OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.96 of 350.00 AH used of 24V (38.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 done -1.14 - - 222 - - - 1131 - -107.1 -88.60 - 3376 - - - - - - - - - - 14.87
114 5.9 -9.3 3 126 done -1.14 9.90 0.381 2293 209.2 - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.07 - -
410 66.7 -18.6 13 412 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
710 112.7 -14.4 23 712 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1013 153.2 -13.2 33 1014 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1310 189.2 -12.3 43 1312 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1610 223.7 -11.1 53 1612 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1911 255.2 -10.6 63 1913 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2210 288.9 -11.6 73 2212 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2511 324.3 -11.7 83 2512 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2810 357.1 -10.7 93 2812 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3111 390.6 -11.5 103 3113 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3410 424.0 -10.8 113 3412 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3710 453.5 -9.7 123 3712 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4013 481.8 -9.5 133 4014 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4310 510.5 -9.6 143 4312 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4610 541.0 -10.4 153 4612 done -1.14 - - 2292 - - - 1125 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4912 574.9 -11.5 163 4913 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5211 606.4 -9.8 172 5212 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5510 633.0 -8.9 177 5511 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5810 661.6 -9.7 182 5812 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6111 693.9 -10.9 187 6113 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6411 726.6 -10.8 192 6412 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6710 756.6 -10.0 197 6712 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7010 786.0 -9.8 202 7012 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7310 815.4 -9.8 207 7312 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7612 844.0 -9.5 212 7613 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7910 873.3 -9.8 217 7912 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8210 901.8 -9.4 222 8212 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8510 927.5 -8.4 227 8512 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8812 951.7 -8.1 232 8814 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9111 976.4 -8.2 237 9112 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9288 begin apogee
9295 991.7 -8.5 240 9423 done -0.25 1.05 0.212 2581 274.3 - - 1128 - - 119.88 1.576 2936 -3.4 0.393 - - - - - - 13.64 - 13.25
9428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9428 begin climb
9431 996.8 - 242 9566 done 1.14 1.35 0.096 3036 337.0 - - 1128 - 107.1 130.18 1.610 2501 -3.3 0.384 - - - - - - 14.23 - 13.22
9830 964.9 10.1 249 9832 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10132 935.1 9.9 254 10133 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10430 907.0 9.3 259 10432 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10731 881.6 8.3 264 10732 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11031 857.1 8.2 269 11032 done 1.15 - - 3036 - - - 1128 - 109.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11332 830.2 9.1 274 11333 done 1.15 - - 3036 - - - 1128 - 109.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11630 802.0 9.4 279 11632 done 1.15 - - 3035 - - - 1128 - 109.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11931 774.4 9.1 284 11932 done 1.15 - - 3035 - - - 1128 - 109.0 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12231 751.9 7.3 289 12261 done 1.20 - - 3036 - - - 1128 - 133.7 28.27 1.363 2392 -3.0 0.305 - - - - - - - - 13.63
12532 727.6 8.2 294 12533 done 1.20 - - 3036 - - - 1128 - 136.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12830 700.6 9.2 299 12832 done 1.20 - - 3036 - - - 1128 - 136.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13131 673.4 9.0 304 13132 done 1.20 - - 3036 - - - 1128 - 136.4 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13431 650.2 7.6 309 13457 done 1.24 - - 3036 - - - 1128 - 155.0 24.50 1.392 2305 -3.1 0.266 - - - - - - - - 13.62
13731 625.3 8.3 314 13732 done 1.24 - - 3036 - - - 1128 - 155.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14030 599.2 8.7 319 14032 done 1.24 - - 3035 - - - 1128 - 155.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14330 573.8 8.4 329 14332 done 1.24 - - 3036 - - - 1128 - 155.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14632 549.2 8.2 339 14633 done 1.24 - - 3036 - - - 1128 - 155.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14931 522.8 9.1 349 14932 done 1.24 - - 3036 - - - 1128 - 155.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15231 498.2 7.7 359 15251 done 1.27 0.12 0.133 3094 483.3 - - 1128 - 170.9 17.40 1.293 2241 -3.0 0.218 - - - - - - 14.69 - 13.64
15532 471.3 9.3 369 15533 done 1.27 - - 3094 - - - 1128 - 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15830 440.9 10.3 379 15832 done 1.27 - - 3094 - - - 1128 - 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16130 411.9 8.9 389 16132 done 1.27 - - 3094 - - - 1128 - 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16430 386.1 8.7 399 16432 done 1.27 - - 3094 - - - 1128 - 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16733 361.8 8.0 409 16738 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 178.2 2.60 0.631 2211 -6.9 0.738 - - - - - - - - 13.43
17030 336.5 8.3 419 17034 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 178.2 1.83 0.206 2211 - - - - - - - - - - 13.93
17333 313.7 7.2 429 17370 done 1.34 - - 3094 - - - 1128 - 205.7 34.15 1.052 2099 -3.3 0.182 - - - - - - - - 13.74
17661 288.4 7.9 440 17667 done 1.36 - - 3094 - - - 1128 - 215.2 4.47 1.063 2061 -8.5 0.429 - - - - - - - - 13.40
17960 259.8 9.9 450 17964 done 1.36 - - 3094 - - - 1128 - 215.2 1.75 0.199 2060 - - - - - - - - - - 14.02
18264 233.1 8.2 460 18269 done 1.36 - - 3094 - - - 1128 - 216.4 2.58 0.577 2056 -1.6 0.116 - - - - - - - - 13.47
18560 207.9 8.5 470 18564 done 1.36 - - 3094 - - - 1128 - 216.4 2.10 0.327 2055 - - - - - - - - - - 13.19
18861 184.1 7.4 480 18890 done 1.41 - - 3094 - - - 1128 - 239.4 26.55 0.918 1960 -3.6 0.133 - - - - - - - - 13.87
19192 155.7 8.5 491 19193 done 1.41 - - 3094 - - - 1128 - 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19491 133.8 7.0 501 19513 done 1.48 0.15 0.110 3170 506.7 - - 1128 - 274.2 20.05 0.523 1821 -6.5 0.308 - - - - - - 14.72 - 14.02
19794 102.0 11.3 511 19797 done 1.48 - - 3170 - - - 1128 - 274.2 1.40 0.190 1819 - - - - - - - - - - 14.15
20094 77.9 6.6 521 20122 done 1.56 - - 3170 - - - 1128 - 317.6 25.88 0.353 1643 -6.8 0.279 - - - - - - - - 14.16
20423 50.9 7.3 532 20440 done 1.61 - - 3169 - - - 1128 - 343.2 15.20 0.271 1538 -6.9 0.241 - - - - - - - - 14.15
20723 29.5 7.8 542 20732 done 1.64 - - 3170 - - - 1128 - 354.1 7.30 0.207 1493 -6.2 0.163 - - - - - - - - 14.04
21020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21020 begin surface coast
21050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21050 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.54 8.32 0.068 224 26.9 - - 1128 - 475.15 58.55 0.132 999 17.1 -0.000 - - - - - -