OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.23 of 150.00 AH used of 24V (22.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.83 of 110.00 AH used of 10V (22.88% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 147 - - - 2585 - -219.0 -67.72 - 2332 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.0 12 137 roll -0.61 8.40 0.220 2159 239.5 0.82 0.070 3115 646.3 -219.0 -31.60 - 3763 -45.3 - - - - - - - - - -
259 51.3 -30.9 41 266 done -0.37 0.28 0.163 2237 278.6 0.75 0.027 2581 -712.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
606 116.2 -16.5 102 613 roll -0.30 0.10 0.163 2265 280.0 0.70 0.025 2052 -755.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
768 134.6 -8.6 130 775 done -0.42 0.08 0.051 2215 -625.0 0.80 0.034 2594 677.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1117 168.1 -8.6 191 1124 roll -0.46 - - 2215 - 0.73 0.024 2044 -753.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1199 175.3 -8.4 205 1206 done -0.54 - - 2213 - 0.80 0.034 2585 676.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1547 207.4 -9.7 260 1551 roll -0.62 0.15 0.068 2120 -620.0 0.73 0.026 2057 -723.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1717 231.1 -15.0 275 1722 done -0.53 0.22 0.119 2188 309.1 0.80 0.037 2584 658.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2049 260.9 -8.6 306 2053 roll -0.61 - - 2189 - 0.70 0.024 2066 -740.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2177 271.3 -8.2 317 2182 done -0.68 0.10 0.040 2112 -770.0 0.80 0.036 2598 665.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2509 317.6 -15.1 348 2513 roll -0.58 0.22 0.138 2176 290.9 0.77 0.036 3108 662.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2636 331.1 -10.2 359 2640 done -0.58 - - 2176 - 0.73 0.027 2583 -719.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2969 360.7 -8.4 390 2973 roll -0.67 - - 2176 - 0.80 0.039 3108 656.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3016 364.8 -8.6 394 3020 done -0.74 0.10 0.044 2105 -710.0 0.73 0.027 2588 -712.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3347 405.2 -13.6 425 3351 roll -0.64 0.17 0.142 2155 294.1 0.73 0.028 2063 -719.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3466 416.9 -9.0 435 3473 done -0.62 - - 2153 - 0.80 0.037 2586 653.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3792 447.7 -9.4 466 3796 roll -0.59 - - 2153 - 0.73 0.028 2069 -708.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3820 450.4 -9.2 468 3827 done -0.57 - - 2152 - 0.80 0.039 2587 647.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4146 477.7 -8.7 499 4150 roll -0.62 - - 2153 - 0.80 0.042 3119 665.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4182 480.9 -8.7 502 4185 done -0.66 - - 2152 - 0.75 0.028 2591 -704.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4512 509.9 -9.1 528 4516 roll -0.70 - - 2152 - 0.73 0.028 2081 -698.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4596 518.2 -9.6 531 4603 done -0.74 - - 2152 - 0.77 0.041 2584 653.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4914 548.3 -9.6 547 4919 roll -0.79 0.12 0.083 2084 -566.7 0.82 0.043 3114 646.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4976 556.7 -14.9 549 4983 done -0.68 0.17 0.126 2140 329.4 0.75 0.030 2595 -692.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5294 592.7 -11.0 565 5297 roll -0.65 - - 2140 - 0.73 0.028 2071 -717.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5349 599.1 -10.8 567 5353 done -0.62 - - 2138 - 0.80 0.041 2584 641.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5672 631.0 -9.8 583 5676 roll -0.59 0.12 0.151 2172 283.3 0.82 0.045 3108 639.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5711 634.4 -9.2 584 5718 done -0.59 - - 2172 - 0.75 0.030 2585 -697.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6028 657.9 -7.6 600 6032 roll -0.68 - - 2172 - 0.70 0.028 2067 -740.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6130 666.1 -8.1 604 6135 done -0.76 0.12 0.044 2097 -625.0 0.82 0.040 2597 646.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6452 701.1 -11.2 620 6455 roll -0.76 - - 2097 - 0.75 0.028 2068 -705.