OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.61 of 350.00 AH used of 24V (36.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.06 - - 230 - - - 1150 - -68.1 -83.80 - 3218 - - - - - - - - - - 14.81
114 6.3 -10.0 3 126 done -1.06 10.02 0.380 2323 208.9 - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.01 - -
411 61.4 -16.0 13 413 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
712 101.7 -12.9 23 713 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1014 137.6 -10.8 33 1015 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1311 170.0 -10.5 43 1313 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1612 203.0 -10.9 53 1613 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1913 231.2 -8.8 63 1914 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2211 260.5 -10.3 73 2213 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2512 290.0 -9.1 83 2513 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2813 315.3 -8.6 93 2814 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3113 345.7 -10.5 103 3114 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3412 373.6 -8.6 113 3413 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3712 398.2 -8.4 123 3713 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4013 423.8 -8.7 133 4014 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4312 450.0 -9.1 143 4313 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4612 478.5 -9.6 153 4613 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4913 505.3 -8.5 163 4914 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5212 529.0 -7.9 173 5213 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5512 554.3 -8.7 183 5513 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5813 580.7 -8.5 193 5814 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6112 605.9 -8.4 202 6113 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6412 632.0 -8.8 207 6413 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6712 658.6 -8.8 212 6713 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7013 684.5 -8.6 217 7014 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7312 708.8 -8.0 222 7313 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7612 732.8 -8.0 227 7613 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7912 757.3 -8.2 232 7913 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8213 782.3 -8.4 237 8214 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8512 808.5 -8.8 242 8513 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8812 836.1 -9.3 247 8813 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9112 863.8 -9.2 252 9113 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9413 889.8 -8.6 257 9414 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9712 913.9 -7.9 262 9713 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10012 936.6 -7.5 267 10014 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10313 959.6 -7.7 272 10314 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
10608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10609 begin apogee
10618 982.9 -7.8 277 10686 done -0.25 0.95 0.212 2577 267.4 - - 1147 - - 63.42 1.809 2935 -3.8 0.391 - - - - - - 13.46 - 13.04
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin loiter
11037 995.9 -2.8 284 11120 done -0.10 0.20 0.145 2644 335.0 - - 1147 - 75.7 80.20 1.782 2628 -3.8 0.404 - - - - - - 14.38 - 13.00
11398 984.4 4.5 290 11399 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
11697 970.1 4.9 295 11698 done -0.10 - - 2643 - - - 1146 - 75.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
11997 955.3 4.9 300 11998 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
12297 941.9 4.3 305 12298 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12598 930.6 3.8 310 12599 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2608 - - - - - - - - - - -
12898 918.9 3.9 315 12899 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13197 907.6 3.7 320 13198 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13497 896.3 3.8 325 13498 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2606 - - - - - - - - - - -
13798 885.1 3.7 330 13799 done -0.10 - - 2644 - - - 1146 - 75.7 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14097 872.7 4.2 335 14098 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
14397 862.1 3.5 340 14398 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
14697 855.0 2.2 345 14698 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
14998 849.3 1.9 350 14999 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15297 840.8 2.9 355 15298 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15597 830.0 3.6 360 15598 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15897 820.1 3.3 365 15898 done -0.10 - - 2643 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16198 810.0 3.4 370 16199 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16497 799.1 3.6 375 16498 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16797 789.0 3.3 380 16798 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
