prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 213.50 of 350.00 AH used of 24V (39.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 115 | done | -1.14 | - | - | 213 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | -88.53 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
| 119 | 6.1 | -9.5 | 3 | 131 | done | -1.14 | 9.88 | 0.376 | 2293 | 210.5 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 418 | 64.5 | -17.3 | 13 | 419 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 110.0 | -14.6 | 23 | 718 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 152.2 | -14.2 | 33 | 1019 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 191.2 | -12.4 | 43 | 1318 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 228.0 | -11.7 | 53 | 1618 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 261.2 | -10.7 | 63 | 1919 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 294.1 | -11.7 | 73 | 2218 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 332.4 | -12.9 | 83 | 2519 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 365.8 | -10.6 | 93 | 2818 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 397.5 | -10.8 | 103 | 3118 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 430.3 | -11.1 | 113 | 3419 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 462.6 | -10.6 | 123 | 3718 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 491.6 | -9.3 | 133 | 4019 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 520.3 | -9.7 | 143 | 4318 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 550.5 | -10.2 | 153 | 4619 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 581.3 | -10.2 | 163 | 4918 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 615.2 | -10.2 | 172 | 5248 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 642.9 | -9.1 | 177 | 5549 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 668.3 | -8.4 | 182 | 5848 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 697.3 | -9.8 | 187 | 6148 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 728.4 | -10.3 | 192 | 6449 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 757.2 | -9.5 | 197 | 6748 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 784.2 | -9.0 | 202 | 7048 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 811.2 | -9.0 | 207 | 7349 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 839.4 | -9.4 | 212 | 7648 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 867.8 | -9.5 | 217 | 7948 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 897.2 | -9.8 | 222 | 8248 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 927.7 | -10.2 | 227 | 8549 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 957.8 | -10.1 | 232 | 8848 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 985.7 | -9.2 | 237 | 9148 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9212 | 991.0 | -9.1 | 238 | 9315 | done | -0.25 | 1.05 | 0.211 | 2581 | 274.3 | - | - | 1128 | - | - | 97.70 | 1.851 | 2937 | -4.1 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 13.09 |
| 9319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9322 | 994.6 | - | 239 | 9434 | done | 1.14 | 1.35 | 0.094 | 3038 | 338.5 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 107.53 | 1.813 | 2500 | -4.1 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.17 |
| 9688 | 966.3 | 10.0 | 246 | 9690 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1134 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 937.5 | 9.6 | 251 | 9988 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 910.5 | 9.0 | 256 | 10288 | done | 1.14 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 884.4 | 8.7 | 261 | 10589 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 857.7 | 8.9 | 266 | 10888 | done | 1.14 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 829.5 | 9.5 | 271 | 11188 | done | 1.14 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 803.1 | 8.8 | 276 | 11488 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 778.3 | 8.2 | 281 | 11789 | done | 1.14 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 107.2 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 756.1 | 7.2 | 286 | 12114 | done | 1.20 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 134.6 | 24.90 | 1.597 | 2387 | -3.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 12387 | 729.8 | 8.8 | 291 | 12388 | done | 1.20 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 134.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 702.2 | 9.3 | 296 | 12689 | done | 1.20 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 134.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 673.5 | 9.6 | 301 | 12988 | done | 1.20 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 134.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 647.4 | 8.6 | 306 | 13288 | done | 1.20 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 134.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 622.8 | 8.2 | 311 | 13588 | done | 1.20 | - | - | 3038 | - | - | - | 1129 | - | 136.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 597.0 | 8.6 | 316 | 13888 | done | 1.20 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 136.1 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 573.1 | 7.8 | 326 | 14203 | done | 1.23 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 149.1 | 13.45 | 1.447 | 2331 | -3.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 14488 | 548.5 | 8.1 | 336 | 14489 | done | 1.23 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 152.8 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 523.3 | 8.4 | 346 | 14788 | done | 1.23 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 152.8 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 498.6 | 7.8 | 356 | 15107 | done | 1.26 | 0.10 | 0.155 | 3086 | 480.0 | - | - | 1128 | - | 164.5 | 16.33 | 1.358 | 2266 | -3.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.62 |
| 15390 | 472.8 | 8.3 | 366 | 15391 | done | 1.26 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 164.5 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15688 | 449.5 | 7.8 | 376 | 15702 | done | 1.28 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 176.7 | 12.23 | 1.318 | 2215 | -3.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 15989 | 423.9 | 8.8 | 386 | 15990 | done | 1.28 | - | - | 3086 | - | - | - | 1130 | - | 176.7 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16288 | 397.4 | 8.7 | 396 | 16289 | done | 1.28 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 176.7 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 371.8 | 8.4 | 406 | 16588 | done | 1.28 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 176.7 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16888 | 347.6 | 8.2 | 416 | 16889 | done | 1.29 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 178.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17187 | 321.3 | 8.4 | 426 | 17188 | done | 1.29 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 178.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17487 | 298.3 | 7.4 | 436 | 17515 | done | 1.33 | - | - | 3085 | - | - | - | 1129 | - | 202.4 | 23.62 | 1.090 | 2107 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 17818 | 267.1 | 9.6 | 447 | 17819 | done | 1.33 | - | - | 3086 | - | - | - | 1128 | - | 202.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18117 | 241.8 | 8.0 | 457 | 18121 | done | 1.35 | - | - | 3086 | - | - | - | 1129 | - | 209.5 | 2.30 | 0.432 | 2084 | -7.4 | 0.775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
| 18418 | 218.9 | 7.6 | 467 | 18445 | done | 1.38 | - | - | 3085 | - | - | - | 1128 | - | 228.4 | 22.15 | 0.988 | 2001 | -3.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 18750 | 191.1 | 7.9 | 478 | 18757 | done | 1.40 | 0.10 | 0.161 | 3147 | 620.0 | - | - | 1128 | - | 237.5 | 4.00 | 0.903 | 1969 | -8.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.46 |
| 19050 | 163.8 | 8.8 | 488 | 19054 | done | 1.40 | - | - | 3148 | - | - | - | 1128 | - | 237.5 | 1.77 | 0.193 | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 19347 | 138.1 | 8.6 | 498 | 19351 | done | 1.40 | - | - | 3148 | - | - | - | 1128 | - | 237.5 | 1.85 | 0.191 | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 19648 | 113.0 | 8.4 | 508 | 19651 | done | 1.40 | - | - | 3147 | - | - | - | 1128 | - | 237.5 | 1.52 | 0.187 | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 19947 | 90.2 | 7.2 | 518 | 19968 | done | 1.46 | - | - | 3147 | - | - | - | 1125 | - | 266.4 | 18.55 | 0.381 | 1851 | -6.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 20248 | 66.1 | 7.9 | 528 | 20256 | done | 1.48 | - | - | 3147 | - | - | - | 1128 | - | 274.8 | 6.32 | 0.285 | 1817 | -5.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 20547 | 45.3 | 6.3 | 538 | 20579 | done | 1.58 | - | - | 3148 | - | - | - | 1128 | - | 328.1 | 29.77 | 0.256 | 1599 | -7.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 20881 | 24.0 | 6.3 | 549 | 20911 | done | 1.69 | 0.20 | 0.098 | 3238 | 450.0 | - | - | 1128 | - | 381.0 | 27.83 | 0.194 | 1383 | -7.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 14.28 |
| 21083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.52 | 8.20 | 0.042 | 231 | 28.1 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 45.35 | 0.135 | 1000 | 22.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||