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6582 716.5 -13.3 625 6589 done -0.68 0.15 0.125 2141 293.3 0.82 0.042 2590 636.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6902 748.3 -9.7 641 6906 roll -0.66 - - 2139 - 0.82 0.046 3111 635.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6959 754.6 -10.1 643 6962 done -0.64 - - 2139 - 0.75 0.029 2593 -690.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7282 786.6 -10.3 659 7285 roll -0.62 - - 2139 - 0.73 0.028 2064 -724.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7328 791.8 -11.0 661 7333 done -0.59 0.10 0.125 2173 340.0 0.82 0.041 2590 641.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7665 819.6 -8.3 677 7669 roll -0.69 - - 2171 - 0.80 0.044 3114 655.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7736 825.5 -8.2 680 7740 done -0.76 0.12 0.047 2097 -616.7 0.75 0.028 2592 -696.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8072 868.2 -12.9 696 8076 roll -0.69 0.15 0.145 2140 286.7 0.75 0.028 2055 -716.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8197 881.6 -10.2 701 8201 done -0.68 - - 2138 - 0.85 0.041 2595 635.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8520 912.2 -9.3 717 8524 roll -0.66 - - 2137 - 0.80 0.046 3117 652.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8576 918.1 -9.9 719 8580 done -0.64 - - 2137 - 0.77 0.028 2581 -696.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8900 949.8 -9.8 735 8904 roll -0.62 - - 2137 - 0.70 0.028 2061 -742.9 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8995 959.6 -9.7 739 8999 done -0.60 0.10 0.125 2167 300.0 0.85 0.042 2599 632.9 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9324 986.3 -8.3 755 9328 roll -0.69 - - 2166 - 0.80 0.044 3122 653.8 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9376 990.2 8.1 757 9547 done -0.19 0.38 0.091 2300 352.6 - - 2180 - - 165.85 1.069 2868 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
9548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9548 begin climb
9551 1002.8 - 765 9735 roll 0.61 0.70 0.044 2582 402.9 0.82 0.028 1611 -693.9 219.0 174.62 1.053 1976 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9827 985.1 11.8 778 9831 done 0.51 0.17 0.148 2531 -300.0 0.88 0.032 2189 656.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10162 953.5 9.5 794 10188 roll 0.49 - - 2530 - 0.80 0.039 2692 628.8 245.6 22.35 0.979 1867 -4.7 0.476 - - - - - - - - -
10250 944.6 11.1 798 10254 done 0.44 - - 2532 - 0.77 0.029 2163 -687.0 245.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10585 911.9 9.5 814 10610 roll 0.43 - - 2536 - 0.77 0.034 1645 -672.7 269.9 20.38 0.952 1768 -4.8 0.475 - - - - - - - - -
10633 906.6 9.9 816 10651 done 0.41 0.10 0.138 2504 -320.0 0.77 0.033 2157 664.9 283.4 12.38 0.884 1713 -4.4 0.470 - - - - - - - - -
10963 877.1 9.5 832 10988 roll 0.46 - - 2505 - 0.73 0.028 1650 -694.5 307.7 21.48 0.943 1613 -4.7 0.446 - - - - - - - - -
11054 868.0 10.4 836 11058 done 0.47 - - 2505 - 0.77 0.032 2164 667.5 307.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11389 836.2 9.3 852 11420 roll 0.55 0.12 0.091 2559 450.0 0.77 0.034 2696 690.9 340.3 26.67 0.936 1483 -4.9 0.449 - - - - - - - - -
11527 819.3 12.7 858 11531 done 0.51 0.10 0.137 2531 -280.0 0.77 0.028 2170 -683.1 340.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11849 785.9 10.4 874 11853 roll 0.51 - - 2533 - 0.75 0.035 1651 -692.0 340.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11877 782.8 10.5 875 11880 done 0.51 - - 2533 - 0.77 0.033 2168 671.4 340.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12205 751.4 9.0 891 12248 roll 0.56 - - 2533 - 0.82 0.039 2687 632.9 381.0 33.55 0.897 1314 -5.0 0.432 - - - - - - - - -
12388 733.5 9.8 899 12406 done 0.58 - - 2536 - 0.77 0.029 2163 -680.5 396.3 13.88 0.817 1253 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
