OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.71 of 350.00 AH used of 24V (37.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 224 - - - 1129 - -107.1 -88.07 - 3377 - - - - - - - - - - 14.86
115 6.1 -9.6 3 127 done -1.14 9.90 0.380 2293 209.0 - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.06 - -
411 65.6 -18.2 13 413 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
711 113.1 -14.4 23 713 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 152.3 -12.9 33 1015 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 188.8 -11.9 43 1313 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1611 221.9 -11.0 53 1613 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1913 256.4 -11.2 63 1914 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2211 288.0 -10.3 73 2213 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2512 321.7 -11.8 83 2513 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2812 357.0 -11.3 93 2813 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3113 388.9 -10.6 103 3114 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3411 421.5 -10.8 113 3413 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3712 454.5 -10.7 123 3713 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4014 484.4 -10.2 133 4015 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4312 518.6 -11.8 143 4313 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4611 552.7 -10.7 153 4613 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4913 578.4 -7.9 163 4914 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5241 606.8 -9.1 173 5243 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5541 638.3 -10.7 178 5543 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5841 672.9 -11.6 183 5843 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6143 705.3 -10.7 188 6144 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6441 733.1 -9.2 193 6443 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6741 761.7 -9.7 198 6743 done -1.14 - - 2294 - - - 1128 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7041 792.8 -10.4 203 7043 done -1.14 - - 2293 - - - 1128 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7343 822.3 -9.7 208 7344 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7641 848.8 -8.7 213 7643 done -1.14 - - 2293 - - - 1128 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7941 875.0 -8.8 218 7943 done -1.14 - - 2294 - - - 1128 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8241 903.7 -9.7 223 8243 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8543 934.5 -10.4 228 8544 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8841 965.0 -10.2 233 8843 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9138 begin apogee
9146 993.6 -9.5 238 9270 done -0.25 1.05 0.211 2579 271.4 - - 1128 - - 117.70 1.634 2936 -3.4 0.388 - - - - - - 13.54 - 13.14
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9275 begin climb
9278 999.7 - 240 9412 done 1.14 1.35 0.097 3033 336.3 - - 1128 - 107.1 129.77 1.582 2500 -3.4 0.398 - - - - - - 14.22 - 13.18
9682 971.5 9.1 247 9683 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9981 944.8 8.9 252 9983 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10283 917.5 9.1 257 10284 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10582 890.8 8.8 262 10583 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10881 864.2 8.9 267 10883 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11181 836.8 9.2 272 11183 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11483 810.9 8.6 277 11484 done 1.14 - - 3033 - - - 1128 - 107.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11782 789.0 7.2 282 11815 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 135.3 30.73 1.497 2385 -3.0 0.299 - - - - - - - - 13.52
12081 763.9 8.4 287 12083 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 135.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12381 737.8 8.7 292 12383 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 135.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12683 711.6 8.7 297 12684 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 135.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12982 687.0 8.2 302 12983 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 136.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13281 661.6 8.5 307 13283 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 136.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13581 635.7 8.5 312 13583 done 1.20 - - 3033 - - - 1128 - 136.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13883 612.2 7.8 317 13900 done 1.23 - - 3033 - - - 1128 - 149.1 15.00 1.421 2330 -2.9 0.231 - - - - - - - - 13.60
14183 588.8 7.5 324 14211 done 1.26 0.12 0.127 3094 508.3 - - 1128 - 168.4 23.67 1.343 2248 -3.5 0.284 - - - - - - 14.66 - 13.59
14512 559.3 8.9 335 14513 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 168.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14813 532.9 9.3 345 14814 done 1.26 - - 3094 - - - 1129 - 168.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15112 500.9 10.7 355 15113 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15411 471.0 9.2 365 15413 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15713 446.5 8.5 375 15714 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16011 419.8 9.3 385 16013 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16312 394.2 7.9 395 16324 done 1.28 - - 3094 - - - 1128 - 178.6 10.18 1.267 2208 -2.9 0.172 - - - - - - - - 13.68
16613 373.4 6.4 405 16671 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 55.60 1.076 2009 -3.6 0.233 - - - - - - - - 13.64
16972 339.2 10.6 417 16973 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17272 310.7 9.0 427 17273 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17574 281.7 10.0 437 17575 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17871 252.0 9.5 447 17873 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18173 226.1 8.6 457 18174 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18473 199.4 9.0 467 18474 done 1.38 - - 3094 - - - 1128 - 227.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18773 176.1 7.2 477 18804 done 1.44 0.12 0.126 3164 583.3 - - 1128 - 255.1 28.05 0.882 1896 -3.6 0.135 - - - - - - 14.71 - 13.86
19102 144.6 10.0 488 19104 done 1.44 0.12 0.295 3138 -216.7 - - 1128 - 255.1 - - 1888 - - - - - - - - 14.20 - -
19403 118.2 9.0 498 19405 done 1.44 - - 3138 - - - 1128 - 255.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19702 94.6 7.5 508 19715 done 1.48 - - 3138 - - - 1128 - 276.6 11.35 0.384 1810 -7.0 0.321 - - - - - - - - 14.00
20002 75.3 5.7 518 20045 done 1.62 0.15 0.112 3205 446.7 - - 1128 - 346.7 40.05 0.350 1525 -7.1 0.287 - - - - - - 14.69 - 14.16
20333 45.9 9.2 529 20334 done 1.62 - - 3205 - - - 1128 - 346.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20631 17.0 9.6 539 20635 done 1.62 - - 3205 - - - 1128 - 346.7 1.17 0.193 1522 -8.5 0.141 - - - - - - - - 14.14
20778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20778 begin surface coast
20809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20809 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.54 8.43 0.066 230 27.3 - - 1128 - 475.15 61.80 0.134 999 16.2 -0.000 - - - - - -