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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.26 of 150.00 AH used of 24V (27.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.02 of 110.00 AH used of 10V (26.35% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.49 | - | - | 202 | - | - | - | 2589 | - | -170.3 | -62.03 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.2 | 10 | 128 | roll | -0.49 | 8.00 | 0.220 | 2131 | 241.1 | 1.12 | 0.065 | 3293 | 628.6 | -170.3 | -30.75 | - | 3564 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 64.2 | -30.2 | 43 | 284 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.02 | 0.023 | 2585 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 96.2 | -20.3 | 68 | 428 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.02 | 0.054 | 1875 | -696.1 | -170.3 | -0.12 | - | 3569 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 105.7 | -17.2 | 77 | 482 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.034 | 2585 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 130.9 | -15.0 | 102 | 625 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.05 | 0.037 | 3289 | 670.5 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 135.7 | -15.9 | 107 | 656 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.023 | 2572 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 156.8 | -14.7 | 132 | 799 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.93 | 0.024 | 1882 | -741.9 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 161.5 | -14.7 | 137 | 830 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 184.6 | -17.2 | 162 | 974 | roll | -0.49 | - | - | 2110 | - | 1.05 | 0.037 | 3294 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 202.6 | -18.3 | 179 | 1074 | done | -0.49 | 0.08 | 0.148 | 2134 | 300.0 | 1.00 | 0.024 | 2588 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 248.4 | -11.8 | 210 | 1405 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 0.95 | 0.024 | 1881 | -744.2 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 256.6 | -10.6 | 216 | 1482 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.08 | 0.032 | 2598 | 663.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 292.6 | -11.1 | 247 | 1803 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.024 | 1879 | -719.0 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 300.3 | -11.6 | 253 | 1873 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 344.4 | -14.5 | 284 | 2204 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.024 | 1884 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 347.9 | -15.2 | 286 | 2227 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.035 | 2590 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 396.9 | -15.0 | 317 | 2559 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.026 | 1894 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 404.7 | -13.6 | 322 | 2617 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.036 | 2593 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 444.2 | -11.2 | 353 | 2948 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.041 | 3285 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 454.5 | -12.0 | 360 | 3036 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 490.7 | -10.6 | 391 | 3358 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.151 | 2146 | 283.3 | 1.00 | 0.026 | 1881 | -714.0 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 503.2 | -8.7 | 402 | 3499 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 536.5 | -11.1 | 418 | 3826 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.00 | 0.024 | 1882 | -713.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 548.5 | -12.2 | 422 | 3922 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 585.2 | -11.0 | 438 | 4249 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.025 | 1883 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 588.6 | -11.3 | 439 | 4277 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 627.9 | -11.8 | 455 | 4605 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.026 | 1887 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 635.8 | -10.9 | 458 | 4673 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.038 | 2595 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4740 | 643.8 | 12.7 | 461 | 4873 | done | -0.13 | 0.35 | 0.125 | 2251 | 322.9 | - | - | 2152 | - | - | 127.07 | 0.828 | 2869 | -5.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | 651.9 | - | 467 | 5018 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.087 | 2456 | 359.6 | 1.08 | 0.031 | 1462 | -638.9 | 170.3 | 131.00 | 0.811 | 2173 | -5.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 645.5 | 5.5 | 479 | 5250 | done | 0.63 | 0.10 | 0.052 | 2522 | 660.0 | 1.10 | 0.030 | 2184 | 656.4 | 288.2 | 89.97 | 0.802 | 1693 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 607.6 | 9.5 | 499 | 5577 | roll | 0.65 | - | - | 2522 | - | 1.00 | 0.033 | 2864 | 680.0 | 308.1 | 16.35 | 0.753 | 1612 | -5.0 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 590.4 | 9.9 | 506 | 5741 | done | 0.67 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.026 | 2156 | -674.3 | 317.4 | 9.57 | 0.687 | 1574 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 560.5 | 8.0 | 523 | 6118 | roll | 0.74 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.034 | 1476 | -629.6 | 374.1 | 44.38 | 0.766 | 1342 | -5.