OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.14 of 350.00 AH used of 24V (37.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.12 - - 232 - - - 1129 - -107.1 -88.60 - 3376 - - - - - - - - - - 14.85
114 5.7 -9.0 3 126 done -1.12 9.90 0.379 2300 208.9 - - 1124 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.04 - -
411 65.1 -18.4 13 412 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
710 113.3 -14.0 23 712 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 146.6 -11.1 33 1015 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1310 184.7 -13.1 43 1312 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1611 219.8 -10.8 53 1612 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1912 254.5 -12.3 63 1913 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2211 290.2 -11.6 73 2212 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2511 322.1 -10.8 83 2512 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2812 356.0 -11.6 93 2813 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3112 386.3 -9.5 103 3113 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3411 414.5 -9.4 113 3412 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3710 447.1 -10.9 123 3712 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4012 478.0 -9.9 133 4013 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4311 507.2 -9.6 143 4312 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4611 533.7 -8.5 153 4612 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4912 558.7 -8.5 163 4913 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5211 588.1 -10.2 173 5212 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5511 619.2 -10.2 180 5512 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5811 648.0 -9.6 185 5812 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6112 677.8 -10.1 190 6113 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6410 711.5 -11.3 195 6412 done -1.12 - - 2300 - - - 1124 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6710 744.9 -11.0 200 6712 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7011 773.8 -9.5 205 7012 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7312 801.7 -9.3 210 7313 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7610 830.6 -9.6 215 7612 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7910 858.1 -9.1 220 7912 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8211 884.5 -8.8 225 8212 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8512 911.8 -9.1 230 8513 done -1.12 - - 2300 - - - 1125 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8810 939.9 -9.4 235 8812 done -1.12 - - 2300 - - - 1126 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8928 begin apogee
8935 950.9 -9.3 237 9058 done -0.25 1.02 0.209 2580 274.5 - - 1127 - - 116.10 1.591 2936 -3.5 0.388 - - - - - - 13.54 - 13.13
9063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin loiter
9417 964.6 -2.3 245 9488 done -0.13 0.15 0.165 2630 333.3 - - 1127 - 62.7 69.05 1.649 2681 -3.7 0.405 - - - - - - 14.47 - 13.24
9776 953.7 4.1 251 9777 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10077 942.2 3.8 256 10078 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2668 - - - - - - - - - - -
10376 931.4 3.6 261 10377 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2667 - - - - - - - - - - -
10676 922.1 3.0 266 10677 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2665 - - - - - - - - - - -
10976 914.4 2.5 271 10977 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2664 - - - - - - - - - - -
11276 906.5 2.7 276 11277 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2663 - - - - - - - - - - -
11577 897.6 3.0 281 11579 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2662 - - - - - - - - - - -
11876 888.4 3.1 286 11877 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12176 879.3 3.1 291 12177 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12476 870.3 3.0 296 12477 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2660 - - - - - - - - - - -
12777 860.5 3.3 301 12779 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2660 - - - - - - - - - - -
13076 850.4 3.4 306 13077 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2660 - - - - - - - - - - -
13376 839.2 3.7 311 13377 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2659 - - - - - - - - - - -
13676 828.1 3.7 316 13677 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2659 - - - - - - - - - - -
13976 819.0 3.0 321 13978 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
