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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.12 of 150.00 AH used of 24V (27.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.95 of 110.00 AH used of 10V (26.41% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.49 | - | - | 198 | - | - | - | 2606 | - | -170.3 | -63.33 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.1 | 10 | 129 | roll | -0.49 | 7.95 | 0.217 | 2131 | 243.1 | 1.10 | 0.065 | 3290 | 621.8 | -170.3 | -30.55 | - | 3565 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 50.2 | -36.4 | 34 | 233 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.02 | 0.023 | 2587 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 88.4 | -19.7 | 59 | 376 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.036 | 3294 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 96.4 | -22.3 | 65 | 414 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.02 | 0.024 | 2600 | -680.4 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 123.2 | -21.4 | 90 | 557 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.024 | 1858 | -742.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 136.3 | -20.3 | 101 | 621 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.033 | 2590 | 665.5 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 165.0 | -18.9 | 126 | 765 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.024 | 1858 | -717.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 170.2 | -16.2 | 131 | 795 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.033 | 2588 | 663.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 191.3 | -14.4 | 156 | 937 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.05 | 0.037 | 3295 | 673.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 198.1 | -14.2 | 164 | 985 | done | -0.49 | 0.10 | 0.145 | 2139 | 310.0 | 1.05 | 0.023 | 2560 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 213.3 | -11.4 | 178 | 1119 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.12 | 0.037 | 3292 | 653.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 221.4 | -14.2 | 183 | 1177 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 269.6 | -15.3 | 214 | 1509 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.95 | 0.024 | 1874 | -753.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 280.8 | -15.5 | 220 | 1584 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 330.6 | -14.7 | 251 | 1906 | roll | -0.49 | - | - | 2130 | - | 0.98 | 0.024 | 1879 | -721.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 333.9 | -14.2 | 253 | 1930 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 377.1 | -11.5 | 284 | 2261 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.024 | 1889 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 385.2 | -9.3 | 291 | 2345 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.035 | 2593 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 419.7 | -10.7 | 322 | 2668 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.025 | 1878 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 425.4 | -10.8 | 326 | 2721 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.035 | 2585 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 469.2 | -15.4 | 357 | 3043 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.024 | 1903 | -695.9 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 475.5 | -16.0 | 360 | 3084 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.037 | 2585 | 649.5 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 527.0 | -15.9 | 383 | 3403 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2145 | 275.0 | 1.00 | 0.027 | 1896 | -689.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 533.6 | -13.4 | 385 | 3448 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.037 | 2596 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 572.8 | -10.7 | 401 | 3782 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.025 | 1886 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3793 | 574.2 | 10.2 | 401 | 3925 | done | -0.13 | 0.35 | 0.118 | 2255 | 325.7 | - | - | 2185 | - | - | 125.60 | 0.775 | 2869 | -5.3 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3929 | 580.0 | - | 407 | 4067 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.090 | 2461 | 361.4 | 1.12 | 0.029 | 1479 | -630.4 | 170.3 | 129.35 | 0.758 | 2174 | -5.4 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 577.6 | 3.5 | 416 | 4261 | done | 0.69 | 0.12 | 0.044 | 2536 | 625.0 | 1.05 | 0.029 | 2165 | 653.3 | 336.3 | 124.75 | 0.754 | 1497 | -5.4 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 545.6 | 6.4 | 438 | 4655 | roll | 0.81 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.028 | 1480 | -671.6 | 431.3 | 72.50 | 0.744 | 1110 | -5.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 537.6 | 7.7 | 443 | 4740 | done | 0.88 | 0.10 | 0.050 | 2603 | 630.0 | 1.05 | 0.028 | 2171 | 658.1 | 494.8 | 50.15 | 0.720 | 851 | -5.2 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 491.4 | 14.0 | 463 | 5062 | roll | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.02 | 0.031 | 1488 | -669.6 | 494.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 487.5 | 13.5 | 465 | 5093 | done | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.00 | 0.027 | 2163 | 675.0 | 494.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 445.7 | 12.6 | 496 | 5414 | roll | 0.88 | - | - | 2608 | - | 1.02 | 0.035 | 2853 | 676.5 | 494.8 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 438.1 | 14.3 | 501 | 5472 | done | 0.88 | - | - | 2612 | - | 1.00 | 0.027 | 2176 | -677.0 | 494.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 398.9 | 11.6 | 532 | 5804 | roll | 0.88 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.032 | 1476 | -686.3 | 494.8 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 385.1 | 14.3 | 541 | 5906 | done | 0.88 | 0.10 | 0.116 | 2582 | -350.0 | 1.02 | 0.029 | 2164 | 674.5 | 494.8 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 342.3 | 13.2 | 572 | 6237 | roll | 0.88 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.031 | 1478 | -672.5 | 494.8 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 330.2 | 11.9 | 580 | 6335 | done | 0.88 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.028 | 2166 | 674.5 | 494.8 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 295.2 | 9.2 | 611 | 6685 | roll | 0.92 | - | - | 2582 | - | 1.10 | 0.031 | 1458 | -643.6 | 521.2 | 22.25 | 0.611 | 743 | -5.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 285.7 | 9.7 | 619 | 6768 | done | 0.94 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.028 | 2171 | 660.2 | 536.6 | 13.07 | 0.548 | 681 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 248.1 | 12.7 | 651 | 7090 | roll | 0.94 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.037 | 2854 | 669.6 | 536.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 237.8 | 12.5 | 658 | 7170 | done | 0.94 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.027 | 2159 | -681.4 | 536.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 195.4 | 13.5 | 691 | 7501 | roll | 0.94 | - | - | 2582 | - | 1.00 | 0.034 | 1480 | -679.0 | 536.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 184.5 | 13.3 | 705 | 7583 | done | 0.94 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 669.6 | 536.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 167.8 | 10.9 | 730 | 7730 | roll | 0.94 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.035 | 2857 | 680.4 | 536.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 142.7 | 9.1 | 776 | 8016 | done | 0.97 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | -680.4 | 566.5 | 24.00 | 0.519 | 558 | -5.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 126.0 | 9.5 | 805 | 8175 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.093 | 2641 | 491.7 | 1.10 | 0.032 | 2861 | 634.5 | 585.3 | 16.12 | 0.480 | 481 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 92.4 | 10.2 | 853 | 8439 | done | 1.00 | - | - | 2641 | - | 1.02 | 0.026 | 2161 | -686.3 | 587.3 | 3.88 | 0.353 | 473 | -2.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 80.9 | 8.6 | 878 | 8592 | roll | 1.05 | - | - | 2641 | - | 1.10 | 0.032 | 2862 | 637.3 | 630.0 | 8.15 | 0.459 | 439 | -4.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 48.4 | 11.9 | 925 | 8854 | done | 1.05 | - | - | 2641 | - | 1.02 | 0.028 | 2172 | -676.5 | 630.0 | 0.62 | 0.076 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 33.7 | 9.6 | 950 | 9001 | roll | 1.07 | - | - | 2640 | - | 1.00 | 0.026 | 2866 | 694.0 | 647.4 | 0.77 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 4.5 | 10.9 | 996 | 9264 | done | 1.07 | - | - | 2641 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -688.2 | 647.4 | 2.70 | 0.216 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.46 | 6.28 | 0.031 | 204 | -388.1 | - | - | 2589 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||