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 548.4 | 8.6 | 529 | 6245 | done | 0.79 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | 657.1 | 415.5 | 32.53 | 0.738 | 1175 | -5.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 517.3 | 8.9 | 547 | 6602 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.099 | 2588 | 580.0 | 1.10 | 0.035 | 2865 | 635.5 | 450.1 | 28.33 | 0.728 | 1033 | -5.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 504.1 | 13.6 | 552 | 6680 | done | 0.83 | - | - | 2593 | - | 1.05 | 0.025 | 2155 | -676.2 | 450.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 468.1 | 11.5 | 581 | 7011 | roll | 0.83 | - | - | 2593 | - | 1.08 | 0.034 | 2859 | 651.9 | 450.1 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 461.2 | 14.2 | 585 | 7064 | done | 0.83 | - | - | 2596 | - | 1.02 | 0.026 | 2169 | -676.5 | 450.1 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 425.3 | 10.3 | 616 | 7386 | roll | 0.83 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.033 | 1474 | -681.4 | 451.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 422.2 | 10.9 | 618 | 7417 | done | 0.83 | 0.10 | 0.115 | 2567 | -340.0 | 1.05 | 0.031 | 2166 | 659.0 | 451.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 384.8 | 12.1 | 649 | 7739 | roll | 0.83 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.032 | 1467 | -665.7 | 451.2 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 372.9 | 11.8 | 657 | 7838 | done | 0.83 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.029 | 2161 | 661.0 | 451.2 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 339.8 | 10.1 | 688 | 8170 | roll | 0.84 | - | - | 2570 | - | 1.10 | 0.031 | 1465 | -632.7 | 457.7 | 7.32 | 0.596 | 1003 | -3.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 331.8 | 10.4 | 694 | 8238 | done | 0.84 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.029 | 2157 | 659.0 | 457.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 300.0 | 8.5 | 725 | 8596 | roll | 0.89 | - | - | 2570 | - | 1.12 | 0.035 | 2868 | 634.8 | 501.6 | 34.00 | 0.614 | 823 | -5.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 289.3 | 8.6 | 735 | 8722 | done | 0.94 | 0.08 | 0.061 | 2605 | 437.5 | 1.05 | 0.028 | 2168 | -666.7 | 544.0 | 33.25 | 0.590 | 650 | -5.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 251.6 | 10.9 | 769 | 9043 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.035 | 1481 | -673.5 | 544.0 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 235.9 | 11.9 | 781 | 9180 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.027 | 2168 | 673.5 | 544.0 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 196.8 | 11.6 | 814 | 9511 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.032 | 1471 | -663.8 | 544.0 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 189.1 | 11.0 | 826 | 9581 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | 662.9 | 544.0 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 174.8 | 10.1 | 851 | 9735 | roll | 0.95 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.034 | 2854 | 654.3 | 549.3 | 6.62 | 0.504 | 629 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 145.2 | 10.8 | 898 | 9997 | done | 0.95 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -675.5 | 549.3 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 131.7 | 9.3 | 923 | 10162 | roll | 0.98 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.034 | 1474 | -639.8 | 574.7 | 20.88 | 0.516 | 525 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 112.5 | 9.7 | 951 | 10319 | done | 1.00 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.030 | 2163 | 656.2 | 588.8 | 12.77 | 0.472 | 467 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 96.6 | 10.1 | 978 | 10469 | roll | 1.01 | - | - | 2605 | - | 1.08 | 0.034 | 2867 | 651.9 | 593.0 | 5.35 | 0.425 | 450 | -3.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 70.8 | 10.2 | 1019 | 10697 | done | 1.01 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.026 | 2155 | -678.1 | 594.9 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 58.4 | 8.4 | 1044 | 10845 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.095 | 2657 | 433.3 | 1.12 | 0.031 | 2871 | 639.3 | 642.5 | 4.12 | 0.347 | 440 | -2.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 47.8 | 11.3 | 1061 | 10947 | done | 1.07 | - | - | 2657 | - | 1.05 | 0.027 | 2160 | -677.1 | 642.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 32.4 | 9.8 | 1086 | 11092 | roll | 1.08 | - | - | 2656 | - | 1.08 | 0.032 | 2866 | 653.7 | 655.9 | 0.03 | 0.324 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 19.1 | 10.0 | 1108 | 11222 | done | 1.09 | - | - | 2656 | - | 1.02 | 0.026 | 2166 | -686.3 | 662.5 | 2.33 | 0.173 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 3.6 | 9.8 | 1133 | 11366 | done | 1.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2166 | - | 674.5 | 0.22 | 0.115 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.45 | 6.32 | 0.031 | 210 | -387.0 | - | - | 2600 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||