17097 780.8 2.7 385 17098 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
17398 772.5 2.8 390 17399 done -0.10 - - 2644 - - - 1146 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
17697 763.0 3.2 395 17698 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
17997 752.8 3.4 400 17998 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
18297 743.3 3.1 405 18298 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
18598 735.0 2.7 410 18599 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
18897 728.1 2.2 415 18898 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
19197 723.2 1.6 420 19198 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
19497 715.3 2.8 425 19498 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
19798 704.6 3.6 430 19799 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
20097 694.6 3.3 435 20098 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
20397 687.5 2.3 440 20398 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
20697 681.9 1.8 445 20698 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
20998 678.6 1.0 450 20999 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 75.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
21297 676.6 0.7 455 21298 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
21597 670.3 2.3 460 21598 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
21897 658.9 4.0 465 21898 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
22198 648.5 3.4 470 22199 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
22497 641.4 2.2 475 22498 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
22797 634.8 2.2 480 22798 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
23097 627.2 2.6 485 23098 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
23398 620.8 2.0 490 23399 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
23697 617.0 1.3 495 23698 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
23997 611.6 1.9 500 23998 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
24297 603.5 2.8 505 24298 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
24600 596.9 1.9 512 24601 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
24897 593.0 1.1 522 24898 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 57.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
25199 590.3 1.0 532 25201 done -0.19 0.12 0.132 2571 -608.3 - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.57 - -
25498 585.9 1.6 542 25500 done -0.19 0.15 0.195 2611 266.7 - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.17 - -
25799 580.2 2.2 552 25800 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
26097 573.6 2.1 562 26098 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
26398 569.4 1.1 572 26399 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
26697 565.4 1.5 582 26698 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
26997 558.9 2.4 592 26998 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
27297 551.2 2.5 602 27298 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
27598 546.2 1.3 612 27599 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
27898 542.3 1.6 622 27899 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
28197 535.2 2.5 632 28198 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
28498 527.6 2.6 642 28499 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
28797 519.1 2.9 652 28798 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
29097 512.0 2.3 662 29098 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
29399 506.5 1.6 672 29400 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
29697 501.3 1.7 682 29698 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
29999 497.6 1.2 692 30000 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
30298 492.4 2.0 702 30299 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
30598 485.8 2.2 712 30600 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
30897 480.4 1.7 722 30898 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
31197 476.1 1.3 732 31198 done -0.19 - - 2611 - - - 1147 - 31.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
31498 473.1 0.9 742 31499 done -0.24 - - 2611 - - - 1147 - 6.9 - - 2605 - - - - - - - - - - -
31797 468.3 2.0 752 31798 done -0.24 - - 2611 - - - 1147 - 6.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
32097 464.0 0.9 762 32098 done -0.28 - - 2611 - - - 1147 - -16.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
32399 462.2 0.9 772 32401 done -0.33 0.15 0.108 2531 -533.3 - - 1147 - -39.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.59 - -
32697 457.0 1.9 782 32699 done -0.33 0.12 0.229 2561 250.0 - - 1147 - -39.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.23 - -
32997 454.1 0.7 792 32999 done -0.37 - - 2560 - - - 1147 - -59.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
