prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 109.40 of 150.00 AH used of 24V (27.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.09 of 110.00 AH used of 10V (26.28% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.49 | - | - | 198 | - | - | - | 2605 | - | -170.3 | -63.85 | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -4.0 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.02 | 0.220 | 2129 | 240.8 | 1.05 | 0.061 | 3311 | 672.4 | -170.3 | -28.30 | - | 3561 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 58.5 | -34.8 | 37 | 249 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.05 | 0.023 | 2577 | -699.0 | -170.3 | -0.10 | - | 3566 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 93.9 | -23.0 | 62 | 394 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 0.93 | 0.024 | 1902 | -725.8 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 102.9 | -17.1 | 70 | 442 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.05 | 0.036 | 2590 | 655.2 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 128.1 | -17.2 | 95 | 585 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.024 | 1881 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 134.0 | -16.4 | 101 | 623 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.032 | 2596 | 662.0 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 155.9 | -14.2 | 126 | 765 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.037 | 3286 | 676.5 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 189.9 | -15.2 | 164 | 980 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.024 | 2583 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 209.5 | -14.3 | 183 | 1116 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 0.95 | 0.024 | 1878 | -742.1 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 217.5 | -13.9 | 188 | 1175 | done | -0.49 | 0.10 | 0.131 | 2141 | 270.0 | 1.08 | 0.034 | 2586 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 260.1 | -13.0 | 219 | 1505 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.05 | 0.039 | 3284 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 265.0 | -14.2 | 222 | 1540 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 312.7 | -15.6 | 253 | 1870 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 0.95 | 0.025 | 1888 | -736.8 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 324.8 | -13.8 | 260 | 1956 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.036 | 2592 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 367.3 | -12.4 | 291 | 2280 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.05 | 0.041 | 3284 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 371.9 | -12.7 | 294 | 2316 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 414.4 | -11.5 | 325 | 2646 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.024 | 1883 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 429.5 | -13.0 | 336 | 2769 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.036 | 2582 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 471.8 | -14.2 | 367 | 3100 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.025 | 1894 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 478.1 | -13.6 | 371 | 3146 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.036 | 2593 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 523.4 | -13.6 | 395 | 3483 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.025 | 1887 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 526.6 | -13.9 | 396 | 3507 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 569.1 | -13.4 | 412 | 3840 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.026 | 1886 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 576.0 | -13.3 | 414 | 3891 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.038 | 2589 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 621.0 | -13.8 | 430 | 4220 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2141 | 241.7 | 1.10 | 0.043 | 3291 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 633.7 | -12.2 | 434 | 4320 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.024 | 2586 | -691.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4395 | 643.4 | 13.3 | 438 | 4528 | done | -0.13 | 0.32 | 0.122 | 2248 | 334.4 | - | - | 2155 | - | - | 126.38 | 0.828 | 2869 | -5.3 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4532 | 654.7 | - | 444 | 4673 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2455 | 363.2 | 1.08 | 0.031 | 1477 | -627.8 | 170.3 | 131.12 | 0.812 | 2173 | -5.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 651.4 | 4.4 | 455 | 4894 | done | 0.66 | 0.12 | 0.046 | 2529 | 616.7 | 1.08 | 0.029 | 2184 | 654.6 | 315.6 | 111.05 | 0.805 | 1581 | -5.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 611.8 | 10.0 | 476 | 5225 | roll | 0.67 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.037 | 2866 | 631.5 | 324.4 | 8.60 | 0.718 | 1546 | -4.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 602.0 | 11.3 | 480 | 5305 | done | 0.67 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.026 | 2162 | -670.5 | 324.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 571.3 | 8.6 | 496 | 5675 | done | 0.73 | - | - | 2534 | - | - | - | 2162 | - | 365.6 | 32.83 | 0.765 | 1377 | -5.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 535.3 | 11.1 | 513 | 5987 | roll | 0.73 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.033 | 2854 | 659.0 | 365.