -0.58 - - 2464 - - - 1147 - -165.0 - - 2573 - - - - - - - - - - -
38662 396.6 - 476 38663 done -0.58 - - 2464 - - - 1147 - -166.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
38962 393.9 0.7 479 38963 done -0.62 - - 2464 - - - 1147 - -183.9 - - 2573 - - - - - - - - - - -
39262 390.2 1.3 482 39263 done -0.62 - - 2464 - - - 1147 - -183.9 - - 2574 - - - - - - - - - - -
39564 388.1 0.8 485 39565 done -0.66 - - 2464 - - - 1148 - -203.0 - - 2574 - - - - - - - - - - -
39862 386.2 0.6 488 39863 done -0.69 - - 2464 - - - 1147 - -219.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
40162 384.9 0.5 491 40163 done -0.71 - - 2464 - - - 1147 - -231.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
40462 384.3 0.2 494 40463 done -0.72 - - 2464 - - - 1148 - -236.7 - - 2574 - - - - - - - - - - -
40764 383.9 0.2 497 40765 done -0.73 - - 2464 - - - 1148 - -240.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
41062 382.9 0.3 500 41064 done -0.75 0.10 0.148 2396 -680.0 - - 1148 - -247.8 - - 2575 - - - - - - - - 14.69 - -
41362 381.6 0.4 503 41363 done -0.77 - - 2397 - - - 1148 - -259.1 - - 2575 - - - - - - - - - - -
41662 379.9 0.5 506 41663 done -0.80 - - 2397 - - - 1148 - -272.3 - - 2575 - - - - - - - - - - -
41964 378.8 0.5 509 41965 done -0.82 - - 2398 - - - 1148 - -283.8 - - 2575 - - - - - - - - - - -
42262 380.8 -0.5 512 42263 done -0.79 - - 2397 - - - 1148 - -270.3 - - 2575 - - - - - - - - - - -
42562 379.9 - 515 42563 done -0.79 - - 2397 - - - 1147 - -271.4 - - 2575 - - - - - - - - - - -
42862 377.0 1.0 518 42863 done -0.84 - - 2397 - - - 1148 - -295.7 - - 2575 - - - - - - - - - - -
43164 375.1 0.7 521 43165 done -0.88 - - 2397 - - - 1148 - -312.4 - - 2575 - - - - - - - - - - -
43462 372.7 0.8 524 43463 done -0.91 - - 2397 - - - 1148 - -331.7 - - 2575 - - - - - - - - - - -
43762 371.3 0.5 527 43763 done -0.94 - - 2397 - - - 1147 - -345.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
44062 370.8 0.2 530 44063 done -0.95 - - 2397 - - - 1148 - -350.1 - - 2575 - - - - - - - - - - -
44364 370.0 0.3 533 44366 done -0.96 0.12 0.125 2331 -550.0 - - 1147 - -356.5 - - 2576 - - - - - - - - 14.66 - -
44662 368.8 0.4 536 44663 done -0.98 - - 2331 - - - 1147 - -366.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
44962 367.2 0.5 539 44963 done -1.01 - - 2331 - - - 1147 - -378.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
45262 364.0 1.0 542 45263 done -1.06 - - 2331 - - - 1147 - -403.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
45564 361.9 0.8 545 45565 done -1.10 - - 2331 - - - 1147 - -424.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
45862 361.4 0.2 548 45863 done -1.11 - - 2331 - - - 1147 - -429.3 - - 2575 - - - - - - - - - - -
46162 361.3 0.1 551 46163 done -1.11 - - 2331 - - - 1147 - -431.4 - - 2576 - - - - - - - - - - -
46462 363.2 -0.5 554 46463 done -1.09 - - 2331 - - - 1148 - -419.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
46764 366.1 -1.0 557 46765 done -1.04 - - 2331 - - - 1148 - -394.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
47062 366.7 -0.4 560 47063 done -1.02 - - 2331 - - - 1147 - -385.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
47362 366.2 0.2 563 47363 done -1.03 - - 2331 - - - 1148 - -389.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
47662 366.1 - 566 47663 done -1.03 - - 2331 - - - 1147 - -390.3 - - 2576 - - - - - - - - - - -
47964 364.0 0.6 569 47965 done -1.06 - - 2331 - - - 1148 - -404.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
48262 361.6 0.9 572 48263 done -1.10 - - 2331 - - - 1147 - -426.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
48562 358.8 0.9 575 48563 done -1.15 - - 2331 - - - 1147 - -447.7 - - 2576 - - - - - - - - - - -