33300 451.7 1.0 802 33301 done -0.42 - - 2560 - - - 1147 - -86.3 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33597 448.1 1.3 812 33598 done -0.42 - - 2560 - - - 1147 - -86.3 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33898 443.8 1.4 822 33899 done -0.42 - - 2560 - - - 1147 - -86.3 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34199 440.6 1.0 832 34201 done -0.48 0.15 0.109 2483 -513.3 - - 1147 - -112.4 - - 2606 - - - - - - - - 14.60 - -
34498 436.2 1.8 842 34500 done -0.48 0.12 0.250 2510 225.0 - - 1147 - -112.4 - - 2606 - - - - - - - - 14.17 - -
34797 430.6 1.7 852 34798 done -0.48 - - 2511 - - - 1147 - -112.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35100 429.7 -0.2 862 35101 done -0.46 - - 2510 - - - 1147 - -106.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35397 432.2 -0.9 872 35399 done -0.41 - - 2510 - - - 1147 - -81.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35698 430.9 1.2 882 35699 done -0.41 - - 2510 - - - 1147 - -81.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35998 426.5 1.1 892 35999 done -0.41 - - 2510 - - - 1147 - -81.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
36298 427.0 -0.5 902 36300 done -0.39 0.12 0.240 2543 275.0 - - 1147 - -67.2 - - 2606 - - - - - - - - 14.22 - -
36597 427.4 0.3 912 36598 done -0.40 - - 2542 - - - 1147 - -75.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
36898 424.6 1.3 922 36899 done -0.40 - - 2543 - - - 1147 - -75.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
37197 419.7 1.4 932 37198 done -0.40 - - 2543 - - - 1147 - -75.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
37497 419.3 -0.3 942 37498 done -0.39 - - 2543 - - - 1147 - -67.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
37800 420.3 - 952 37801 done -0.38 - - 2542 - - - 1147 - -66.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38097 417.5 1.1 962 38098 done -0.38 - - 2543 - - - 1147 - -66.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38399 415.6 0.3 972 38400 done -0.40 - - 2542 - - - 1147 - -75.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
38698 416.6 -0.5 982 38699 done -0.37 - - 2542 - - - 1147 - -61.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38999 415.6 0.9 992 39000 done -0.42 - - 2543 - - - 1147 - -86.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39297 410.2 1.9 1002 39298 done -0.42 - - 2543 - - - 1146 - -86.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39598 406.0 1.2 1012 39599 done -0.42 - - 2543 - - - 1147 - -86.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39897 404.5 0.2 1022 39898 done -0.43 - - 2543 - - - 1147 - -91.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
40197 402.9 0.9 1032 40199 done -0.48 - - 2543 - - - 1147 - -116.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
40498 398.9 1.2 1042 40499 done -0.48 - - 2542 - - - 1147 - -116.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
40797 398.7 -0.3 1052 40799 done -0.47 - - 2543 - - - 1147 - -109.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
41098 398.0 0.6 1062 41100 done -0.50 0.12 0.121 2474 -575.0 - - 1147 - -125.5 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 - -
41399 397.4 -0.2 1072 41401 done -0.49 0.15 0.237 2508 226.7 - - 1147 - -119.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.08 - -
41698 398.3 - 1082 41700 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -120.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
41997 394.7 1.5 1092 41998 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -120.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42298 389.9 1.5 1102 42299 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -120.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42597 387.4 0.6 1112 42599 done -0.53 - - 2508 - - - 1147 - -137.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42899 386.0 0.4 1122 42900 done -0.54 - - 2508 - - - 1146 - -146.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43199 387.6 -0.9 1132 43200 done -0.50 - - 2508 - - - 1147 - -123.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43497 388.3 0.2 1142 43498 done -0.51 - - 2508 - - - 1147 - -129.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43799 386.3 0.6 1152 43800 done -0.54 - - 2508 - - - 1147 - -145.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44098 386.6 -0.3 1162 44099 done -0.53 - - 2508 - - - 1148 - -137.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44399 386.0 0.4 1172 44400 done -0.55 - - 2508 - - - 1148 - -149.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44697 386.5 -0.7 1182 44698 done -0.51 - - 2508 - - - 1147 - -131.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44999 388.1 -0.1 1192 45000 done -0.51 - - 2508 - - - 1147 - -129.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
45297 388.1 -0.4 1202 45298 done -0.49 - - 2509 - - - 1147 - -119.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
45597 390.0 -0.3 1212 45599 done -0.47 - - 2508 - - - 1147 - -111.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
