OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.57 of 350.00 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 114 done -1.14 - - 212 - - - 1132 - -107.1 -88.97 - 3377 - - - - - - - - - - 14.85
118 5.6 -8.9 3 131 done -1.14 9.90 0.378 2293 210.2 - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.09 - -
417 63.5 -17.2 13 418 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
715 109.2 -15.1 23 717 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1017 153.3 -14.5 33 1018 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1316 192.5 -13.0 43 1317 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1616 230.3 -12.3 53 1617 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1917 266.2 -11.3 63 1918 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2215 302.0 -12.2 73 2217 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2517 338.6 -12.0 83 2518 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2815 371.7 -10.6 93 2817 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3116 404.2 -10.8 103 3117 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3417 434.3 -9.9 113 3418 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3715 465.8 -11.0 123 3717 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4017 500.0 -11.0 133 4018 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4315 528.6 -9.0 143 4317 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4617 554.0 -8.5 153 4618 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 580.4 -9.0 163 4917 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 607.2 -8.9 172 5217 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 636.1 -9.8 177 5518 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5815 666.9 -10.3 182 5817 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 695.3 -9.4 187 6117 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 721.1 -8.5 192 6418 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6715 746.7 -8.5 197 6717 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7016 772.4 -8.5 202 7017 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7317 799.9 -9.3 207 7318 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7616 831.3 -10.5 212 7617 done -1.14 - - 2293 - - - 1128 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7916 863.2 -10.6 217 7917 done -1.14 - - 2292 - - - 1128 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8215 893.2 -9.9 222 8217 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8517 921.2 -9.3 227 8518 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8816 948.7 -9.2 232 8817 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9116 977.1 -9.5 237 9117 done -1.14 - - 2293 - - - 1128 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9301 994.2 -9.5 240 9416 done -0.25 1.05 0.212 2580 273.3 - - 1125 - - 107.25 1.718 2937 -3.7 0.403 - - - - - - 13.64 - 13.14
9420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9420 begin climb
9423 1000.5 - 242 9547 done 1.14 1.38 0.095 3040 333.3 - - 1129 - 107.1 119.53 1.689 2500 -3.7 0.406 - - - - - - 14.28 - 13.19
9837 970.1 9.2 249 9838 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10136 942.3 9.3 254 10137 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10436 912.9 9.8 259 10437 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10737 883.0 10.1 264 10738 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11035 854.5 9.4 269 11037 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11336 827.8 8.7 274 11337 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11637 805.4 7.3 279 11665 done 1.19 - - 3040 - - - 1128 - 132.9 25.70 1.563 2396 -3.2 0.304 - - - - - - - - 13.57
11936 781.1 8.0 284 11940 done 1.21 - - 3040 - - - 1129 - 139.6 2.28 0.525 2370 -11.4 3.177 - - - - - - - - 13.14
12236 757.3 7.9 289 12255 done 1.23 - - 3040 - - - 1128 - 149.1 17.25 1.553 2330 -2.3 0.212 - - - - - - - - 13.60
12537 730.9 8.7 294 12539 done 1.23 - - 3040 - - - 1128 - 149.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12835 704.2 8.9 299 12837 done 1.23 - - 3039 - - - 1128 - 149.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13135 676.0 9.5 304 13137 done 1.23 - - 3040 - - - 1128 - 149.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13437 647.5 9.4 309 13438 done 1.23 - - 3040 - - - 1128 - 149.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13736 622.0 8.5 314 13737 done 1.23 - - 3040 - - - 1128 - 149.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14036 598.6 7.7 319 14053 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 163.3 15.38 1.431 2272 -2.9 0.229 - - - - - - - - 13.64
14337 571.4 9.3 329 14339 done 1.25 0.10 0.159 3085 450.0 - - 1128 - 163.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.63 - -
14635 541.5 9.8 339 14637 done 1.25 - - 3085 - - - 1128 - 163.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14937 513.0 9.5 349 14938 done 1.25 - - 3086 - - - 1128 - 163.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15235 484.5 9.2 359 15237 done 1.25 - - 3086 - - - 1128 - 163.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15536 459.2 8.3 369 15537 done 1.25 - - 3086 - - - 1128 - 163.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15837 434.0 8.5 379 15838 done 1.25 - - 3086 - - - 1128 - 163.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16136 408.3 8.3 389 16137 done 1.25 - - 3086 - - - 1128 - 163.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16437 385.6 7.2 399 16469 done 1.31 - - 3085 - - - 1128 - 192.4 29.65 1.154 2154 -3.5 0.222 - - - - - - - - 13.71
16769 358.2 8.4 410 16770 done 1.31 - - 3082 - - - 1128 - 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17067 331.7 8.6 420 17068 done 1.31 - - 3086 - - - 1128 - 192.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17366 306.5 8.3 430 17367 done 1.31 - - 3085 - - - 1128 - 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17667 282.2 7.9 440 17673 done 1.33 - - 3085 - - - 1128 - 201.2 3.95 0.995 2117 -6.1 0.323 - - - - - - - - 13.45
17966 258.1 8.3 450 17970 done 1.33 - - 3086 - - - 1128 - 201.2 2.15 0.379 2117 - - - - - - - - - - 13.27
18267 234.7 7.6 460 18294 done 1.37 - - 3085 - - - 1128 - 220.1 23.48 0.987 2035 -3.5 0.156 - - - - - - - - 13.85
18598 207.6 7.8 471 18613 done 1.39 - - 3086 - - - 1128 - 233.5 12.65 0.998 1985 -4.0 0.154 - - - - - - - - 13.85
18897 182.0 8.7 481 18898 done 1.39 - - 3086 - - - 1128 - 233.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19196 156.4 8.2 491 19198 done 1.40 0.10 0.161 3141 550.0 - - 1128 - 234.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.63 - -
19497 133.3 7.1 501 19517 done 1.46 - - 3141 - - - 1128 - 265.6 18.48 0.520 1855 -6.6 0.317 - - - - - - - - 14.02
19796 108.1 8.3 511 19800 done 1.46 - - 3141 - - - 1128 - 265.6 1.48 0.190 1854 - - - - - - - - - - 14.12
20098 86.1 7.4 521 20115 done 1.51 - - 3141 - - - 1128 - 289.8 15.27 0.368 1759 -6.2 0.273 - - - - - - - - 14.11
20397 65.2 6.4 531 20428 done 1.61 0.12 0.136 3197 466.7 - - 1129 - 339.4 28.98 0.317 1554 -7.1 0.272 - - - - - - 14.66 - 14.19
20730 37.9 9.0 542 20733 done 1.61 - - 3197 - - - 1129 - 339.4 1.12 0.195 1553 - - - - - - - - - - 14.21
21026 9.0 9.5 552 21030 done 1.61 - - 3197 - - - 1129 - 339.4 1.30 0.188 1552 - - - - - - - - - - 14.18
21084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21084 begin surface coast
21114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21114 begin surface
SM 0.12 - - - - -7.53 8.15 0.047 230 28.2 - - 1129 - 475.15 65.30 0.133 999 15.3 -0.001 - - - - - -