48862 357.0 0.7 578 48864 done -1.18 0.12 0.125 2264 -558.3 - - 1148 - -465.7 - - 2576 - - - - - - - - 14.67 - -
49164 357.4 -0.1 581 49165 done -1.18 - - 2264 - - - 1147 - -464.3 - - 2576 - - - - - - - - - - -
49462 355.7 0.4 584 49463 done -1.20 - - 2264 - - - 1147 - -474.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
49762 354.3 0.6 587 49763 done -1.23 - - 2263 - - - 1147 - -489.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
50062 354.8 -0.1 590 50063 done -1.22 - - 2264 - - - 1147 - -486.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
50362 355.4 -0.2 593 50364 done -1.21 - - 2264 - - - 1147 - -481.7 - - 2576 - - - - - - - - - - -
50663 355.7 -0.2 596 50665 done -1.21 - - 2264 - - - 1147 - -477.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
50962 354.1 0.4 599 50963 done -1.23 - - 2264 - - - 1147 - -489.1 - - 2575 - - - - - - - - - - -
51262 352.9 0.5 602 51263 done -1.25 - - 2264 - - - 1147 - -500.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
51562 352.5 0.2 605 51564 done -1.26 - - 2264 - - - 1147 - -505.3 - - 2576 - - - - - - - - - - -
51863 353.0 -0.2 608 51865 done -1.25 - - 2263 - - - 1148 - -501.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
52162 351.5 0.4 611 52163 done -1.27 - - 2264 - - - 1147 - -511.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
52462 350.9 0.3 614 52463 done -1.29 - - 2264 - - - 1148 - -518.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
52763 351.3 -0.1 617 52764 done -1.28 - - 2264 - - - 1147 - -516.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
53063 352.6 -0.4 620 53065 done -1.26 - - 2264 - - - 1147 - -505.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
53362 353.3 -0.2 623 53363 done -1.25 - - 2264 - - - 1147 - -499.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
53662 355.6 -0.7 626 53663 done -1.22 - - 2264 - - - 1147 - -483.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
53962 357.5 -0.7 629 53964 done -1.18 - - 2264 - - - 1147 - -465.4 - - 2576 - - - - - - - - - - -
54263 357.8 -0.2 632 54265 done -1.17 - - 2264 - - - 1147 - -460.4 - - 2576 - - - - - - - - - - -
54562 356.8 0.3 635 54563 done -1.19 - - 2263 - - - 1147 - -468.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
54862 356.4 0.2 638 54863 done -1.20 - - 2264 - - - 1148 - -472.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
55162 356.2 0.1 641 55164 done -1.20 - - 2264 - - - 1147 - -473.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
55463 356.3 - 644 55465 done -1.20 - - 2264 - - - 1147 - -473.4 - - 2577 - - - - - - - - - - -
55762 356.6 - 647 55763 done -1.20 - - 2264 - - - 1147 - -472.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
56062 359.4 -0.8 650 56064 done -1.16 0.15 0.294 2294 200.0 - - 1147 - -452.3 - - 2576 - - - - - - - - 13.91 - -
56363 360.9 -0.7 653 56364 done -1.12 - - 2294 - - - 1147 - -434.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
56664 359.1 0.5 656 56665 done -1.15 - - 2294 - - - 1147 - -446.9 - - 2577 - - - - - - - - - - -
56962 359.0 0.2 659 56963 done -1.15 - - 2294 - - - 1147 - -451.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
57262 360.9 -0.6 662 57263 done -1.13 - - 2294 - - - 1147 - -437.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
57562 362.8 -0.6 665 57564 done -1.09 - - 2294 - - - 1147 - -421.4 - - 2577 - - - - - - - - - - -
57862 363.9 -0.4 668 57864 done -1.07 0.12 0.305 2321 225.0 - - 1147 - -411.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.07 - -
58163 364.6 -0.3 671 58165 done -1.06 - - 2320 - - - 1147 - -404.7 - - 2577 - - - - - - - - - - -
58462 363.6 0.2 674 58463 done -1.07 - - 2321 - - - 1147 - -409.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
