OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.60 of 350.00 AH used of 24V (37.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 220 - - - 1129 - -107.1 -88.30 - 3377 - - - - - - - - - - 14.86
115 6.1 -9.8 3 126 done -1.14 9.88 0.376 2295 210.0 - - 1124 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.07 - -
413 64.3 -17.2 13 414 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
711 111.3 -15.6 23 713 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1012 153.2 -12.8 33 1014 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1313 191.7 -12.5 43 1314 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1614 227.2 -11.6 53 1615 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1911 263.3 -11.9 63 1913 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2213 295.2 -10.2 73 2214 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2511 325.8 -10.5 83 2513 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2812 359.8 -11.7 93 2813 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3113 395.7 -11.8 103 3114 done -1.14 - - 2295 - - - 1124 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3413 429.1 -10.8 113 3414 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3713 459.2 -9.8 123 3714 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4012 489.8 -10.4 133 4013 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4313 519.8 -9.8 143 4314 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4612 550.3 -10.3 153 4613 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4912 580.7 -9.9 163 4913 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5243 612.8 -9.7 172 5244 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5542 644.3 -10.6 177 5543 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5842 675.9 -10.5 182 5843 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6142 705.0 -9.6 187 6143 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6442 734.2 -9.7 192 6443 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6744 764.2 -10.0 197 6745 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7042 795.0 -10.3 202 7043 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7342 823.9 -9.5 207 7343 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7642 849.7 -8.6 212 7643 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7943 874.4 -8.3 217 7945 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8241 902.1 -9.4 222 8243 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8541 933.4 -10.5 227 8543 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8841 966.5 -11.0 232 8843 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9078 begin apogee
9087 992.1 -10.7 236 9209 done -0.25 1.05 0.210 2582 273.3 - - 1128 - - 114.45 1.653 2934 -3.5 0.394 - - - - - - 13.56 - 13.13
9213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9213 begin climb
9216 999.6 - 238 9340 done 1.14 1.35 0.096 3036 336.3 - - 1128 - 107.1 119.60 1.688 2500 -3.6 0.402 - - - - - - 14.22 - 13.14
9623 973.6 8.4 245 9624 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9922 949.1 8.1 250 9923 done 1.15 - - 3036 - - - 1129 - 110.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10222 924.7 8.1 255 10223 done 1.16 - - 3036 - - - 1129 - 113.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10523 899.9 8.3 260 10524 done 1.16 - - 3036 - - - 1128 - 113.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10821 873.7 8.8 265 10823 done 1.16 - - 3036 - - - 1128 - 113.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11121 846.3 9.1 270 11123 done 1.16 - - 3036 - - - 1128 - 113.9 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11421 818.3 9.3 275 11423 done 1.16 - - 3036 - - - 1128 - 113.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11722 792.5 8.5 280 11723 done 1.16 - - 3036 - - - 1129 - 113.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12023 768.8 7.8 285 12043 done 1.18 - - 3036 - - - 1128 - 126.0 17.83 1.541 2424 -2.9 0.267 - - - - - - - - 13.51
12321 742.8 8.6 290 12323 done 1.18 - - 3036 - - - 1128 - 126.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12622 718.2 8.2 295 12623 done 1.18 - - 3036 - - - 1128 - 128.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12924 697.2 6.9 300 12973 done 1.26 0.12 0.132 3092 466.7 - - 1129 - 165.9 46.50 1.391 2260 -3.3 0.307 - - - - - - 14.67 - 13.54
13222 669.3 9.5 305 13223 done 1.26 - - 3092 - - - 1129 - 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13522 638.7 10.3 310 13523 done 1.26 - - 3093 - - - 1129 - 165.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13822 606.9 10.6 315 13823 done 1.26 - - 3092 - - - 1129 - 165.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14123 574.5 11.0 323 14124 done 1.26 - - 3092 - - - 1129 - 165.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14422 543.4 10.2 333 14423 done 1.26 - - 3092 - - - 1128 - 165.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14723 514.7 9.1 343 14724 done 1.26 - - 3092 - - - 1128 - 165.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15023 489.1 8.2 353 15024 done 1.26 - - 3092 - - - 1129 - 168.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15323 464.5 8.5 363 15324 done 1.26 - - 3092 - - - 1129 - 168.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15622 436.6 9.4 373 15623 done 1.26 - - 3092 - - - 1129 - 168.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15925 411.3 7.8 383 15941 done 1.29 - - 3092 - - - 1129 - 181.0 14.85 1.205 2199 -2.9 0.185 - - - - - - - - 13.62
16222 388.1 7.9 393 16235 done 1.31 - - 3092 - - - 1129 - 191.4 10.73 1.209 2157 -3.9 0.235 - - - - - - - - 13.64
16522 360.9 9.1 403 16523 done 1.31 - - 3092 - - - 1128 - 191.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16823 335.2 8.0 413 16827 done 1.32 - - 3092 - - - 1128 - 197.1 2.12 0.337 2134 -7.5 1.406 - - - - - - - - 13.24
17122 312.9 7.6 423 17151 done 1.36 - - 3092 - - - 1128 - 213.7 24.15 1.060 2059 -3.1 0.172 - - - - - - - - 13.74
17452 280.3 10.3 434 17453 done 1.36 - - 3092 - - - 1128 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17754 252.9 8.3 444 17755 done 1.36 - - 3092 - - - 1128 - 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18052 230.8 7.6 454 18071 done 1.39 - - 3092 - - - 1128 - 230.7 16.33 0.985 1995 -3.5 0.153 - - - - - - - - 13.81
18352 204.8 8.8 464 18354 done 1.39 - - 3092 - - - 1128 - 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18653 180.1 8.2 474 18654 done 1.39 - - 3092 - - - 1128 - 233.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18953 155.7 7.9 484 18967 done 1.41 - - 3092 - - - 1128 - 242.6 11.93 0.921 1946 -3.4 0.106 - - - - - - - - 13.84
19252 133.3 6.9 494 19281 done 1.49 0.17 0.100 3173 476.5 - - 1128 - 280.5 21.48 0.519 1797 -6.9 0.334 - - - - - - 14.70 - 14.03
19583 104.9 9.3 505 19586 done 1.49 - - 3173 - - - 1128 - 280.5 1.65 0.184 1793 -2.4 0.259 - - - - - - - - 14.12
19883 81.2 6.8 515 19911 done 1.57 - - 3173 - - - 1128 - 321.1 24.52 0.362 1629 -6.7 0.281 - - - - - - - - 14.15
20213 57.5 8.3 526 20216 done 1.57 - - 3173 - - - 1128 - 321.1 1.50 0.182 1628 - - - - - - - - - - 14.15
20514 33.9 7.7 536 20525 done 1.60 - - 3173 - - - 1129 - 335.6 9.62 0.215 1568 -6.2 0.184 - - - - - - - - 14.11
20812 8.3 8.6 546 20815 done 1.60 - - 3173 - - - 1129 - 335.6 1.75 0.176 1567 - - - - - - - - - - 14.13
20898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20898 begin surface coast
20929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20930 begin surface
SM 0.14 - - - - -7.53 8.02 0.042 230 28.7 - - 1129 - 475.15 66.93 0.132 1000 14.9 -0.002 - - - - - -