12718 702.8 9.8 915 12741 roll 0.65 0.12 0.089 2598 516.7 0.77 0.037 1654 -661.0 412.6 14.27 0.812 1185 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12916 675.5 14.0 923 12923 done 0.61 0.10 0.125 2565 -330.0 0.77 0.034 2164 662.3 412.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13232 639.1 11.0 939 13235 roll 0.61 - - 2565 - 0.77 0.039 2687 679.2 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13248 637.3 10.9 939 13254 done 0.61 - - 2566 - 0.77 0.028 2156 -689.6 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13565 603.8 10.6 955 13569 roll 0.61 - - 2566 - 0.80 0.034 2692 670.0 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13679 590.6 11.8 960 13683 done 0.59 - - 2569 - 0.77 0.029 2159 -692.2 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14013 555.4 10.7 976 14017 roll 0.59 - - 2573 - 0.73 0.034 1652 -694.5 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14051 551.1 10.8 977 14058 done 0.58 - - 2573 - 0.77 0.031 2169 671.4 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14367 515.1 11.5 993 14371 roll 0.58 - - 2573 - 0.75 0.037 2683 685.3 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14438 506.5 12.9 996 14442 done 0.55 0.10 0.124 2543 -300.0 0.75 0.028 2169 -685.3 412.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14768 473.2 9.5 1024 14794 roll 0.66 - - 2543 - 0.80 0.035 2682 641.2 438.3 20.95 0.721 1082 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
14848 466.0 9.2 1031 14882 done 0.77 0.17 0.045 2632 523.5 0.77 0.030 2158 -680.5 472.3 27.88 0.700 943 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
15201 425.2 11.3 1064 15205 roll 0.76 - - 2631 - 0.80 0.034 2691 666.2 472.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
15252 418.3 13.7 1068 15260 done 0.69 0.12 0.138 2594 -308.3 0.77 0.028 2162 -687.0 472.3 3.53 0.452 943 -1.7 0.162 - - - - - - - - -
15578 385.3 10.2 1099 15590 roll 0.74 - - 2594 - 0.82 0.035 2689 642.7 475.5 4.75 0.522 930 -2.7 0.208 - - - - - - - - -
15603 382.5 10.1 1101 15616 done 0.79 - - 2595 - 0.77 0.030 2163 -683.1 480.7 5.40 0.494 910 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
15934 347.0 11.1 1132 15938 roll 0.85 0.12 0.088 2661 550.0 0.77 0.035 1640 -679.2 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
16051 330.6 15.3 1142 16055 done 0.79 0.12 0.126 2621 -333.3 0.77 0.031 2164 680.5 480.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
16382 291.2 11.1 1173 16386 roll 0.79 - - 2620 - 0.75 0.036 2684 693.3 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
16422 286.4 12.1 1176 16429 done 0.76 - - 2623 - 0.77 0.028 2155 -687.0 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
16748 248.6 11.3 1207 16752 roll 0.78 - - 2622 - 0.80 0.032 2692 671.2 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
16818 240.9 11.4 1213 16822 done 0.75 - - 2626 - 0.77 0.028 2158 -693.5 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
17150 205.7 11.0 1244 17154 roll 0.77 - - 2629 - 0.73 0.035 1651 -694.5 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
17201 200.2 10.7 1248 17208 done 0.79 - - 2629 - 0.75 0.031 2160 678.7 480.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
17550 164.7 10.3 1309 17557 roll 0.84 - - 2632 - 0.75 0.031 1645 -686.7 480.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
17650 155.0 9.1 1326 17685 done 0.92 - - 2632 - 0.77 0.032 2166 676.6 517.7 29.45 0.532 757 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
18026 120.3 8.9 1392 18068 roll 1.05 0.20 0.069 2727 475.0 0.75 0.028 1642 -698.7 561.5 34.45 0.493 581 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
18172 103.1 11.5 1417 18179 done 1.00 0.12 0.120 2686 -341.7 0.77 0.031 2165 679.2 561.5 - - 580 - - - - - - - - - - -
18521 73.4 8.6 1478 18552 roll 1.14 0.12 0.080 2757 591.7 0.80 0.034 2692 658.8 615.5 26.88 0.470 440 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
18589 65.7 11.2 1489 18596 done 1.12 0.10 0.133 2728 -290.0 0.77 0.028 2158 -693.5 615.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
18939 30.5 10.3 1550 18947 roll 1.17 - - 2730 - 0.77 0.032 1642 -670.1 617.2 2.65 0.222 439 - - - - - - - - - - -
19076 17.2 10.0 1573 19083 done 1.20 - - 2730 - 0.77 0.028 2177 694.8 628.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
19213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19214 begin surface coast
19247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19247 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.66 6.55 0.029 203 -385.8 - - 2602 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -