prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.13 of 150.00 AH used of 24V (30.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.41 of 110.00 AH used of 10V (28.71% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 129 | - | - | - | 2555 | - | -170.3 | -67.18 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -3.0 | 11 | 133 | roll | -0.49 | 8.48 | 0.225 | 2130 | 236.0 | 1.10 | 0.060 | 3290 | 668.2 | -170.3 | -27.85 | - | 3566 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 34.9 | -37.9 | 28 | 200 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.00 | 0.023 | 2584 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 86.5 | -34.0 | 53 | 343 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.038 | 3286 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 103.4 | -35.7 | 61 | 392 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.024 | 2589 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 139.4 | -21.4 | 86 | 534 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.05 | 0.037 | 3280 | 658.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 174.3 | -17.5 | 119 | 722 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.023 | 2592 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 199.3 | -17.7 | 144 | 863 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | - | - | 2589 | - | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 220.1 | -14.6 | 157 | 995 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.05 | 0.036 | 3281 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 224.6 | -15.2 | 159 | 1027 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.024 | 2590 | -705.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 276.9 | -16.6 | 190 | 1350 | roll | -0.49 | - | - | 2109 | - | 1.05 | 0.037 | 3276 | 653.3 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 286.7 | -17.1 | 195 | 1408 | done | -0.49 | 0.08 | 0.139 | 2134 | 312.5 | 0.98 | 0.024 | 2583 | -707.1 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 329.0 | -12.4 | 226 | 1738 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.95 | 0.024 | 1876 | -744.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 333.3 | -12.4 | 229 | 1774 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.05 | 0.034 | 2574 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 374.0 | -11.8 | 260 | 2105 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.039 | 3286 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 381.6 | -12.2 | 265 | 2170 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 0.98 | 0.024 | 2595 | -705.1 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 420.8 | -12.1 | 296 | 2491 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 0.98 | 0.024 | 1884 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 434.3 | -11.8 | 306 | 2607 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 479.0 | -13.8 | 337 | 2938 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.041 | 3291 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 487.1 | -13.8 | 342 | 2995 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 532.0 | -13.8 | 362 | 3320 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.026 | 1886 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 542.3 | -13.2 | 365 | 3394 | done | -0.49 | 0.08 | 0.144 | 2137 | 275.0 | 1.08 | 0.036 | 2581 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 578.0 | -10.4 | 381 | 3721 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.041 | 3298 | 651.8 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 584.6 | -10.3 | 383 | 3786 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.02 | 0.024 | 2591 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 617.7 | -10.4 | 399 | 4098 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.98 | 0.026 | 1888 | -717.3 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 625.4 | -10.4 | 402 | 4172 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.037 | 2599 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 662.5 | -12.0 | 418 | 4497 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | - | - | 2600 | - | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 701.3 | -12.8 | 433 | 4810 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.026 | 1891 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 709.8 | -12.2 | 436 | 4877 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.038 | 2581 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 749.9 | -11.8 | 452 | 5208 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2582 | - | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 785.8 | -11.5 | 467 | 5518 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 822.8 | -12.1 | 482 | 5829 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.028 | 1885 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 838.7 | -11.8 | 487 | 5960 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.037 | 2590 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 876.7 | -12.2 | 503 | 6274 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.043 | 3284 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 883.8 | -12.4 | 505 | 6330 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.02 | 0.025 | 2587 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 923.7 | -12.0 | 521 | 6652 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.027 | 1888 | -713.3 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 932.8 | -11.4 | 524 | 6732 | done | -0.49 | 0.08 | 0.145 | 2136 | 262.5 | 1.10 | 0.038 | 2588 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 965.5 | -9.9 | 540 | 7053 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.045 | 3295 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 969.0 | -10.0 | 541 | 7086 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.05 | 0.026 | 2583 | -678.1 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7305 | 991.5 | 10.6 | 552 | 7441 | done | -0.13 | 0.38 | 0.125 | 2253 | 318.4 | - | - | 2154 | - | - | 129.15 | 1.061 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | 998.4 | - | 558 | 7591 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2460 | 363.2 | 1.05 | 0.029 | 1481 | -641.0 | 170.3 | 138.40 | 1.044 | 2173 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 995.2 | 4.5 | 566 | 7743 | done | 0.66 | 0.12 | 0.053 | 2525 | 541.7 | 1.10 | 0.028 | 2189 | 643.6 | 313.4 | 115.10 | 1.035 | 1591 | -5.1 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 956.3 | 9.1 | 588 | 8102 | roll | 0.70 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.038 | 2860 | 621.3 | 342.9 | 25.02 | 0.979 | 1470 | -4.8 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 941.9 | 9.9 | 594 | 8234 | done | 0.71 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.026 | 2157 | -669.5 | 352.5 | 9.43 | 0.852 | 1431 | -4.1 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 912.0 | 8.8 | 611 | 8595 | roll | 0.75 | - | - | 2529 | - | 1.12 | 0.035 | 2855 | 623.2 | 388.7 | 30.12 | 0.973 | 1284 | -4.9 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 905.2 | 9.1 | 614 | 8659 | done | 0.79 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.026 | 2163 | -659.0 | 417.9 | 24.60 | 0.945 | 1165 | -4.8 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 874.0 | 9.0 | 631 | 9016 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.102 | 2582 | 490.0 | 1.15 | 0.034 | 2871 | 615.7 | 450.0 | 28.62 | 0.948 | 1034 | -4.6 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 860.6 | 13.6 | 636 | 9095 | done | 0.83 | - | - | 2587 | - | 1.08 | 0.025 | 2151 | -666.7 | 450.0 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 817.8 | 13.1 | 652 | 9427 | roll | 0.83 | - | - | 2587 | - | 1.10 | 0.035 | 2864 | 648.2 | 450.0 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 814.0 | 13.1 | 653 | 9455 | done | 0.83 | - | - | 2592 | - | 1.02 | 0.024 | 2170 | -680.4 | 450.0 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 771.6 | 12.9 | 669 | 9783 | roll | 0.83 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.037 | 2853 | 650.5 | 450.0 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 762.1 | 14.7 | 672 | 9851 | done | 0.83 | - | - | 2596 | - | 1.02 | 0.026 | 2158 | -681.4 | 450.0 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 717.1 | 13.5 | 688 | 10184 | roll | 0.83 | - | - | 2596 | - | 1.08 | 0.035 | 2857 | 647.2 | 450.0 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 713.2 | 13.2 | 689 | 10213 | done | 0.83 | 0.10 | 0.135 | 2568 | -280.0 | 1.02 | 0.026 | 2169 | -674.5 | 450.0 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 679.7 | 9.9 | 705 | 10546 | done | 0.84 | - | - | 2568 | - | - | - | 2169 | - | 459.2 | 8.65 | 0.758 | 997 | -4.0 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 647.7 | 11.1 | 720 | 10849 | roll | 0.84 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.036 | 2857 | 655.2 | 459.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 643.5 | 11.6 | 721 | 10882 | done | 0.84 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.026 | 2161 | -682.4 | 459.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 605.2 | 12.3 | 737 | 11204 | roll | 0.84 | - | - | 2575 | - | 1.00 | 0.032 | 1479 | -682.0 | 459.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 600.9 | 12.5 | 738 | 11238 | done | 0.84 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.030 | 2160 | 667.6 | 459.2 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 563.3 | 11.1 | 754 | 11560 | roll | 0.84 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.037 | 2856 | 662.9 | 459.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 554.8 | 11.4 | 757 | 11632 | done | 0.84 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -678.4 | 459.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 525.0 | 8.6 | 773 | 11994 | roll | 0.89 | - | - | 2585 | - | 1.08 | 0.032 | 1476 | -637.0 | 501.1 | 33.80 | 0.762 | 826 | -5.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 517.7 | 8.7 | 775 | 12070 | done | 0.94 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | 655.2 | 541.2 | 33.08 | 0.740 | 662 | -5.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 482.3 | 10.0 | 801 | 12405 | roll | 0.95 | - | - | 2585 | - | 1.10 | 0.031 | 1468 | -632.7 | 548.5 | 9.20 | 0.657 | 631 | -3.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 477.6 | 9.9 | 805 | 12454 | done | 0.96 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.027 | 2165 | 663.8 | 559.1 | 9.98 | 0.636 | 588 | -4.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 444.0 | 10.0 | 836 | 12784 | roll | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.10 | 0.035 | 2865 | 636.4 | 567.1 | 7.72 | 0.620 | 557 | -4.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 413.2 | 11.7 | 859 | 13045 | done | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.028 | 2161 | -670.5 | 567.1 | - | - | 556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 376.2 | 11.0 | 890 | 13368 | roll | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.031 | 2855 | 661.0 | 567.1 | - | - | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 360.4 | 11.6 | 902 | 13504 | done | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | -678.4 | 567.1 | - | - | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 321.0 | 12.5 | 933 | 13835 | roll | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.034 | 1473 | -676.5 | 567.1 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 287.6 | 12.0 | 956 | 14094 | done | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.028 | 2171 | 664.8 | 567.1 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 246.4 | 13.1 | 987 | 14425 | roll | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.034 | 2861 | 676.5 | 567.1 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | 211.2 | 13.4 | 1010 | 14686 | done | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -683.3 | 567.1 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 171.5 | 11.1 | 1062 | 15030 | roll | 0.97 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.034 | 2855 | 658.1 | 567.1 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15284 | 142.2 | 9.6 | 1108 | 15310 | done | 1.00 | 0.08 | 0.074 | 2626 | 512.5 | 1.02 | 0.026 | 2156 | -685.3 | 585.1 | 16.55 | 0.541 | 482 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15446 | 124.0 | 12.4 | 1136 | 15453 | roll | 1.00 | - | - | 2626 | - | 1.08 | 0.033 | 2863 | 654.6 | 585.1 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15708 | 94.1 | 10.8 | 1182 | 15715 | done | 1.00 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.025 | 2161 | -688.2 | 585.1 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | 79.1 | 9.5 | 1207 | 15869 | roll | 1.02 | - | - | 2627 | - | 1.12 | 0.031 | 2875 | 637.5 | 603.8 | 10.43 | 0.462 | 439 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 49.5 | 10.9 | 1254 | 16132 | done | 1.02 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.024 | 2167 | -694.1 | 603.8 | 2.53 | 0.207 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16270 | 31.9 | 13.3 | 1279 | 16278 | roll | 1.02 | - | - | 2626 | - | 1.10 | 0.031 | 2867 | 636.4 | 603.8 | 2.17 | 0.151 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16381 | 17.9 | 12.4 | 1298 | 16390 | done | 1.02 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.027 | 2169 | -684.3 | 603.8 | 0.32 | 0.081 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -6.45 | 6.32 | 0.037 | 203 | -383.4 | - | - | 2594 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||