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* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.62 of 350.00 AH used of 24V (38.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 229 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | -89.25 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 114 | 5.7 | -9.1 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.85 | 0.381 | 2292 | 209.4 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 411 | 63.0 | -15.9 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 105.8 | -14.3 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 147.5 | -13.1 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 182.0 | -10.9 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 216.3 | -11.8 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 250.8 | -11.5 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 284.9 | -11.3 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 318.4 | -11.5 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 354.2 | -12.1 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 391.2 | -12.1 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 422.7 | -9.6 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 449.8 | -9.2 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 477.7 | -9.5 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 506.5 | -9.8 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 537.9 | -10.8 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 570.8 | -10.5 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 599.0 | -9.0 | 173 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 629.0 | -9.2 | 179 | 5542 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 657.9 | -9.7 | 184 | 5842 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 688.7 | -10.3 | 189 | 6144 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 721.1 | -10.9 | 194 | 6442 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 751.9 | -10.2 | 199 | 6742 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 781.0 | -9.7 | 204 | 7042 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 810.9 | -10.0 | 209 | 7344 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 841.5 | -10.2 | 214 | 7642 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 871.6 | -10.0 | 219 | 7942 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 901.2 | -9.8 | 224 | 8242 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 930.2 | -9.6 | 229 | 8542 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 958.6 | -9.5 | 234 | 8843 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 987.7 | -9.7 | 239 | 9142 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9204 | 993.8 | -9.9 | 240 | 9324 | done | -0.25 | 1.05 | 0.212 | 2580 | 274.3 | - | - | 1128 | - | - | 112.25 | 1.688 | 2935 | -3.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 13.12 |
| 9329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9332 | 1001.3 | - | 242 | 9462 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 337.0 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 125.15 | 1.648 | 2500 | -3.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.23 |
| 9741 | 978.1 | 7.6 | 249 | 9760 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 123.5 | 17.77 | 1.696 | 2432 | -3.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 10042 | 953.1 | 8.3 | 254 | 10043 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 123.5 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 927.0 | 8.7 | 259 | 10342 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 123.5 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 900.2 | 9.0 | 264 | 10642 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 123.5 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 874.8 | 8.4 | 269 | 10942 | done | 1.17 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 123.5 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 850.8 | 8.0 | 274 | 11245 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 131.0 | 1.67 | 0.208 | 2402 | -8.4 | 6.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11541 | 827.4 | 7.7 | 279 | 11568 | done | 1.22 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 146.3 | 24.90 | 1.559 | 2341 | -2.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11841 | 801.9 | 8.5 | 284 | 11842 | done | 1.22 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 146.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 776.3 | 8.5 | 289 | 12142 | done | 1.22 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 146.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 750.2 | 8.8 | 294 | 12443 | done | 1.22 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 146.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 723.2 | 9.0 | 299 | 12742 | done | 1.22 | - | - | 3036 | - | - | - | 1129 | - | 146.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13041 | 697.2 | 8.6 | 304 | 13042 | done | 1.22 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 146.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 672.9 | 8.0 | 309 | 13345 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 152.5 | 1.27 | 0.212 | 2315 | -8.7 | 5.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 13642 | 647.6 | 8.5 | 314 | 13643 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 152.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13940 | 620.3 | 9.1 | 319 | 13941 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 152.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14240 | 594.4 | 8.4 | 325 | 14242 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 152.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 571.1 | 7.4 | 335 | 14577 | done | 1.28 | 0.12 | 0.133 | 3094 | 491.7 | - | - | 1129 | - | 175.8 | 32.35 | 1.320 | 2220 | -3.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.59 |
| 14870 | 540.9 | 9.0 | 346 | 14872 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | - | - | 1129 | - | 175.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15171 | 514.3 | 9.0 | 356 | 15172 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 175.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | 487.3 | 9.0 | 366 | 15474 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | - | - | 1129 | - | 175.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | 459.8 | 9.1 | 376 | 15772 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 175.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | 433.9 | 8.2 | 386 | 16072 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | - | - | 1129 | - | 176.6 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16372 | 411.5 | 7.3 | 396 | 16402 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 203.0 | 27.62 | 1.179 | 2109 | -3.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 16700 | 382.8 | 9.2 | 407 | 16702 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 203.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17000 | 355.4 | 8.8 | 417 | 17002 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1129 | - | 203.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17303 | 329.6 | 8.5 | 427 | 17304 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 203.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17600 | 302.1 | 9.3 | 437 | 17602 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 203.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17902 | 275.9 | 8.6 | 447 | 17903 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 203.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18200 | 251.6 | 8.3 | 457 | 18202 | done | 1.33 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 203.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18502 | 229.6 | 6.6 | 467 | 18545 | done | 1.42 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 248.6 | 41.03 | 0.942 | 1923 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 18830 | 203.9 | 9.0 | 478 | 18832 | done | 1.42 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 248.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19131 | 176.4 | 8.6 | 488 | 19132 | done | 1.42 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 248.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19433 | 150.7 | 9.4 | 498 | 19434 | done | 1.42 | - | - | 3094 | - | - | - | 1128 | - | 248.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19731 | 126.9 | 6.6 | 508 | 19760 | done | 1.51 | 0.17 | 0.098 | 3177 | 488.2 | - | - | 1128 | - | 293.0 | 25.30 | 0.506 | 1747 | -6.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.05 |
| 20060 | 99.1 | 8.9 | 519 | 20064 | done | 1.51 | - | - | 3177 | - | - | - | 1128 | - | 293.0 | 1.60 | 0.183 | 1742 | -3.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 20363 | 70.5 | 8.9 | 529 | 20366 | done | 1.51 | - | - | 3177 | - | - | - | 1128 | - | 293.0 | 1.58 | 0.182 | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 20662 | 51.3 | 5.7 | 539 | 20704 | done | 1.65 | - | - | 3177 | - | - | - | 1128 | - | 363.1 | 39.35 | 0.272 | 1456 | -7.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 20992 | 22.0 | 8.9 | 550 | 20995 | done | 1.65 | - | - | 3177 | - | - | - | 1128 | - | 363.1 | 1.30 | 0.182 | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 21227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | -7.53 | 8.18 | 0.054 | 227 | 27.7 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 54.42 | 0.132 | 999 | 18.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||