OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.42 of 350.00 AH used of 24V (40.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 215 - - - 1131 - -126.5 -89.80 - 3451 - - - - - - - - - - -
120 6.1 -9.9 3 131 done -1.16 9.88 0.377 2286 209.6 - - 1125 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - 14.07 - -
416 67.1 -17.9 13 417 done -1.16 - - 2286 - - - 1125 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
716 115.8 -15.7 23 717 done -1.16 - - 2287 - - - 1125 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1017 157.3 -14.0 33 1018 done -1.16 - - 2287 - - - 1131 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1316 199.6 -13.9 43 1317 done -1.16 - - 2288 - - - 1126 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1617 240.6 -13.7 53 1618 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1916 276.8 -11.5 63 1917 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2217 312.8 -12.1 73 2218 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2516 349.8 -12.2 83 2517 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2817 381.2 -9.9 93 2818 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3116 411.1 -10.6 103 3117 done -1.16 - - 2287 - - - 1122 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3417 444.3 -10.6 113 3419 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 -0.08 - 3469 -250.0 - - - - - - - - - 13.64
3718 473.6 -9.6 123 3720 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4016 503.9 -10.3 133 4017 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4317 535.5 -10.2 143 4318 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4616 564.8 -9.8 153 4617 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4917 595.5 -10.7 163 4918 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5216 630.4 -11.7 169 5217 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5517 663.8 -11.0 174 5518 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5816 693.7 -9.9 179 5817 done -1.16 - - 2287 - - - 1126 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6116 723.6 -10.1 184 6121 done 1.31 2.78 0.194 3086 287.4 - - 1127 - -126.5 - - 3450 - - - - - - - - 14.05 - -
6417 757.8 -12.3 189 6418 done 1.31 - - 3086 - - - 1129 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6716 794.8 -12.3 194 6717 done 1.31 - - 3086 - - - 1129 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7016 830.1 -11.7 199 7017 done 1.31 - - 3086 - - - 1129 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7317 866.6 -12.2 204 7318 done 1.31 - - 3086 - - - 1129 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7616 903.7 -12.5 209 7617 done 1.31 - - 3086 - - - 1130 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7916 942.3 -12.9 214 7917 done 1.31 - - 3086 - - - 1129 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8217 981.5 -13.1 219 8218 done 1.31 - - 3086 - - - 1130 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8332 begin apogee
8339 997.4 -13.1 221 8469 done -0.25 1.70 0.197 2592 -290.6 - - 1129 - - 123.03 1.819 2938 -4.0 0.412 - - - - - - 13.83 - 13.09
8473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8473 begin climb
8478 1006.2 - 223 8610 done 1.16 1.33 0.082 3049 343.6 - - 1129 - 126.5 127.95 1.810 2422 -4.0 0.420 - - - - - - 14.23 - 13.14
8878 977.5 9.5 230 8880 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9176 948.2 9.8 235 9177 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9477 917.8 10.2 240 9478 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9776 886.7 10.4 245 9778 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10076 855.2 10.5 250 10077 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10377 824.4 10.3 255 10378 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10676 797.4 8.9 260 10677 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10977 773.3 7.9 265 10978 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11277 749.6 7.9 270 11278 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11576 723.6 8.7 275 11577 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11876 697.6 8.7 280 11877 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12178 672.0 8.5 285 12179 done 1.16 - - 3048 - - - 1132 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12476 647.8 8.0 290 12477 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12777 625.8 7.3 295 12784 done 1.19 - - 3048 - - - 1129 - 141.3 5.10 1.428 2363 -5.5 0.451 - - - - - - - - 13.58
13076 602.6 7.8 300 13082 done 1.19 - - 3049 - - - 1129 - 143.9 3.88 1.209 2353 -2.6 0.241 - - - - - - - - 13.32
13376 575.7 9.3 309 13381 done 1.19 - - 3048 - - - 1129 - 143.9 2.22 0.454 2351 - - - - - - - - - - 13.19
13680 548.5 8.4 319 13683 done 1.19 - - 3048 - - - 1129 - 143.9 1.95 0.213 2352 - - - - - - - - - - 13.92
13979 525.9 7.1 329 14009 done 1.24 - - 3048 - - - 1129 - 164.2 28.25 1.337 2267 -3.0 0.222 - - - - - - - - 13.62
14310 498.9 8.8 340 14311 done 1.24 - - 3048 - - - 1129 - 164.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14606 473.0 8.3 350 14607 done 1.24 - - 3048 - - - 1129 - 164.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14907 451.2 6.8 360 14938 done 1.29 0.12 0.139 3102 450.0 - - 1129 - 193.1 28.35 1.239 2148 -3.7 0.255 - - - - - - 14.58 - 13.66
15240 422.5 9.2 371 15241 done 1.29 - - 3103 - - - 1129 - 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15537 394.0 9.5 381 15538 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15836 367.7 8.8 391 15837 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16138 342.4 7.9 401 16139 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16436 318.0 8.6 411 16437 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16737 291.0 9.1 421 16739 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17036 265.5 8.0 431 17037 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17338 241.6 8.2 441 17339 done 1.29 - - 3103 - - - 1129 - 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17636 214.1 9.6 451 17637 done 1.29 - - 3102 - - - 1129 - 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17938 189.6 7.7 461 17939 done 1.30 - - 3102 - - - 1129 - 196.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18236 171.2 5.6 471 18295 done 1.42 - - 3102 - - - 1129 - 255.4 51.62 0.864 1890 -4.8 0.178 - - - - - - - - 13.82
18600 139.2 9.4 483 18604 done -1.06 2.72 0.206 2333 -282.7 - - 1129 - 255.4 - - 1883 - - - - - - - - 14.09 - -
18898 115.5 8.4 493 18900 done -1.06 - - 2333 - - - 1129 - 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19197 88.2 8.2 503 19198 done -1.06 - - 2333 - - - 1129 - 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19496 70.4 5.8 513 19527 done -0.95 0.12 0.330 2356 191.7 - - 1129 - 310.7 28.30 0.324 1671 -7.3 0.299 - - - - - - 14.16 - 14.18
19830 41.2 9.6 524 19833 done -0.95 - - 2356 - - - 1129 - 310.7 1.58 0.178 1670 - - - - - - - - - - 14.19
20129 14.1 9.0 534 20132 done -0.95 - - 2356 - - - 1128 - 310.7 1.62 0.175 1669 - - - - - - - - - - 14.16
20272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20272 begin surface coast
20303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20303 begin surface
SM -0.31 - - - - -7.52 5.72 0.037 224 39.1 - - 1130 - 475.15 79.70 0.130 999 12.5 0.003 - - - - - -