45899 388.0 0.7 1222 45900 done -0.51 - - 2508 - - - 1147 - -130.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
46197 387.6 - 1232 46199 done -0.51 - - 2508 - - - 1147 - -129.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
46499 388.2 -0.2 1242 46500 done -0.50 - - 2508 - - - 1147 - -123.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
46799 388.6 -0.2 1252 46800 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -119.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47098 391.2 -1.1 1262 47100 done -0.43 - - 2509 - - - 1147 - -88.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47397 392.3 0.2 1272 47399 done -0.44 - - 2508 - - - 1147 - -93.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47698 389.6 1.0 1282 47699 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -119.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47997 389.5 -0.4 1292 47999 done -0.47 - - 2508 - - - 1147 - -109.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48297 389.8 0.3 1302 48298 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -117.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48599 386.3 1.3 1312 48600 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -117.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48897 384.8 0.1 1322 48898 done -0.49 - - 2508 - - - 1147 - -120.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49199 384.2 0.4 1332 49200 done -0.51 - - 2508 - - - 1148 - -131.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49498 382.1 0.6 1342 49499 done -0.55 - - 2508 - - - 1147 - -148.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49799 382.2 -0.2 1352 49800 done -0.54 - - 2508 - - - 1147 - -143.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50097 381.9 0.3 1362 50098 done -0.56 - - 2509 - - - 1147 - -152.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50399 380.3 0.4 1372 50400 done -0.58 - - 2509 - - - 1147 - -164.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50697 380.5 -0.2 1382 50698 done -0.57 - - 2508 - - - 1147 - -158.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50997 379.8 0.6 1392 50999 done -0.60 - - 2509 - - - 1147 - -173.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51298 376.6 1.1 1402 51299 done -0.60 - - 2509 - - - 1147 - -173.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51597 376.3 -0.3 1412 51599 done -0.58 - - 2508 - - - 1147 - -165.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
51899 376.3 0.5 1422 51900 done -0.61 0.12 0.123 2439 -575.0 - - 1147 - -178.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.67 - -
52198 372.1 1.5 1432 52200 done -0.61 0.12 0.252 2468 241.7 - - 1147 - -178.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.21 - -
52498 371.6 -0.5 1442 52500 done -0.58 - - 2468 - - - 1147 - -164.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
52797 373.7 -0.5 1452 52799 done -0.55 - - 2468 - - - 1147 - -151.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
53098 373.5 - 1462 53099 done -0.55 - - 2467 - - - 1147 - -151.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53397 375.5 -0.8 1472 53399 done -0.51 0.12 0.259 2498 258.3 - - 1147 - -131.2 - - 2611 - - - - - - - - 14.24 - -
53697 374.3 1.0 1482 53698 done -0.57 - - 2498 - - - 1147 - -157.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
53873 end loiter: LOITER_COMPLETE
53874 begin climb
53878 371.9 - 1488 53882 done 1.06 1.75 0.165 3006 290.3 - - 1147 - 68.1 - - 2611 - - - - - - - - 13.73 - -
54177 371.1 -0.9 1498 54386 done 1.55 0.45 0.058 3188 404.4 - - 1148 - 312.2 202.18 1.089 1659 -4.7 0.303 - - - - - - 14.47 - 13.33
54687 311.3 14.9 1515 54688 done 1.55 - - 3188 - - - 1148 - 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
54988 268.4 13.8 1525 54989 done 1.55 - - 3188 - - - 1148 - 312.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
55287 226.9 13.9 1535 55288 done 1.55 - - 3188 - - - 1148 - 312.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
55587 185.6 13.9 1545 55588 done 1.55 - - 3188 - - - 1147 - 312.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
55888 147.5 12.1 1555 55889 done 1.55 - - 3188 - - - 1148 - 312.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
56187 114.9 10.2 1565 56188 done 1.55 - - 3188 - - - 1148 - 312.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
56487 83.1 9.6 1575 56488 done 1.55 - - 3188 - - - 1147 - 312.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
56788 60.0 7.9 1585 56792 done 1.56 - - 3188 - - - 1148 - 320.2 1.58 0.171 1631 -8.9 0.587 - - - - - - - - 14.01
57088 35.9 8.4 1595 57092 done 1.56 - - 3188 - - - 1148 - 320.2 1.55 0.175 1631 - - - - - - - - - - 14.02
57387 12.7 7.6 1605 57398 done 1.59 - - 3188 - - - 1148 - 334.2 9.25 0.167 1573 -6.3 0.090 - - - - - - - - 14.03
57533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
57533 begin surface coast
57564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
57564 begin surface
SM 0.06 - - - - -7.54 8.07 0.037 233 28.9 - - 1148 - 475.15 68.15 0.133 998 14.6 -0.001 - - - - - -