prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 220.35 of 350.00 AH used of 24V (37.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | done | -1.12 | - | - | 227 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -87.20 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 |
| 114 | 6.4 | -10.3 | 3 | 126 | done | -1.12 | 9.90 | 0.379 | 2299 | 209.3 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 411 | 64.5 | -17.6 | 13 | 412 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 111.7 | -14.4 | 23 | 712 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 150.7 | -12.1 | 33 | 1014 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 185.6 | -11.7 | 43 | 1312 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 220.5 | -11.6 | 53 | 1613 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 255.2 | -11.5 | 63 | 1913 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 286.3 | -10.2 | 73 | 2213 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 318.2 | -11.1 | 83 | 2512 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 351.7 | -10.8 | 93 | 2813 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 383.0 | -10.2 | 103 | 3112 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 413.3 | -10.1 | 113 | 3412 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 443.9 | -10.1 | 123 | 3713 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 475.0 | -10.5 | 133 | 4013 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 506.0 | -10.5 | 143 | 4313 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 536.2 | -9.6 | 153 | 4612 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 564.5 | -9.7 | 163 | 4912 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 596.0 | -10.9 | 173 | 5212 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 628.9 | -11.0 | 179 | 5512 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 658.2 | -9.6 | 184 | 5812 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 685.0 | -8.9 | 189 | 6113 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 713.2 | -9.5 | 194 | 6412 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 744.2 | -10.4 | 199 | 6712 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 775.3 | -10.3 | 204 | 7012 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 804.3 | -9.6 | 209 | 7313 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 832.4 | -9.3 | 214 | 7612 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 860.7 | -9.5 | 219 | 7912 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 889.0 | -9.4 | 224 | 8212 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 916.8 | -9.3 | 229 | 8513 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 945.5 | -9.6 | 234 | 8813 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8875 | 951.3 | -9.7 | 235 | 8994 | done | -0.25 | 1.02 | 0.211 | 2578 | 273.5 | - | - | 1127 | - | - | 111.60 | 1.639 | 2934 | -3.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 13.14 |
| 8999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8999 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9358 | 967.9 | -2.8 | 243 | 9449 | done | -0.10 | 0.17 | 0.155 | 2637 | 347.1 | - | - | 1127 | - | 73.7 | 88.03 | 1.570 | 2637 | -3.4 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.24 |
| 9717 | 956.1 | 4.7 | 249 | 9719 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 941.1 | 5.0 | 254 | 10020 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1128 | - | 73.7 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 927.2 | 4.5 | 259 | 10319 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 916.8 | 3.4 | 264 | 10618 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 906.8 | 3.3 | 269 | 10918 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 896.1 | 3.6 | 274 | 11218 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 884.2 | 4.1 | 279 | 11520 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 870.1 | 4.7 | 284 | 11818 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 856.7 | 4.4 | 289 | 12118 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 845.4 | 3.7 | 294 | 12418 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 835.9 | 3.1 | 299 | 12720 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 825.9 | 3.4 | 304 | 13018 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1128 | - | 73.7 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 813.5 | 4.2 | 309 | 13318 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 800.5 | 4.3 | 314 | 13618 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 788.8 | 3.8 | 319 | 13920 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 779.2 | 3.2 | 324 | 14218 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | 770.4 | 2.9 | 329 | 14518 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 762.3 | 2.7 | 334 | 14818 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15119 | 754.1 | 2.7 | 339 | 15120 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 744.4 | 3.3 | 344 | 15418 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15717 | 733.5 | 3.6 | 349 | 15718 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16017 | 725.9 | 2.4 | 354 | 16018 | done | -0.10 | - | - | 2637 | - | - | - | 1127 | - | 73.7 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16198 | 721.9 | - | 357 | 16240 | done | 1.12 | 1.20 | 0.087 | 3039 | 335.0 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 37.88 | 1.424 | 2500 | -2.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.41 |
