OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.17 of 350.00 AH used of 24V (35.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.06 - - 232 - - - 1148 - -68.1 -84.38 - 3218 - - - - - - - - - - 14.88
114 6.3 -10.1 3 126 done -1.06 9.88 0.376 2319 211.2 - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.06 - -
412 60.3 -16.2 13 413 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
713 102.9 -13.3 23 714 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1012 135.4 -10.2 33 1013 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1312 169.9 -11.1 43 1313 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1611 200.5 -10.1 53 1613 done -1.06 - - 2320 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1913 230.6 -9.9 63 1914 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2212 261.6 -10.2 73 2213 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2512 290.9 -9.3 83 2513 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2813 320.3 -10.1 93 2814 done -1.06 - - 2320 - - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3113 349.0 -9.2 103 3114 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3412 377.8 -9.9 113 3413 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3713 407.7 -9.4 123 3714 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4012 431.4 -7.4 133 4013 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4312 456.0 -9.1 143 4313 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4613 486.5 -10.3 153 4614 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4913 514.3 -8.7 163 4914 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5212 539.4 -8.3 173 5213 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5512 562.4 -7.6 183 5513 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5813 584.9 -7.5 193 5814 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6142 610.7 -8.1 202 6143 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6441 638.0 -9.2 207 6443 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6743 664.7 -8.9 212 6744 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7041 689.4 -8.2 217 7043 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7341 715.1 -8.6 222 7343 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7641 742.1 -9.0 227 7643 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7942 770.0 -9.3 232 7943 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8243 797.8 -9.2 237 8244 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8541 823.4 -8.5 242 8543 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8842 847.8 -8.1 247 8843 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9142 871.8 -8.0 252 9144 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9443 895.7 -7.9 257 9444 done -1.06 - - 2319 - - - 1145 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
9742 917.9 -7.4 262 9743 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10042 938.7 -6.9 267 10043 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10344 961.0 -7.6 272 10345 done -1.06 - - 2319 - - - 1146 - -68.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10579 begin apogee
10586 980.9 -8.3 276 10674 done -0.25 0.98 0.216 2578 264.3 - - 1147 - - 80.18 1.532 2935 -3.0 0.360 - - - - - - 13.33 - 13.19
10675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin loiter
11006 998.0 -3.8 283 11124 done -0.04 0.25 0.133 2662 336.0 - - 1147 - 103.9 110.38 1.787 2508 -3.9 0.408 - - - - - - 14.35 - 12.98
11425 983.1 5.2 290 11426 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
11725 966.6 5.5 295 11726 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
12025 950.8 5.2 300 12026 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12326 936.8 4.6 305 12327 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12625 923.6 4.4 310 12626 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12925 909.8 4.6 315 12926 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13225 894.9 5.0 320 13226 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13526 880.4 4.8 325 13527 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13825 866.2 4.7 330 13826 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14125 852.7 4.5 335 14126 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14425 840.1 4.2 340 14426 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14726 825.8 4.8 345 14727 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15025 809.6 5.5 350 15026 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15325 793.1 5.4 355 15326 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15625 778.4 4.8 360 15626 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15926 766.5 3.9 365 15927 done -0.04 - - 2662 - - - 1146 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16225 756.2 3.5 370 16226 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16525 745.0 3.8 375 16526 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16825 731.7 4.5 380 16826 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17126 717.2 4.9 385 17127 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17425 704.7 4.0 390 17426 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17725 694.2 3.4 395 17726 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18025 683.5 3.7 400 18026 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18326 668.3 5.2 405 18327 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18625 651.4 5.6 410 18626 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18925 639.8 3.6 415 18926 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
19225 630.3 3.2 420 19226 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19525 617.2 4.5 425 19526 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19826 603.4 4.5 430 19827 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
20125 592.2 3.4 438 20126 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
20425 581.2 3.9 448 20426 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
20726 568.5 4.2 458 20727 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
21025 557.1 3.8 468 21026 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