14276 811.2 2.6 326 14277 done -0.13 - - 2631 - - - 1127 - 62.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
14576 804.0 2.4 331 14577 done -0.13 - - 2630 - - - 1127 - 62.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
14876 795.8 2.8 336 14877 done -0.13 - - 2631 - - - 1128 - 62.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15177 787.2 2.9 341 15179 done -0.13 - - 2630 - - - 1129 - 62.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15476 777.9 3.1 346 15477 done -0.13 - - 2630 - - - 1128 - 62.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
15776 768.9 3.0 351 15777 done -0.13 - - 2630 - - - 1128 - 62.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
16076 759.7 3.1 356 16077 done -0.13 - - 2630 - - - 1128 - 62.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
16252 end loiter: LOITER_COMPLETE
16253 begin climb
16257 754.2 - 359 16315 done 1.12 1.20 0.090 3032 335.0 - - 1128 - 107.1 48.78 1.477 2496 -3.3 0.316 - - - - - - 14.07 - 13.38
16617 730.3 6.7 365 16656 done 1.19 - - 3032 - - - 1128 - 139.4 36.97 1.455 2368 -3.5 0.325 - - - - - - - - 13.36
16916 707.1 7.7 370 16918 done 1.20 - - 3032 - - - 1128 - 144.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17217 683.5 7.9 375 17221 done 1.20 - - 3032 - - - 1128 - 144.9 1.15 0.221 2346 -9.6 5.539 - - - - - - - - 13.97
17516 659.4 8.0 380 17517 done 1.20 - - 3032 - - - 1128 - 144.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17817 638.1 7.0 385 17852 done 1.25 0.12 0.129 3093 508.3 - - 1128 - 169.1 32.65 1.395 2248 -3.2 0.275 - - - - - - 14.64 - 13.49
18116 607.6 10.5 390 18117 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18418 572.7 11.7 398 18419 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18716 541.9 9.7 408 18717 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19017 516.6 8.2 418 19019 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19317 491.1 8.9 428 19318 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19617 462.9 9.5 438 19619 done 1.25 - - 3093 - - - 1129 - 169.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19916 436.8 8.2 448 19917 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20217 411.6 8.5 458 20218 done 1.25 - - 3093 - - - 1128 - 169.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20516 388.2 7.4 468 20533 done 1.28 - - 3093 - - - 1129 - 184.0 14.52 1.221 2186 -3.2 0.193 - - - - - - - - 13.65
20816 362.7 9.0 478 20818 done 1.28 - - 3093 - - - 1128 - 184.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21117 334.2 9.6 488 21118 done 1.28 - - 3093 - - - 1128 - 184.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21416 307.8 8.6 498 21417 done 1.28 - - 3093 - - - 1128 - 184.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21716 282.1 8.4 508 21717 done 1.28 - - 3093 - - - 1129 - 184.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22018 259.9 6.6 518 22055 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 220.4 35.53 0.995 2038 -3.9 0.193 - - - - - - - - 13.72
22347 233.7 8.5 529 22348 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 220.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22646 206.8 9.0 539 22647 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 220.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22949 179.4 9.3 549 22950 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 220.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23246 151.7 9.3 559 23247 done 1.35 - - 3093 - - - 1129 - 220.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23547 132.0 5.5 569 23588 done 1.48 0.15 0.116 3163 466.7 - - 1129 - 285.1 37.90 0.542 1775 -6.7 0.304 - - - - - - 14.66 - 13.98
23877 102.8 9.0 580 23880 done 1.48 - - 3163 - - - 1129 - 285.1 1.17 0.200 1773 - - - - - - - - - - 14.09
24178 83.3 6.1 590 24207 done 1.58 - - 3162 - - - 1129 - 332.7 27.70 0.377 1580 -7.0 0.288 - - - - - - - - 14.09
24507 56.3 7.8 601 24512 done 1.58 - - 3163 - - - 1128 - 336.3 3.10 0.240 1566 -4.5 0.198 - - - - - - - - 13.81
24807 33.7 7.3 611 24819 done 1.61 - - 3163 - - - 1129 - 351.9 10.07 0.220 1502 -6.4 0.182 - - - - - - - - 14.09
25107 8.3 8.8 621 25110 done 1.61 - - 3163 - - - 1129 - 351.9 1.33 0.190 1502 - - - - - - - - - - 14.07
25194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25194 begin surface coast
25225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25225 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.53 8.07 0.046 233 28.8 - - 1129 - 475.15 59.10 0.133 999 16.9 0.000 - - - - - -