58763 361.7 0.6 677 58764 done -1.10 - - 2321 - - - 1147 - -425.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
59062 360.3 0.5 680 59063 done -1.13 - - 2321 - - - 1147 - -438.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
59363 360.0 0.2 683 59365 done -1.14 - - 2321 - - - 1147 - -442.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
59662 358.7 0.3 686 59663 done -1.15 - - 2321 - - - 1148 - -450.7 - - 2577 - - - - - - - - - - -
59962 356.5 0.7 689 59964 done -1.19 - - 2320 - - - 1147 - -469.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
60262 356.6 0.1 692 60264 done -1.19 0.12 0.124 2255 -541.7 - - 1147 - -471.8 - - 2577 - - - - - - - - 14.69 - -
60563 356.9 -0.1 695 60565 done -1.19 0.15 0.294 2285 200.0 - - 1147 - -468.2 - - 2577 - - - - - - - - 13.89 - -
60862 357.3 -0.1 698 60863 done -1.18 - - 2285 - - - 1147 - -465.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
61162 356.8 0.1 701 61164 done -1.19 - - 2285 - - - 1147 - -467.7 - - 2576 - - - - - - - - - - -
61463 355.7 0.4 704 61465 done -1.21 - - 2285 - - - 1147 - -477.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
61762 356.1 -0.1 707 61763 done -1.20 - - 2285 - - - 1147 - -475.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
62062 355.8 - 710 62063 done -1.20 - - 2285 - - - 1147 - -476.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
62363 354.4 0.4 713 62364 done -1.23 - - 2284 - - - 1147 - -487.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
62662 354.2 0.2 716 62663 done -1.23 - - 2285 - - - 1147 - -491.4 - - 2577 - - - - - - - - - - -
62963 354.1 -0.1 719 62965 done -1.23 - - 2285 - - - 1147 - -490.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
63262 351.1 0.9 722 63263 done -1.28 - - 2285 - - - 1147 - -512.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
63562 349.8 0.6 725 63564 done -1.31 0.12 0.128 2223 -516.7 - - 1147 - -526.9 - - 2576 - - - - - - - - 14.67 - -
63862 350.7 -0.2 728 63864 done -1.30 0.12 0.319 2246 191.7 - - 1147 - -522.3 - - 2577 - - - - - - - - 14.02 - -
64163 351.1 -0.2 731 64165 done -1.28 - - 2246 - - - 1147 - -516.7 - - 2576 - - - - - - - - - - -
64462 349.4 0.5 734 64463 done -1.31 - - 2246 - - - 1147 - -528.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
64763 348.2 0.5 737 64764 done -1.33 - - 2246 - - - 1147 - -541.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
65062 348.6 -0.1 740 65063 done -1.33 - - 2245 - - - 1147 - -537.9 - - 2577 - - - - - - - - - - -
65363 347.6 0.3 743 65365 done -1.34 - - 2245 - - - 1147 - -544.4 - - 2577 - - - - - - - - - - -
65662 346.7 0.4 746 65663 done -1.36 - - 2246 - - - 1147 - -553.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
65962 348.4 -0.5 749 65964 done -1.34 - - 2246 - - - 1147 - -542.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
66262 349.4 -0.4 752 66263 done -1.32 - - 2246 - - - 1147 - -532.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
66563 349.3 - 755 66565 done -1.31 - - 2245 - - - 1147 - -531.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
66862 350.8 -0.4 758 66863 done -1.30 - - 2246 - - - 1147 - -522.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
67163 352.9 -0.7 761 67164 done -1.26 - - 2245 - - - 1147 - -504.1 - - 2576 - - - - - - - - - - -
67462 352.8 -0.1 764 67463 done -1.25 - - 2246 - - - 1147 - -501.9 - - 2577 - - - - - - - - - - -
67763 354.6 -0.4 767 67765 done -1.24 - - 2245 - - - 1147 - -492.1 - - 2577 - - - - - - - - - - -
68062 358.4 -1.3 770 68064 done -1.17 0.17 0.304 2284 229.4 - - 1147 - -459.8 - - 2576 - - - - - - - - 13.74 - -
68363 358.0 -0.1 773 68364 done -1.17 - - 2285 - - - 1147 - -457.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