| 16498 | 703.1 | 6.7 | 362 | 16537 | done | 1.19 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 139.5 | 37.88 | 1.413 | 2369 | -3.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 16798 | 678.7 | 8.2 | 367 | 16799 | done | 1.19 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 139.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17098 | 653.9 | 8.4 | 372 | 17100 | done | 1.19 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 139.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17397 | 629.6 | 8.1 | 377 | 17398 | done | 1.19 | - | - | 3040 | - | - | - | 1127 | - | 139.5 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17698 | 607.4 | 7.3 | 382 | 17717 | done | 1.22 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 155.4 | 17.25 | 1.416 | 2304 | -3.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 17998 | 585.1 | 7.3 | 390 | 18017 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 170.7 | 17.30 | 1.390 | 2242 | -3.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 18299 | 561.7 | 8.1 | 400 | 18300 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 170.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18597 | 536.3 | 8.7 | 410 | 18598 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 170.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18898 | 509.3 | 9.1 | 420 | 18899 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 170.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19198 | 483.5 | 8.2 | 430 | 19200 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 170.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19499 | 460.4 | 7.5 | 440 | 19514 | done | 1.28 | 0.12 | 0.132 | 3098 | 483.3 | - | - | 1129 | - | 182.5 | 12.32 | 1.318 | 2193 | -3.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.64 |
| 19797 | 434.9 | 8.6 | 450 | 19799 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1128 | - | 182.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20099 | 408.3 | 8.9 | 460 | 20100 | done | 1.28 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 182.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20398 | 380.4 | 9.1 | 470 | 20399 | done | 1.28 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 182.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20697 | 354.4 | 8.2 | 480 | 20699 | done | 1.28 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 182.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20999 | 331.0 | 7.6 | 490 | 21010 | done | 1.29 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 191.9 | 9.73 | 1.201 | 2154 | -3.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 21298 | 307.8 | 7.8 | 500 | 21299 | done | 1.30 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 194.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21597 | 282.6 | 8.5 | 510 | 21599 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 194.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21900 | 259.5 | 7.2 | 520 | 21926 | done | 1.34 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 213.2 | 21.38 | 1.039 | 2064 | -3.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 22228 | 231.8 | 8.4 | 531 | 22229 | done | 1.34 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 213.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22527 | 205.2 | 9.0 | 541 | 22529 | done | 1.34 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 213.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22831 | 180.2 | 7.5 | 551 | 22842 | done | 1.36 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 223.5 | 9.43 | 1.027 | 2026 | -3.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 23128 | 160.0 | 6.8 | 561 | 23157 | done | 1.42 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 253.6 | 27.10 | 0.897 | 1902 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 23457 | 130.8 | 8.1 | 572 | 23459 | done | 1.42 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 253.6 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23759 | 111.7 | 6.3 | 582 | 23788 | done | 1.50 | 0.15 | 0.109 | 3173 | 500.0 | - | - | 1128 | - | 297.0 | 24.40 | 0.457 | 1731 | -6.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.07 |
| 24088 | 86.0 | 7.6 | 593 | 24095 | done | 1.52 | - | - | 3173 | - | - | - | 1128 | - | 304.4 | 5.68 | 0.333 | 1696 | -6.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 24389 | 62.0 | 7.9 | 603 | 24393 | done | 1.52 | - | - | 3172 | - | - | - | 1128 | - | 304.4 | 1.65 | 0.192 | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 24689 | 40.3 | 6.9 | 613 | 24707 | done | 1.57 | - | - | 3173 | - | - | - | 1128 | - | 330.5 | 16.00 | 0.237 | 1589 | -6.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 24988 | 14.5 | 8.9 | 623 | 24991 | done | 1.57 | - | - | 3172 | - | - | - | 1128 | - | 330.5 | 1.23 | 0.190 | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 25134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -7.52 | 8.02 | 0.041 | 233 | 29.0 | - | - | 1128 | - | 475.15 | 69.28 | 0.132 | 998 | 14.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||