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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.90 of 350.00 AH used of 24V (89.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -0.91 | - | - | 207 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | -82.18 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -10.5 | 14 | 133 | roll | -0.91 | 10.20 | 0.410 | 2400 | 215.0 | 2.35 | 0.070 | 1047 | -611.9 | -194.6 | -9.73 | - | 3551 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.73 | 14.92 |
| 309 | 75.7 | -30.5 | 33 | 315 | done | -0.91 | - | - | 2392 | - | 2.25 | 0.062 | 2426 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 626 | 165.4 | -25.7 | 49 | 632 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.081 | 3787 | 613.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 708 | 182.5 | -20.9 | 53 | 714 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.05 | 0.037 | 2432 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1031 | 246.8 | -20.3 | 69 | 1036 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.043 | 1051 | -651.4 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1118 | 262.1 | -18.6 | 73 | 1124 | done | -0.91 | 0.15 | 0.252 | 2407 | 166.7 | 2.28 | 0.062 | 2461 | 618.4 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.90 | - |
| 1436 | 316.6 | -17.6 | 89 | 1442 | roll | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.083 | 3785 | 615.8 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1473 | 320.7 | -17.6 | 90 | 1480 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.03 | 0.037 | 2435 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1779 | 374.8 | -15.1 | 106 | 1785 | roll | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.047 | 1063 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1882 | 389.8 | -14.3 | 111 | 1888 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.060 | 2455 | 618.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2205 | 444.5 | -17.2 | 127 | 2206 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 491.8 | -16.5 | 142 | 2510 | roll | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.051 | 1072 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2527 | 495.5 | -16.5 | 143 | 2533 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.063 | 2454 | 622.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2850 | 545.4 | -15.3 | 159 | 2855 | roll | -0.91 | - | - | 2370 | - | 2.17 | 0.089 | 3783 | 612.4 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2886 | 549.0 | -15.5 | 160 | 2895 | done | -0.91 | 0.15 | 0.269 | 2403 | 220.0 | 2.03 | 0.042 | 2438 | -662.6 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 15.02 | - |
| 3192 | 596.8 | -15.2 | 176 | 3198 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.088 | 3784 | 606.3 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3220 | 600.7 | -15.9 | 177 | 3226 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.042 | 2441 | -661.6 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3526 | 638.4 | -9.7 | 188 | 3532 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.15 | 0.053 | 1073 | -636.3 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3593 | 647.2 | -12.3 | 190 | 3598 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.070 | 2452 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3921 | 705.3 | -18.6 | 201 | 3927 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.054 | 1070 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3954 | 711.5 | -18.5 | 202 | 3960 | done | -0.91 | 0.12 | 0.276 | 2404 | 150.0 | 2.28 | 0.067 | 2459 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.95 | - |
| 4288 | 759.6 | -12.7 | 213 | 4289 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2460 | - | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | 782.0 | -15.0 | 218 | 4631 | done | -0.25 | 0.70 | 0.230 | 2609 | 292.9 | - | - | 2359 | - | - | 179.73 | 1.668 | 2753 | -4.3 | 0.375 | - | - | - | - | 1 | - | 14.83 | - | 13.38 |
| 4633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 789.6 | - | 224 | 4829 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.126 | 2997 | 331.6 | 2.42 | 0.059 | 973 | -572.7 | 194.6 | 175.73 | 2.245 | 1960 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | 1 | - | 14.16 | 14.04 | 13.28 |
| 4850 | 765.1 | 16.0 | 231 | 4855 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.063 | 2359 | 582.4 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5162 | 696.3 | 19.4 | 242 | 5163 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2361 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 641.1 | 18.4 | 252 | 5468 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.093 | 3762 | 596.2 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5519 | 634.5 | 19.0 | 253 | 5527 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.044 | 2353 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5836 | 566.3 | 19.1 | 267 | 5837 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | - | - | 2349 | - | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 509.6 | 17.6 | 282 | 6141 | roll | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.090 | 3766 | 595.4 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 6213 | 497.6 | 18.2 | 285 | 6221 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.044 | 2339 | -642.8 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 6519 | 433.6 | 18.7 | 301 | 6525 | roll | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.090 | 3762 | 597.9 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6567 | 424.4 | 19.8 | 303 | 6573 | done | 0.91 | 0.15 | 0.301 | 2996 | -140.0 | 2.17 | 0.042 | 2348 | -651.6 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.93 | - |
| 6884 | 363.5 | 19.4 | 319 | 6886 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 307.1 | 19.5 | 334 | 7187 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 258.1 | 14.0 | 349 | 7491 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.38 | 0.090 | 3758 | 594.1 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7517 | 254.8 | 14.0 | 350 | 7522 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.042 | 2350 | -648.8 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7829 | 208.9 | 15.7 | 366 | 7835 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.054 | 953 | -629.3 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 7927 | 196.8 | 14.5 | 370 | 7933 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.057 | 2363 | 618.4 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8232 | 153.9 | 12.3 | 386 | 8237 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.088 | 3752 | 603.9 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 8269 | 151.0 | 12.4 | 387 | 8276 | done | 0.91 | 0.15 | 0.291 | 2993 | -146.7 | 2.17 | 0.041 | 2335 | -653.0 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.96 | - |
| 8574 | 110.5 | 12.1 | 403 | 8576 | done | 0.91 | - | - | 2992 | - | - | - | 2331 | - | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 85.9 | 6.7 | 418 | 8924 | done | 1.00 | - | - | 2993 | - | - | - | 2331 | - | 289.5 | 46.15 | 0.410 | 1571 | -8.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 9215 | 54.0 | 10.5 | 435 | 9220 | roll | 1.00 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.054 | 962 | -630.9 | 289.5 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9398 | 37.9 | 8.2 | 451 | 9430 | done | 1.06 | 0.12 | 0.133 | 3060 | 508.3 | 2.22 | 0.054 | 2350 | 625.2 | 342.4 | 24.90 | 0.256 | 1354 | -8.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.83 | 14.68 |
| 9728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -7.63 | 7.65 | 0.046 | 225 | 29.4 | 0.15 | 0.124 | 2472 | -58653.3 | 450.13 | 48.08 | 0.147 | 915 | 19.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||