68662 357.5 0.3 776 68663 done -1.18 - - 2284 - - - 1147 - -463.7 - - 2577 - - - - - - - - - - -
68963 358.8 -0.4 779 68965 done -1.16 - - 2284 - - - 1147 - -454.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
69262 359.7 -0.3 782 69263 done -1.14 - - 2284 - - - 1147 - -445.7 - - 2576 - - - - - - - - - - -
69563 360.2 -0.2 785 69564 done -1.13 - - 2284 - - - 1147 - -441.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
69862 361.4 -0.4 788 69863 done -1.12 - - 2284 - - - 1147 - -431.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
70163 361.7 -0.2 791 70165 done -1.11 - - 2285 - - - 1147 - -427.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
70462 362.9 -0.3 794 70464 done -1.09 0.12 0.311 2311 216.7 - - 1147 - -420.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.08 - -
70763 363.7 -0.4 797 70764 done -1.07 - - 2310 - - - 1147 - -410.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
71062 363.2 0.2 800 71063 done -1.08 - - 2310 - - - 1148 - -414.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
71363 364.7 -0.4 803 71365 done -1.06 - - 2311 - - - 1147 - -405.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
71662 364.7 -0.2 806 71663 done -1.05 - - 2310 - - - 1147 - -401.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
71962 364.8 0.1 809 71964 done -1.06 - - 2310 - - - 1147 - -402.9 - - 2577 - - - - - - - - - - -
72262 365.5 -0.3 812 72263 done -1.04 - - 2310 - - - 1147 - -395.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
72458 end loiter: LOITER_COMPLETE
72458 begin climb
72462 364.7 - 814 72466 done 0.92 2.53 0.230 2954 254.5 - - 1147 - 48.7 - - 2577 - - - - - - - - 13.40 - -
72762 363.5 -0.1 817 72763 done 0.92 - - 2954 - - - 1148 - 48.7 - - 2579 - - - - - - - - - - -
73062 365.1 -0.5 820 73190 done 1.27 0.35 0.063 3098 411.4 - - 1148 - 226.9 125.18 1.089 2011 -4.5 0.287 - - - - - - 14.53 - 13.33
73462 331.5 8.7 824 73463 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
73763 305.0 8.9 827 73764 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
74062 274.9 9.7 830 74063 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
74362 245.8 9.9 833 74363 done 1.27 - - 3097 - - - 1148 - 226.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
74662 219.9 8.7 836 74663 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
74961 193.8 8.8 839 74963 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
75263 171.3 7.7 842 75264 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
75562 148.0 7.8 845 75563 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 226.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
75862 129.7 6.2 848 75865 done 1.29 - - 3098 - - - 1148 - 234.3 1.65 0.171 1980 -8.5 1.214 - - - - - - - - 13.92
76162 115.0 5.2 851 76185 done 1.35 - - 3098 - - - 1148 - 267.0 21.23 0.455 1850 -6.1 0.292 - - - - - - - - 13.87
76463 99.3 5.0 854 76489 done 1.43 - - 3098 - - - 1148 - 304.8 24.25 0.412 1695 -6.4 0.291 - - - - - - - - 13.96
76763 78.4 6.8 857 76767 done 1.43 - - 3098 - - - 1148 - 304.8 2.12 0.173 1693 - - - - - - - - - - 13.96
77062 59.8 6.2 860 77071 done 1.44 0.10 0.151 3169 710.0 - - 1148 - 312.5 6.55 0.256 1663 -4.6 0.202 - - - - - - 14.76 - 13.95
77363 36.9 7.3 863 77368 done 1.44 0.15 0.254 3135 -226.7 - - 1148 - 312.5 2.45 0.174 1661 - - - - - - - - 14.22 - 13.87
77662 14.3 7.6 866 77666 done 1.44 - - 3135 - - - 1148 - 312.5 2.17 0.167 1662 - - - - - - - - - - 13.93
77858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77858 begin surface coast
77960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77960 begin surface
SM 0.11 - - - - -7.53 8.05 0.048 223 27.7 - - 1149 - 475.15 77.60 0.128 1000 12.9 -0.001 - - - - - -