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* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.83 of 350.00 AH used of 24V (38.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 218 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.57 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 115 | 6.0 | -9.6 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.98 | 0.383 | 2297 | 208.3 | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | - |
| 411 | 65.2 | -17.4 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 108.7 | -14.1 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 150.5 | -14.6 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 186.7 | -11.5 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 221.9 | -12.2 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 257.2 | -11.6 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 292.7 | -12.0 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 329.2 | -11.9 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 365.3 | -12.0 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 400.2 | -11.4 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 431.2 | -9.6 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 458.9 | -9.3 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 487.9 | -9.8 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 519.1 | -10.7 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 550.6 | -10.1 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 578.7 | -9.3 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 608.6 | -10.1 | 172 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 639.6 | -10.3 | 177 | 5513 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 670.0 | -10.1 | 182 | 5813 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 701.2 | -10.4 | 187 | 6114 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 732.5 | -10.4 | 192 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 762.8 | -10.0 | 197 | 6713 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 790.6 | -9.2 | 202 | 7013 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 815.4 | -8.1 | 207 | 7314 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 838.4 | -7.6 | 212 | 7613 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 862.8 | -8.2 | 217 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 889.5 | -9.0 | 222 | 8213 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 917.6 | -9.4 | 227 | 8514 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 945.4 | -9.3 | 232 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 973.4 | -9.3 | 237 | 9113 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9296 | 990.5 | -9.5 | 240 | 9419 | done | -0.25 | 1.02 | 0.210 | 2578 | 275.5 | - | - | 1128 | - | - | 115.00 | 1.632 | 2935 | -3.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 13.16 |
| 9424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9428 | 996.8 | - | 242 | 9560 | done | 1.14 | 1.38 | 0.099 | 3039 | 334.1 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 127.53 | 1.576 | 2500 | -3.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.25 |
| 9831 | 967.7 | 9.3 | 249 | 9833 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 938.9 | 9.7 | 254 | 10134 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 910.4 | 9.5 | 259 | 10433 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 884.0 | 8.7 | 264 | 10733 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 858.4 | 8.5 | 269 | 11033 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 833.6 | 8.3 | 274 | 11334 | done | 1.14 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 809.3 | 8.1 | 279 | 11633 | done | 1.15 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 111.9 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 785.8 | 7.9 | 284 | 11948 | done | 1.17 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 122.4 | 13.60 | 1.574 | 2439 | -2.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 12231 | 760.6 | 8.3 | 289 | 12233 | done | 1.17 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 122.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 737.1 | 7.8 | 294 | 12549 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 133.8 | 14.25 | 1.520 | 2391 | -2.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 12831 | 710.2 | 9.0 | 299 | 12833 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 133.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 680.9 | 9.9 | 304 | 13133 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 133.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 652.4 | 9.4 | 309 | 13434 | done | 1.20 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 133.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 630.1 | 7.2 | 314 | 13767 | done | 1.25 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 161.3 | 32.33 | 1.350 | 2279 | -3.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 14032 | 608.3 | 7.3 | 319 | 14066 | done | 1.30 | 0.15 | 0.121 | 3103 | 420.0 | - | - | 1129 | - | 188.2 | 31.52 | 1.320 | 2169 | -3.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.61 |
| 14332 | 575.7 | 11.5 | 327 | 14333 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | 538.5 | 12.4 | 337 | 14634 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 505.2 | 10.8 | 347 | 14934 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 188.2 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 474.5 | 9.9 | 357 | 15233 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | 447.0 | 8.8 | 367 | 15534 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | 419.1 | 9.6 | 377 | 15833 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | 391.8 | 9.2 | 387 | 16133 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | 364.9 | 8.8 | 397 | 16434 | done | 1.30 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 188.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16732 | 340.4 | 7.7 | 407 | 16748 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 202.4 | 14.05 | 1.111 | 2111 | -3.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 17031 | 315.3 | 9.2 | 417 | 17033 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 202.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17333 | 285.0 | 10.3 | 427 | 17334 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 202.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | 257.0 | 9.1 | 437 | 17633 | done | 1.33 | - | - | 3104 | - | - | - | 1128 | - | 202.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17931 | 231.4 | 8.4 | 447 | 17933 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 202.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18232 | 207.6 | 8.2 | 457 | 18233 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 202.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18533 | 181.7 | 8.8 | 467 | 18534 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 202.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18832 | 157.2 | 7.7 | 477 | 18849 | done | 1.36 | - | - | 3104 | - | - | - | 1128 | - | 217.4 | 15.60 | 0.898 | 2050 | -3.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 19132 | 138.0 | 6.5 | 487 | 19191 | done | 1.46 | 0.10 | 0.151 | 3160 | 560.0 | - | - | 1128 | - | 265.7 | 55.15 | 0.567 | 1858 | -3.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.99 |
| 19493 | 108.2 | 8.5 | 499 | 19494 | done | 1.46 | - | - | 3161 | - | - | - | 1127 | - | 265.7 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19792 | 85.5 | 7.2 | 509 | 19811 | done | 1.51 | - | - | 3160 | - | - | - | 1128 | - | 293.4 | 17.35 | 0.378 | 1741 | -7.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 20093 | 65.0 | 6.1 | 519 | 20129 | done | 1.63 | 0.10 | 0.158 | 3210 | 500.0 | - | - | 1128 | - | 352.6 | 33.38 | 0.322 | 1499 | -7.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.19 |
| 20421 | 38.3 | 9.3 | 530 | 20423 | done | 1.63 | - | - | 3210 | - | - | - | 1128 | - | 352.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20722 | 8.6 | 9.5 | 540 | 20723 | done | 1.63 | - | - | 3210 | - | - | - | 1128 | - | 352.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -7.53 | 8.15 | 0.044 | 221 | 27.1 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 58.85 | 0.133 | 1001 | 17.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||