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| • Previous call tries 1 | • 219.92 of 350.00 AH used of 24V (37.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.12 | - | - | 229 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.55 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
| 115 | 6.1 | -9.7 | 3 | 127 | done | -1.12 | 9.88 | 0.379 | 2299 | 209.5 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | - |
| 412 | 66.4 | -18.5 | 13 | 413 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 111.7 | -14.2 | 23 | 713 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 150.0 | -13.0 | 33 | 1016 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 187.2 | -12.4 | 43 | 1313 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 224.6 | -12.1 | 53 | 1613 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 260.6 | -11.9 | 63 | 1914 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 294.6 | -10.9 | 73 | 2213 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 326.4 | -10.6 | 83 | 2513 | done | -1.12 | - | - | 2298 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 360.6 | -11.7 | 93 | 2813 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 394.0 | -10.8 | 103 | 3114 | done | -1.12 | - | - | 2298 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 425.8 | -10.4 | 113 | 3413 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 456.3 | -10.2 | 123 | 3713 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 484.7 | -9.0 | 133 | 4016 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 512.2 | -9.4 | 143 | 4313 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 541.5 | -10.0 | 153 | 4613 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 573.1 | -10.6 | 163 | 4914 | done | -1.12 | - | - | 2298 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 606.7 | -9.9 | 173 | 5243 | done | -1.12 | - | - | 2298 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 636.1 | -9.9 | 178 | 5543 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 669.0 | -11.0 | 183 | 5843 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 700.9 | -10.6 | 188 | 6144 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 729.2 | -9.3 | 193 | 6443 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 756.1 | -9.0 | 198 | 6743 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 784.1 | -9.4 | 203 | 7043 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 812.6 | -9.5 | 208 | 7344 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 842.4 | -10.0 | 213 | 7643 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 873.5 | -10.4 | 218 | 7943 | done | -1.12 | - | - | 2298 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 902.6 | -9.5 | 223 | 8243 | done | -1.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 928.9 | -8.7 | 228 | 8543 | done | -1.12 | - | - | 2298 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8787 | 950.2 | -8.9 | 232 | 8915 | done | -0.25 | 1.02 | 0.209 | 2579 | 275.5 | - | - | 1127 | - | - | 120.90 | 1.549 | 2935 | -3.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 13.16 |
| 8919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9269 | 967.8 | -3.5 | 240 | 9388 | done | -0.06 | 0.22 | 0.140 | 2654 | 340.9 | - | - | 1128 | - | 93.3 | 116.90 | 1.512 | 2556 | -3.2 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.27 |
| 9687 | 954.9 | 4.7 | 247 | 9688 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 938.4 | 5.6 | 252 | 9988 | done | -0.06 | - | - | 2653 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 920.7 | 6.0 | 257 | 10288 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 903.5 | 5.7 | 262 | 10589 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 887.6 | 5.2 | 267 | 10888 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 872.6 | 5.0 | 272 | 11188 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 858.8 | 4.6 | 277 | 11488 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 846.1 | 4.2 | 282 | 11789 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 833.2 | 4.3 | 287 | 12088 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 819.3 | 4.7 | 292 | 12388 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 803.7 | 5.2 | 297 | 12688 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 787.9 | 5.2 | 302 | 12989 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1127 | - | 93.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 775.5 | 4.0 | 307 | 13288 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 765.4 | 3.3 | 312 | 13588 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13887 | 755.5 | 3.3 | 317 | 13888 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1127 | - | 93.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 743.4 | 4.2 | 322 | 14189 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 728.4 | 5.1 | 327 | 14488 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 713.1 | 5.1 | 332 | 14788 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15087 | 699.8 | 4.3 | 337 | 15088 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 687.1 | 4.2 | 342 | 15389 | done | -0.06 | - | - | 2653 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 672.9 | 4.8 | 347 | 15688 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | 660.3 | 4.1 | 352 | 15988 | done | -0.06 | - | - | 2654 | - | - | - | 1128 | - | 93.3 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16107 | 655.9 | - | 354 | 16123 | done | 1.12 | 1.12 | 0.083 | 3036 | 341.1 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 12.10 | 1.484 | 2500 | -2.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.54 |
| 16408 | 637.5 | 6.2 | 359 | 16468 | done | 1.21 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 151.8 | 57.90 | 1.290 | 2318 | -3.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
| 16767 | 607.5 | 8.5 | 365 | 16768 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17067 | 581.6 | 8.6 | 373 | 17068 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17368 | 557.9 | 7.6 | 383 | 17375 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 161.0 | 4.40 | 1.336 | 2281 | -5.7 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
| 17669 | 535.6 | 7.5 | 393 | 17690 | done | 1.25 | 0.10 | 0.145 | 3088 | 530.0 | - | - | 1128 | - | 171.0 | 18.33 | 1.327 | 2239 | -2.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.61 |
| 17969 | 507.2 | 9.5 | 403 | 17970 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 171.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18270 | 479.2 | 9.2 | 413 | 18271 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 171.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18569 | 452.8 | 8.9 | 423 | 18570 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 171.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18869 | 426.8 | 8.0 | 433 | 18870 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 171.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19170 | 403.5 | 8.1 | 443 | 19171 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 171.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19469 | 380.2 | 7.9 | 453 | 19470 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 172.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19769 | 356.2 | 8.2 | 463 | 19770 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 172.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20072 | 333.9 | 7.2 | 473 | 20097 | done | 1.29 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 191.2 | 21.73 | 1.090 | 2155 | -3.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 20399 | 308.2 | 8.0 | 484 | 20400 | done | 1.29 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 191.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20699 | 281.1 | 9.4 | 494 | 20700 | done | 1.29 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 191.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21002 | 254.9 | 8.1 | 504 | 21003 | done | 1.29 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 191.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21299 | 232.6 | 7.3 | 514 | 21318 | done | 1.33 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 207.6 | 17.67 | 0.995 | 2091 | -3.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 21599 | 207.8 | 8.6 | 524 | 21601 | done | 1.33 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 207.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21900 | 182.9 | 8.3 | 534 | 21901 | done | 1.33 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 207.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22200 | 158.5 | 8.0 | 544 | 22201 | done | 1.33 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 207.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22499 | 135.8 | 7.1 | 554 | 22520 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 230.4 | 19.10 | 0.535 | 1999 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 22801 | 114.2 | 7.3 | 564 | 22814 | done | 1.40 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 245.9 | 10.88 | 0.449 | 1936 | -5.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 23099 | 93.3 | 6.1 | 574 | 23131 | done | 1.50 | 0.17 | 0.100 | 3171 | 488.2 | - | - | 1128 | - | 295.5 | 29.62 | 0.409 | 1734 | -6.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.09 |
| 23429 | 70.2 | 7.2 | 585 | 23444 | done | 1.54 | - | - | 3172 | - | - | - | 1128 | - | 315.8 | 12.62 | 0.326 | 1650 | -6.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 23730 | 46.7 | 7.2 | 595 | 23744 | done | 1.58 | - | - | 3172 | - | - | - | 1128 | - | 334.7 | 11.40 | 0.259 | 1572 | -6.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 24029 | 23.3 | 8.4 | 605 | 24032 | done | 1.58 | - | - | 3172 | - | - | - | 1128 | - | 334.7 | 1.17 | 0.195 | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 24265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24265 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -7.51 | 8.07 | 0.045 | 235 | 29.1 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 67.53 | 0.134 | 1000 | 14.8 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||