OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.03 of 350.00 AH used of 24V (37.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 224 - - - 1130 - -107.1 -88.45 - 3376 - - - - - - - - - - 14.86
115 6.2 -9.7 3 127 done -1.14 9.90 0.379 2294 209.1 - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.06 - -
411 64.7 -17.4 13 413 done -1.14 - - 2294 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
711 110.5 -14.8 23 713 done -1.14 - - 2294 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1014 150.5 -12.1 33 1015 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1311 186.7 -12.5 43 1313 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1611 222.7 -11.2 53 1613 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1913 255.4 -11.2 63 1914 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2211 290.3 -12.0 73 2213 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2512 324.0 -10.9 83 2513 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2811 356.1 -10.7 93 2813 done -1.14 - - 2294 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3113 388.8 -10.6 103 3114 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3411 417.4 -9.1 113 3413 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3711 446.3 -9.7 123 3713 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4014 478.2 -11.0 133 4015 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4311 509.1 -9.9 143 4313 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4612 538.0 -9.6 153 4613 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4913 565.6 -9.4 163 4914 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5211 594.1 -9.7 173 5213 done -1.14 - - 2294 - - - 1125 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5542 627.8 -10.3 180 5544 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5842 658.0 -10.0 185 5843 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6143 686.7 -9.5 190 6144 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6442 714.2 -9.1 195 6443 done -1.14 - - 2294 - - - 1125 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6742 740.4 -8.8 200 6743 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7042 767.8 -9.2 205 7043 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7343 797.1 -9.7 210 7344 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7642 826.7 -9.9 215 7643 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7942 857.4 -10.2 220 7943 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8242 887.2 -9.9 225 8243 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8542 915.5 -9.4 230 8543 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8843 944.1 -9.6 235 8844 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9142 974.4 -10.2 240 9143 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9318 begin apogee
9326 992.7 -10.2 243 9441 done -0.25 1.05 0.210 2580 272.4 - - 1128 - - 108.75 1.708 2935 -3.7 0.400 - - - - - - 13.54 - 13.10
9442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9446 begin climb
9449 999.9 - 245 9572 done 1.14 1.38 0.095 3038 331.9 - - 1128 - 107.1 118.80 1.707 2500 -3.7 0.402 - - - - - - 14.26 - 13.12
9861 972.4 8.7 252 9863 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10161 945.3 9.1 257 10163 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10463 917.3 9.3 262 10464 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10762 889.6 9.2 267 10763 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11061 862.3 9.1 272 11063 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11361 834.3 9.4 277 11363 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11663 806.4 9.3 282 11664 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11962 781.2 8.2 287 11964 done 1.15 - - 3038 - - - 1128 - 109.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12262 760.2 6.9 292 12304 done 1.22 - - 3038 - - - 1128 - 146.5 40.35 1.483 2340 -3.3 0.321 - - - - - - - - 13.50
12562 736.8 7.8 297 12575 done 1.24 - - 3038 - - - 1128 - 157.5 11.23 1.561 2295 -4.0 0.354 - - - - - - - - 13.49
12863 712.8 8.0 302 12868 done 1.26 0.10 0.151 3091 530.0 - - 1129 - 164.4 2.67 0.728 2266 -10.9 1.991 - - - - - - 14.65 - 13.27
13162 682.8 10.0 307 13166 done 1.26 - - 3091 - - - 1129 - 164.4 1.70 0.208 2266 - - - - - - - - - - 14.06
13462 650.3 10.8 312 13465 done 1.26 - - 3091 - - - 1129 - 164.4 1.52 0.209 2266 - - - - - - - - - - 14.02
13763 616.3 11.3 317 13766 done 1.26 - - 3091 - - - 1129 - 164.4 1.45 0.209 2266 - - - - - - - - - - 13.99
14063 588.2 8.8 324 14066 done 1.26 - - 3091 - - - 1129 - 164.4 1.35 0.211 2266 - - - - - - - - - - 13.97
14361 562.0 8.8 334 14363 done 1.26 - - 3091 - - - 1128 - 164.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14663 535.5 9.1 344 14664 done 1.26 - - 3091 - - - 1129 - 164.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14961 506.9 9.5 354 14963 done 1.26 - - 3091 - - - 1128 - 164.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15263 480.0 8.7 364 15266 done 1.26 - - 3091 - - - 1129 - 164.4 1.20 0.212 2266 -7.5 3.180 - - - - - - - - 13.93
15563 456.3 7.9 374 15581 done 1.28 - - 3091 - - - 1128 - 173.9 16.02 1.282 2227 -2.4 0.162 - - - - - - - - 13.59
15861 427.1 10.2 384 15863 done 1.28 - - 3091 - - - 1129 - 173.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16162 400.4 8.2 394 16163 done 1.28 - - 3091 - - - 1129 - 176.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16463 377.9 7.6 404 16490 done 1.31 - - 3091 - - - 1129 - 193.2 20.08 1.165 2142 -3.7 0.224 - - - - - - - - 13.66
16792 347.0 9.5 415 16793 done 1.31 - - 3091 - - - 1129 - 193.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17092 322.1 7.7 425 17108 done 1.34 - - 3091 - - - 1129 - 208.1 14.27 1.116 2088 -3.3 0.178 - - - - - - - - 13.70
17393 295.5 9.1 435 17394 done 1.34 - - 3091 - - - 1129 - 208.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17691 268.3 9.0 445 17693 done 1.34 - - 3091 - - - 1128 - 208.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17993 246.0 6.8 455 18031 done 1.42 0.10 0.156 3153 620.0 - - 1128 - 246.3 35.47 0.966 1932 -4.1 0.195 - - - - - - 14.69 - 13.77
18323 210.4 11.8 466 18324 done 1.42 - - 3153 - - - 1128 - 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18621 176.8 10.2 476 18623 done 1.42 - - 3153 - - - 1128 - 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18922 149.9 8.8 486 18923 done 1.42 - - 3153 - - - 1129 - 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19223 121.6 9.7 496 19224 done 1.42 - - 3153 - - - 1129 - 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19523 97.9 7.2 506 19540 done 1.48 - - 3153 - - - 1128 - 276.1 15.38 0.392 1813 -6.9 0.322 - - - - - - - - 14.02
19822 78.7 6.0 516 19859 done 1.60 - - 3153 - - - 1129 - 335.8 34.97 0.358 1568 -7.0 0.288 - - - - - - - - 14.16
20154 52.3 7.6 527 20168 done 1.64 0.12 0.133 3212 491.7 - - 1128 - 353.8 11.68 0.264 1494 -6.3 0.235 - - - - - - 14.68 - 14.09
20451 23.0 9.9 537 20455 done 1.64 - - 3212 - - - 1128 - 353.8 1.80 0.175 1494 - - - - - - - - - - 14.06
20658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20658 begin surface coast
20689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20689 begin surface
SM -0.08 - - - - -7.53 8.25 0.050 230 27.9 - - 1128 - 475.15 59.22 0.134 999 16.9 0.001 - - - - - -