21325 545.7 3.7 478 21326 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
21627 535.5 3.2 488 21629 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
21925 527.5 2.5 498 21926 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22226 519.1 2.9 508 22227 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22525 509.8 3.2 518 22526 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22826 500.4 3.1 528 22827 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23125 491.1 3.3 538 23126 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23425 479.5 3.8 548 23426 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23727 470.9 2.4 558 23729 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
24025 463.9 2.4 568 24026 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
24326 455.4 3.0 578 24327 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
24626 445.8 3.3 588 24627 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
24926 435.3 3.4 598 24927 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
25225 428.1 2.1 608 25226 done -0.04 - - 2663 - - - 1147 - 103.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
25526 423.2 1.8 618 25527 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
25825 415.0 3.3 628 25826 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
26125 405.6 2.9 638 26126 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
26426 398.9 2.0 648 26427 done -0.04 - - 2662 - - - 1148 - 103.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
26725 393.2 2.2 658 26726 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
27026 385.1 2.8 668 27027 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
27325 375.4 3.2 678 27326 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
27626 369.4 1.5 688 27627 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
27925 364.7 1.9 698 27926 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
28225 355.3 3.6 708 28226 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
28527 346.2 2.5 718 28529 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 103.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
28825 343.2 0.6 728 28826 done -0.08 - - 2662 - - - 1147 - 86.7 - - 2492 - - - - - - - - - - -
29125 337.0 2.8 738 29126 done -0.08 - - 2662 - - - 1147 - 86.7 - - 2493 - - - - - - - - - - -
29426 327.2 2.8 748 29427 done -0.08 - - 2662 - - - 1147 - 86.7 - - 2493 - - - - - - - - - - -
29725 326.3 -0.8 758 29726 done -0.04 - - 2663 - - - 1147 - 108.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
30025 326.1 1.2 768 30026 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 108.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
30326 316.1 3.7 778 30327 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 108.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
30625 308.6 1.9 788 30626 done -0.04 - - 2662 - - - 1147 - 108.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
30925 305.8 0.8 798 30926 done -0.08 - - 2662 - - - 1147 - 85.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
31225 301.1 1.7 808 31226 done -0.08 - - 2662 - - - 1146 - 85.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
31526 297.0 1.3 818 31527 done -0.08 - - 2662 - - - 1147 - 85.8 - - 2495 - - - - - - - - - - -
31825 290.9 2.2 828 31826 done -0.08 - - 2662 - - - 1147 - 85.8 - - 2495 - - - - - - - - - - -
32125 287.6 0.3 838 32126 done -0.09 - - 2662 - - - 1147 - 78.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
32426 287.6 0.6 848 32428 done -0.13 0.12 0.128 2570 -766.7 - - 1147 - 62.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 - -
32725 281.6 2.1 858 32727 done -0.13 0.20 0.192 2624 270.0 - - 1147 - 62.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.08 - -
33025 278.8 0.6 868 33026 done -0.16 - - 2623 - - - 1147 - 45.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
33326 275.5 1.6 878 33327 done -0.16 - - 2623 - - - 1147 - 45.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
33625 268.0 2.4 888 33626 done -0.16 - - 2623 - - - 1147 - 45.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
33926 265.1 0.4 898 33928 done -0.18 - - 2624 - - - 1147 - 33.7 - - 2497 - - - - - - - - - - -
34226 263.5 0.6 908 34227 done -0.22 - - 2624 - - - 1147 - 16.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
34526 262.6 0.1 918 34528 done -0.23 - - 2623 - - - 1147 - 13.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
34825 259.7 1.6 928 34826 done -0.23 - - 2623 - - - 1147 - 13.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
35126 253.6 1.9 938 35127 done -0.23 - - 2624 - - - 1147 - 13.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
35425 249.9 0.9 948 35427 done -0.27 0.15 0.100 2532 -613.3 - - 1147 - -11.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.69 - -
35725 243.6 2.4 958 35727 done -0.27 0.17 0.213 2577 264.7 - - 1147 - -11.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 - -
36026 239.5 1.1 968 36027 done -0.27 - - 2576 - - - 1147 - -11.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
36325 235.4 1.4 978 36326 done -0.27 - - 2577 - - - 1147 - -11.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
36625 231.3 1.4 988 36626 done -0.27 - - 2576 - - - 1147 - -11.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
36926 226.4 1.6 998 36927 done -0.27 - - 2577 - - - 1147 - -11.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
37226 222.3 1.4 1008 37227 done -0.27 - - 2576 - - - 1147 - -11.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
37525 218.5 1.2 1018 37526 done -0.27 - - 2576 - - - 1147 - -11.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
37828 214.8 1.1 1028 37829 done -0.27 - - 2577 - - - 1147 - -11.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
38125 217.2 -1.4 1038 38126 done -0.20 - - 2577 - - - 1147 - 26.7 - - 2501 - - - - - - - - - - -
38426 215.8 1.5 1048 38427 done -0.20 - - 2576 - - - 1147 - 26.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
38726 212.8 0.3 1058 38727 done -0.21 - - 2576 - - - 1147 - 19.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
39026 214.5 -0.4 1068 39028 done -0.19 - - 2577 - - - 1147 - 29.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
