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* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.40 of 350.00 AH used of 24V (38.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 236 | - | - | - | 1131 | - | -107.1 | -88.75 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 115 | 5.9 | -9.3 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.90 | 0.383 | 2296 | 208.1 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 411 | 66.9 | -18.8 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 112.4 | -14.2 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 150.5 | -12.5 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 185.3 | -11.7 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 218.9 | -10.1 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 252.5 | -11.6 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 286.9 | -11.0 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 319.2 | -10.7 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 352.7 | -11.4 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 387.4 | -11.4 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 417.7 | -9.6 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 449.3 | -11.0 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 483.5 | -11.5 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 513.9 | -9.4 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 539.0 | -8.2 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 565.6 | -9.2 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 594.5 | -9.6 | 173 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 623.7 | -8.7 | 180 | 5544 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 649.7 | -8.7 | 185 | 5843 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 678.3 | -9.6 | 190 | 6144 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 708.5 | -10.1 | 195 | 6443 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 737.2 | -9.4 | 200 | 6744 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 765.7 | -9.5 | 205 | 7043 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 796.4 | -10.3 | 210 | 7344 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 826.6 | -10.0 | 215 | 7643 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 854.8 | -9.3 | 220 | 7943 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 881.4 | -8.9 | 225 | 8243 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 910.3 | -9.7 | 230 | 8544 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 941.4 | -10.4 | 235 | 8843 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 970.1 | -9.5 | 240 | 9144 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9386 | 992.3 | -9.2 | 244 | 9505 | done | -0.25 | 1.02 | 0.210 | 2579 | 277.5 | - | - | 1127 | - | - | 111.18 | 1.681 | 2934 | -3.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - | 13.14 |
| 9510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9513 | 998.5 | - | 246 | 9636 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 337.8 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 118.40 | 1.681 | 2501 | -3.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.19 |
| 9921 | 970.3 | 8.7 | 253 | 9923 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 943.6 | 9.0 | 258 | 10224 | done | 1.14 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 917.1 | 8.8 | 263 | 10523 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 892.4 | 8.1 | 268 | 10823 | done | 1.15 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 110.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 868.0 | 8.1 | 273 | 11123 | done | 1.16 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 114.0 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 841.9 | 8.8 | 278 | 11424 | done | 1.16 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 114.0 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 814.2 | 9.3 | 283 | 11722 | done | 1.16 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 114.0 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 786.7 | 9.1 | 288 | 12023 | done | 1.16 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 114.0 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 762.2 | 8.0 | 293 | 12329 | done | 1.17 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 120.6 | 5.10 | 1.546 | 2447 | -5.7 | 0.525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 12623 | 739.8 | 7.3 | 298 | 12662 | done | 1.22 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 146.5 | 37.47 | 1.477 | 2339 | -2.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 12921 | 713.5 | 8.9 | 303 | 12923 | done | 1.22 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 146.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 684.9 | 9.6 | 308 | 13223 | done | 1.22 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 146.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 654.6 | 10.1 | 313 | 13523 | done | 1.22 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 146.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 625.9 | 9.5 | 318 | 13824 | done | 1.22 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 146.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14121 | 599.7 | 8.6 | 323 | 14123 | done | 1.22 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 146.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 575.6 | 7.8 | 333 | 14436 | done | 1.25 | 0.10 | 0.155 | 3081 | 470.0 | - | - | 1128 | - | 158.7 | 11.32 | 1.436 | 2290 | -2.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.59 |
| 14723 | 549.2 | 8.6 | 343 | 14724 | done | 1.25 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 158.7 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15021 | 523.7 | 8.5 | 353 | 15023 | done | 1.25 | - | - | 3082 | - | - | - | 1128 | - | 158.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 497.7 | 8.7 | 363 | 15323 | done | 1.25 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 158.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | 474.1 | 7.4 | 373 | 15651 | done | 1.29 | - | - | 3081 | - | - | - | 1129 | - | 182.9 | 26.52 | 1.257 | 2191 | -3.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 15952 | 442.6 | 10.0 | 384 | 15953 | done | 1.29 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 182.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 413.3 | 9.4 | 394 | 16253 | done | 1.29 | - | - | 3081 | - | - | - | 1129 | - | 182.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16554 | 386.2 | 8.6 | 404 | 16555 | done | 1.29 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 182.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16852 | 363.0 | 7.4 | 414 | 16880 | done | 1.34 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 205.5 | 22.95 | 1.140 | 2093 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 17181 | 335.9 | 8.3 | 425 | 17183 | done | 1.34 | - | - | 3081 | - | - | - | 1129 | - | 205.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17483 | 310.1 | 8.6 | 435 | 17484 | done | 1.34 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 205.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17782 | 285.2 | 8.2 | 445 | 17783 | done | 1.34 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 206.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18082 | 258.0 | 9.3 | 455 | 18083 | done | 1.34 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 206.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18383 | 229.6 | 9.0 | 465 | 18384 | done | 1.34 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 206.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18682 | 206.3 | 7.9 | 475 | 18693 | done | 1.36 | - | - | 3081 | - | - | - | 1128 | - | 216.4 | 9.82 | 1.015 | 2054 | -3.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 18982 | 183.2 | 7.6 | 485 | 19002 | done | 1.39 | 0.12 | 0.141 | 3147 | 550.0 | - | - | 1128 | - | 233.2 | 17.60 | 0.926 | 1986 | -3.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.88 |
| 19283 | 152.4 | 10.8 | 495 | 19284 | done | 1.39 | - | - | 3147 | - | - | - | 1128 | - | 233.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19582 | 128.8 | 6.4 | 505 | 19612 | done | 1.49 | - | - | 3147 | - | - | - | 1129 | - | 283.1 | 28.42 | 0.519 | 1785 | -6.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 19912 | 101.1 | 8.8 | 516 | 19915 | done | 1.49 | - | - | 3147 | - | - | - | 1128 | - | 283.1 | 1.50 | 0.189 | 1782 | -2.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 20214 | 75.9 | 8.4 | 526 | 20217 | done | 1.49 | - | - | 3147 | - | - | - | 1129 | - | 283.1 | 1.48 | 0.186 | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 20512 | 55.3 | 6.5 | 536 | 20542 | done | 1.59 | 0.10 | 0.158 | 3195 | 480.0 | - | - | 1128 | - | 330.4 | 27.45 | 0.283 | 1589 | -7.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.22 |
| 20843 | 30.1 | 8.5 | 547 | 20844 | done | 1.59 | - | - | 3195 | - | - | - | 1128 | - | 330.4 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21141 | 4.7 | 8.5 | 557 | 21145 | done | 1.59 | - | - | 3195 | - | - | - | 1128 | - | 330.4 | 1.48 | 0.179 | 1588 | -7.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 21168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -7.52 | 8.02 | 0.038 | 233 | 29.0 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 69.15 | 0.133 | 997 | 14.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||