OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  684 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99382.336 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140913,234229,1949.641,12824.673,36,0.9,41,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  140913,235025,1949.572,12824.710,15,1.2,15,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.8,861803,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  187.60,29.468,-2.015,0,1,0 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  54118,399.30,1.474,1,0,440,612.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.31,7.53,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,232,1148,455,-7.52,1.36,609.08,0,0,0,0,0,0,14.63,28.83,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1950.41,12810.59,140913,070715 MEM  328556
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  56505,1571
HUMID  54.09 CAP_FILE_SIZE  241392,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,185315328
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.097,110.4,1
_24V_AH  13.0,224.171 GPS  150913,152336,1948.656,12828.285,29,1.2,29,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21375105.11 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19017874426.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface39914747652.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3011244.82 nil000.00
Iridium_during_connect4416092.53 SciCon000.00
Iridium_during_xfer191223554.58 nil000.00
Transponder_ping742042.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.36
TT8422610546.59
LPSleep4794621239.02
TT8_Active7441096.25
TT8_Sampling261128891.71
TT8_CF879335334.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203016383.28
GPS_charging000.00
Compass22856181.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 232 1148 1003 1014 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -84.38 0.000 16390 0.000 0.000 232 1148 3218 3272 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.88
114 -1.06 -68.1 232 1148 3272 3164 6.3 -10.1 3 126 9.88 0.00 0.00 0.000 2054 0.376 0.000 2319 1145 3218 3273 3164 0 0 0 0 0 0 14.06 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2319 1145 3276 3163 60.3 -16.2 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3219 3276 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3163 102.9 -13.3 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3277 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -1.06 -68.1 2319 1145 3278 3163 135.4 -10.2 33 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3278 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3163 169.9 -11.1 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3221 3280 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3163 200.5 -10.1 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3221 3280 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3163 230.6 -9.9 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3221 3280 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3162 261.6 -10.2 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3280 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3159 290.9 -9.3 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3219 3279 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3157 320.3 -10.1 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3218 3280 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3155 349.0 -9.2 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3217 3280 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2319 1145 3280 3153 377.8 -9.9 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3216 3280 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3713 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3151 407.7 -9.4 123 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3214 3277 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.06 -68.1 2319 1145 3276 3149 431.4 -7.4 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3212 3276 3149 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2319 1145 3274 3147 456.0 -9.1 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3210 3274 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -1.06 -68.1 2319 1145 3272 3146 486.5 -10.3 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3208 3271 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2319 1145 3270 3144 514.3 -8.7 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3207 3270 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.06 -68.1 2319 1145 3268 3142 539.4 -8.3 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3205 3268 3142 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.06 -68.1 2319 1145 3266 3140 562.4 -7.6 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3203 3266 3140 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.06 -68.1 2320 1145 3264 3137 584.9 -7.5 193 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3201 3264 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6142 -1.06 -68.1 2319 1146 3261 3134 610.7 -8.1 202 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3197 3261 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6441 -1.06 -68.1 2320 1146 3259 3133 638.0 -9.2 207 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3196 3259 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6743 -1.06 -68.1 2319 1145 3257 3130 664.7 -8.9 212 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3194 3258 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7041 -1.06 -68.1 2319 1145 3255 3128 689.4 -8.2 217 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3191 3255 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7341 -1.06 -68.1 2319 1145 3253 3126 715.1 -8.6 222 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3189 3253 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7641 -1.06 -68.1 2319 1145 3251 3124 742.1 -9.0 227 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3187 3251 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7942 -1.06 -68.1 2319 1145 3249 3122 770.0 -9.3 232 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3185 3249 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8243 -1.06 -68.1 2319 1145 3248 3120 797.8 -9.2 237 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3184 3248 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8541 -1.06 -68.1 2319 1145 3246 3118 823.4 -8.5 242 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3182 3246 3118 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8842 -1.06 -68.1 2319 1145 3245 3117 847.8 -8.1 247 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1146 3181 3245 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9142 -1.06 -68.1 2318 1146 3243 3115 871.8 -8.0 252 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3179 3243 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9443 -1.06 -68.1 2319 1145 3242 3114 895.7 -7.9 257 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3177 3241 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 54112 begin surface