39325 212.4 1.0 1078 39326 done -0.25 - - 2577 - - - 1147 - 2.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
39626 210.7 0.1 1088 39627 done -0.25 - - 2577 - - - 1147 - -0.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
39925 211.6 0.2 1098 39926 done -0.26 - - 2577 - - - 1147 - -6.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
40225 206.2 2.1 1108 40226 done -0.26 - - 2577 - - - 1147 - -6.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
40525 203.6 0.2 1118 40526 done -0.28 - - 2577 - - - 1147 - -12.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
40826 205.9 -1.0 1128 40827 done -0.22 - - 2576 - - - 1147 - 14.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
41127 205.6 0.8 1138 41128 done -0.27 - - 2577 - - - 1147 - -8.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
41425 200.8 1.1 1148 41426 done -0.27 - - 2577 - - - 1147 - -8.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
41726 199.4 0.4 1158 41727 done -0.29 - - 2576 - - - 1147 - -20.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
42025 198.8 0.2 1168 42026 done -0.31 - - 2577 - - - 1147 - -27.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
42325 200.0 -0.8 1178 42326 done -0.26 - - 2577 - - - 1147 - -5.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
42627 198.8 1.1 1188 42629 done -0.26 - - 2576 - - - 1147 - -5.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
42925 197.9 -0.3 1198 42926 done -0.25 - - 2577 - - - 1147 - 2.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
43225 201.0 -1.5 1208 43227 done -0.16 0.12 0.226 2611 283.3 - - 1147 - 43.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.43 - -
43526 202.2 0.7 1218 43527 done -0.20 - - 2612 - - - 1147 - 25.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
43825 200.9 - 1228 43827 done -0.20 - - 2611 - - - 1147 - 25.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
44125 201.3 -0.2 1238 44126 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 30.0 - - 2504 - - - - - - - - - - -
44426 201.2 0.7 1248 44427 done -0.23 - - 2611 - - - 1147 - 10.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
44725 198.3 0.5 1258 44726 done -0.26 - - 2611 - - - 1147 - -3.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
45025 198.0 0.1 1268 45026 done -0.27 - - 2611 - - - 1147 - -7.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
45328 196.7 0.7 1278 45330 done -0.30 0.12 0.117 2529 -683.3 - - 1147 - -25.9 - - 2504 - - - - - - - - 14.76 - -
45625 196.0 -0.1 1288 45627 done -0.30 0.17 0.217 2573 258.8 - - 1147 - -22.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.26 - -
45926 194.5 0.9 1298 45927 done -0.35 - - 2573 - - - 1147 - -47.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
46225 193.6 - 1308 46226 done -0.35 - - 2573 - - - 1147 - -48.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
46525 193.2 0.2 1318 46527 done -0.36 - - 2573 - - - 1147 - -52.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
46825 193.5 - 1328 46826 done -0.36 - - 2573 - - - 1147 - -53.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
47126 193.2 0.5 1338 47128 done -0.38 - - 2573 - - - 1147 - -65.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
47425 190.5 0.7 1348 47427 done -0.42 0.12 0.123 2494 -658.3 - - 1147 - -85.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.76 - -
47726 196.1 -2.1 1358 47728 done -0.31 0.28 0.210 2567 260.7 - - 1148 - -29.3 - - 2504 - - - - - - - - 14.07 - -
48025 194.1 1.7 1368 48026 done -0.31 - - 2568 - - - 1148 - -29.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
48325 191.9 - 1378 48326 done -0.31 - - 2567 - - - 1148 - -28.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
48627 192.3 0.3 1388 48628 done -0.32 - - 2567 - - - 1148 - -36.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
48925 190.6 0.3 1398 48926 done -0.34 - - 2567 - - - 1148 - -43.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
49226 194.2 -1.5 1408 49228 done -0.26 - - 2567 - - - 1148 - -1.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
49526 196.3 0.2 1418 49527 done -0.27 - - 2567 - - - 1148 - -7.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
49826 192.2 1.2 1428 49827 done -0.27 - - 2567 - - - 1148 - -7.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
50125 191.4 0.4 1438 50126 done -0.29 - - 2567 - - - 1148 - -18.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
50426 189.6 -0.1 1448 50427 done -0.28 - - 2567 - - - 1148 - -16.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
50725 192.4 -0.1 1458 50726 done -0.28 - - 2567 - - - 1148 - -14.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
51025 187.9 0.8 1468 51026 done -0.32 - - 2567 - - - 1148 - -35.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
51327 190.5 -0.7 1478 51328 done -0.29 - - 2567 - - - 1148 - -17.0 - - 2505 - - - - - - - - - - -
51626 189.6 0.4 1488 51627 done -0.31 - - 2567 - - - 1148 - -26.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
51925 189.7 0.2 1498 51927 done -0.31 - - 2567 - - - 1148 - -31.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
52225 188.1 - 1508 52226 done -0.31 - - 2567 - - - 1148 - -30.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
52526 190.4 -0.4 1518 52527 done -0.29 - - 2567 - - - 1148 - -19.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
52825 187.7 1.1 1528 52826 done -0.29 - - 2567 - - - 1149 - -19.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
53125 187.7 -0.5 1538 53126 done -0.26 - - 2567 - - - 1148 - -6.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
53428 189.2 -0.3 1548 53429 done -0.25 - - 2567 - - - 1148 - 1.2 - - 2505 - - - - - - - - - - -
53725 189.3 - 1558 53726 done -0.25 - - 2567 - - - 1148 - 0.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
53841 end loiter: LOITER_COMPLETE
53841 begin climb
53845 189.0 - 1562 53848 done 1.06 1.42 0.148 3006 309.2 - - 1149 - 68.1 - - 2505 - - - - - - - - 14.04 - -
54112 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
54112 begin surface
SM -0.31 - - - - -7.52 7.53 0.044 232 30.8 - - 1148 - 609.08 - - 455 - - - - - - - -