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 527.9 | 11.4 | 516 | 6056 | done | 0.73 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.026 | 2157 | -683.3 | 365.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 496.6 | 9.0 | 533 | 6408 | roll | 0.76 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.033 | 1467 | -638.9 | 397.1 | 25.08 | 0.721 | 1250 | -5.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 491.2 | 8.8 | 538 | 6468 | done | 0.81 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | 661.9 | 433.8 | 29.27 | 0.703 | 1100 | -5.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 459.2 | 9.3 | 571 | 6813 | roll | 0.84 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.030 | 1484 | -645.7 | 458.1 | 21.23 | 0.689 | 1000 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 455.2 | 9.0 | 575 | 6868 | done | 0.88 | 0.08 | 0.055 | 2596 | 662.5 | 1.02 | 0.028 | 2160 | 662.7 | 491.0 | 26.12 | 0.678 | 867 | -5.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 421.2 | 9.4 | 608 | 7208 | roll | 0.91 | - | - | 2596 | - | 1.10 | 0.034 | 2861 | 637.3 | 514.1 | 18.88 | 0.665 | 772 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 412.0 | 10.8 | 615 | 7278 | done | 0.91 | - | - | 2600 | - | 1.02 | 0.026 | 2172 | -675.5 | 514.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 371.8 | 12.0 | 646 | 7600 | roll | 0.91 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.034 | 2864 | 659.0 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 365.9 | 15.3 | 649 | 7643 | done | 0.91 | - | - | 2604 | - | 1.02 | 0.024 | 2163 | -687.3 | 514.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 326.8 | 11.1 | 680 | 7964 | roll | 0.91 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.033 | 2854 | 658.1 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 316.4 | 13.3 | 687 | 8052 | done | 0.91 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.026 | 2161 | -679.4 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 277.1 | 12.0 | 718 | 8375 | roll | 0.91 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.035 | 1475 | -672.5 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 269.4 | 11.2 | 724 | 8444 | done | 0.91 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | 674.5 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 235.4 | 10.4 | 755 | 8774 | roll | 0.91 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.036 | 2863 | 666.7 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 233.6 | 10.4 | 756 | 8794 | done | 0.91 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.027 | 2172 | -677.5 | 514.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 201.7 | 9.2 | 787 | 9144 | roll | 0.94 | - | - | 2622 | - | 1.10 | 0.034 | 1468 | -640.0 | 542.5 | 22.70 | 0.559 | 656 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 197.8 | 9.8 | 791 | 9171 | done | 0.96 | - | - | 2622 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | 661.9 | 555.0 | 10.82 | 0.479 | 607 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 179.6 | 12.1 | 818 | 9315 | roll | 0.96 | - | - | 2622 | - | 1.05 | 0.036 | 2865 | 668.6 | 555.0 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 169.3 | 11.2 | 834 | 9406 | done | 0.96 | - | - | 2626 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -670.5 | 555.0 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 153.9 | 10.4 | 859 | 9550 | roll | 0.96 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.032 | 2860 | 665.7 | 555.0 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 144.5 | 8.0 | 877 | 9684 | done | 1.03 | - | - | 2630 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -682.4 | 612.0 | 32.45 | 0.516 | 440 | -5.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 129.0 | 9.9 | 907 | 9830 | done | 1.04 | - | - | 2630 | - | - | - | 2164 | - | 622.3 | 2.80 | 0.276 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | 113.3 | 11.6 | 932 | 9974 | roll | 1.04 | - | - | 2629 | - | 1.08 | 0.034 | 2858 | 642.6 | 622.3 | 0.12 | 0.155 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 95.4 | 11.0 | 959 | 10131 | done | 1.04 | - | - | 2629 | - | 1.02 | 0.028 | 2170 | -674.5 | 622.3 | 2.20 | 0.164 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 81.3 | 9.8 | 984 | 10274 | done | 1.06 | - | - | 2630 | - | - | - | 2170 | - | 635.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 65.8 | 11.3 | 1009 | 10418 | done | 1.06 | - | - | 2630 | - | - | - | 2171 | - | 635.8 | 0.68 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 49.6 | 11.6 | 1034 | 10564 | roll | 1.06 | - | - | 2629 | - | 1.10 | 0.031 | 2868 | 633.6 | 635.8 | 2.50 | 0.207 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 44.5 | 11.5 | 1041 | 10608 | done | 1.06 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.026 | 2154 | -680.0 | 635.8 | 0.03 | 0.200 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 29.4 | 9.4 | 1066 | 10752 | roll | 1.08 | - | - | 2629 | - | 1.02 | 0.028 | 1463 | -677.5 | 657.6 | 0.47 | 0.091 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 23.6 | 10.1 | 1076 | 10813 | done | 1.09 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.025 | 2176 | 679.0 | 661.7 | 0.43 | 0.078 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 8.0 | 11.1 | 1101 | 10957 | roll | 1.09 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.034 | 2855 | 646.7 | 661.7 | 2.60 | 0.208 | 439 | -1.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -6.46 | 6.22 | 0.028 | 199 | -390.7 | - | - | 2583 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||