OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.49 of 350.00 AH used of 24V (37.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 233 - - - 1129 - -107.1 -88.72 - 3377 - - - - - - - - - - 14.85
115 5.9 -9.4 3 127 done -1.14 9.82 0.379 2294 209.9 - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 - -
411 65.0 -18.3 13 413 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
711 110.0 -14.5 23 713 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 152.6 -13.9 33 1015 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1311 188.9 -12.2 43 1313 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1611 224.9 -12.1 53 1613 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1913 261.5 -12.0 63 1914 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2211 292.9 -10.2 73 2213 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2512 323.9 -10.6 83 2513 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2811 357.7 -11.5 93 2813 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3113 392.5 -11.5 103 3114 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3411 423.4 -9.6 113 3413 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3711 449.6 -8.6 123 3713 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4014 476.9 -9.7 133 4015 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4311 510.2 -11.6 143 4313 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4612 545.7 -11.4 153 4613 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4913 574.2 -8.5 163 4914 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5211 598.7 -8.3 173 5213 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5542 628.7 -9.3 179 5543 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5842 660.9 -10.9 184 5844 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6143 694.9 -11.4 189 6144 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6442 726.2 -10.3 194 6443 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6742 754.3 -9.3 199 6743 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7042 782.3 -9.4 204 7044 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7343 811.1 -9.6 209 7344 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7642 840.1 -9.7 214 7643 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7942 869.5 -9.8 219 7943 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8242 898.8 -9.8 224 8243 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8542 927.8 -9.7 229 8543 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8843 956.1 -9.4 234 8845 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9141 984.0 -9.3 239 9143 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9258 begin apogee
9266 995.5 -9.5 241 9389 done -0.25 1.05 0.209 2580 272.4 - - 1128 - - 117.93 1.631 2937 -3.4 0.388 - - - - - - 13.54 - 13.14
9394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9394 begin climb
9398 1002.4 - 243 9533 done 1.14 1.35 0.097 3033 335.6 - - 1128 - 107.1 130.43 1.580 2500 -3.4 0.398 - - - - - - 14.19 - 13.18
9802 979.5 7.7 250 9819 done 1.17 - - 3033 - - - 1128 - 121.1 15.05 1.658 2444 -3.7 0.412 - - - - - - - - 13.46
10103 955.1 8.1 255 10104 done 1.18 - - 3033 - - - 1128 - 124.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10401 928.0 9.2 260 10403 done 1.18 - - 3033 - - - 1128 - 124.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10702 898.6 9.8 265 10703 done 1.18 - - 3033 - - - 1128 - 124.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11001 871.0 9.1 270 11003 done 1.18 - - 3033 - - - 1128 - 124.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11303 846.9 8.0 275 11310 done 1.19 - - 3033 - - - 1128 - 132.6 4.95 1.522 2397 -6.3 0.653 - - - - - - - - 13.30
11602 823.9 7.5 280 11637 done 1.23 - - 3033 - - - 1128 - 152.9 33.42 1.507 2314 -2.5 0.254 - - - - - - - - 13.54
11902 798.2 8.5 285 11903 done 1.23 - - 3033 - - - 1128 - 152.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12201 769.0 9.9 290 12203 done 1.23 - - 3033 - - - 1128 - 152.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12503 737.0 10.6 295 12505 done 1.23 0.10 0.148 3088 550.0 - - 1128 - 152.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.71 - -
12801 703.8 11.1 300 12803 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13102 675.8 9.1 305 13103 done 1.23 - - 3089 - - - 1128 - 152.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13401 648.2 9.3 310 13403 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13703 618.3 10.1 315 13704 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14002 589.4 9.6 321 14003 done 1.23 - - 3088 - - - 1129 - 152.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14302 563.6 8.3 331 14303 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14603 537.3 8.9 341 14604 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14902 509.3 9.6 351 14903 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15202 481.5 9.0 361 15203 done 1.23 - - 3088 - - - 1128 - 152.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15503 456.9 7.7 371 15519 done 1.26 - - 3088 - - - 1128 - 166.9 13.85 1.265 2256 -2.9 0.195 - - - - - - - - 13.60
15802 431.6 8.5 381 15803 done 1.26 - - 3088 - - - 1128 - 166.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16102 407.4 7.9 391 16108 done 1.28 - - 3088 - - - 1128 - 176.4 4.12 1.056 2219 -6.3 0.456 - - - - - - - - 13.38
16403 386.3 6.7 401 16460 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 51.17 1.119 2038 -3.5 0.229 - - - - - - - - 13.61
16762 356.5 9.2 413 16763 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17062 326.9 10.0 423 17063 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17365 299.2 8.7 433 17366 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17662 272.0 9.4 443 17663 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17962 240.9 10.5 453 17963 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18263 213.6 8.5 463 18264 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18562 189.1 8.2 473 18564 done 1.37 - - 3088 - - - 1128 - 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18862 164.3 7.8 483 18869 done 1.39 - - 3088 - - - 1128 - 230.8 5.15 0.917 1998 -6.0 0.202 - - - - - - - - 13.81
19164 145.7 5.7 493 19251 done 1.53 0.20 0.092 3178 450.0 - - 1128 - 301.2 77.20 1.289 1713 -3.7 0.078 - - - - 1 - 14.69 - 13.34
19551 109.4 10.2 506 19553 done 1.53 - - 3178 - - - 1128 - 301.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19852 80.0 8.9 516 19853 done 1.53 - - 3178 - - - 1128 - 301.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20154 57.9 7.9 526 20163 done 1.55 - - 3178 - - - 1128 - 311.0 6.28 0.280 1669 -7.5 0.290 - - - - - - - - 13.94
20452 35.3 7.2 536 20471 done 1.61 - - 3179 - - - 1128 - 340.8 17.25 0.230 1548 -7.0 0.202 - - - - - - - - 14.17
20751 10.0 8.6 546 20753 done 1.61 - - 3178 - - - 1128 - 340.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20839 begin surface coast
20871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20871 begin surface
SM 0.09 - - - - -7.54 8.20 0.054 228 27.8 - - 1129 - 475.15 64.35 0.133 998 15.5 -0.001 - - - - - -