OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.18 of 150.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.50 of 110.00 AH used of 10V (90.46% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.19, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.57 - - 140 - - - 2634 - -194.6 -70.90 - 2628 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.9 10 130 roll -0.57 8.23 0.244 2111 239.5 2.20 0.039 1177 -662.3 -194.6 -20.35 - 3659 -50.7 - - - - - - - - - -
189 41.4 -41.6 26 198 done -0.57 - - 2101 - 2.25 0.042 2588 627.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
323 91.5 -32.9 51 330 done -0.57 - - 2102 - - - 2589 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
456 135.5 -32.3 76 464 roll -0.57 - - 2102 - 2.12 0.027 1175 -667.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
523 152.7 -20.7 88 531 done -0.57 - - 2095 - 2.25 0.041 2608 636.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
656 187.3 -25.7 113 664 roll -0.57 - - 2095 - 2.15 0.029 1184 -662.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
684 193.4 -23.3 117 693 done -0.57 0.10 0.146 2117 220.0 2.20 0.039 2593 640.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
819 223.6 -23.6 142 828 roll -0.57 - - 2112 - 1.85 0.047 3775 638.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
933 248.6 -15.5 163 942 done -0.57 - - 2112 - 1.80 0.026 2573 -667.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1077 276.8 -21.1 177 1081 roll -0.57 - - 2103 - 1.85 0.045 3783 654.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1111 283.5 -18.5 180 1115 done -0.57 - - 2103 - 1.73 0.026 2588 -690.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1315 316.7 -16.3 199 1319 roll -0.57 - - 2103 - 2.00 0.031 1212 -688.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1353 323.7 -17.3 202 1360 done -0.57 - - 2096 - 2.17 0.039 2605 641.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1552 361.7 -21.9 221 1555 roll -0.57 - - 2087 - 1.80 0.047 3790 658.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1598 372.1 -21.8 225 1602 done -0.57 0.12 0.155 2121 283.3 1.73 0.028 2603 -686.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1800 403.6 -15.2 244 1804 roll -0.57 - - 2121 - 2.05 0.032 1207 -681.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1827 408.0 -15.2 246 1835 done -0.57 - - 2113 - 2.12 0.038 2603 658.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2026 435.6 -14.1 265 2027 done -0.57 - - 2113 - - - 2603 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2217 461.6 -13.7 283 2220 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.049 3784 656.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2255 466.9 -13.4 286 2262 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.029 2601 -668.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2453 492.5 -13.1 305 2457 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1212 -677.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2491 497.8 -13.5 308 2499 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2597 638.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2690 523.5 -13.3 327 2694 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3777 655.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2740 529.9 -12.0 331 2747 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.029 2597 -666.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2938 555.2 -13.0 350 2942 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.034 1206 -678.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2984 561.3 -12.8 354 2988 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.041 2608 652.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3181 586.8 -13.2 372 3185 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.050 3788 655.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3228 592.6 -12.0 376 3231 done -0.57 - - 2110 - 1.75 0.030 2591 -684.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3437 619.2 -12.8 389 3441 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.035 1205 -676.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3470 623.5 -12.2 390 3474 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2611 654.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3792 661.9 -12.4 406 3793 done -0.57 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4101 699.3 -12.4 421 4102 done -0.57 - - 2110 - - - 2611 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4410 737.5 -12.1 436 4414 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.037 1197 -667.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4454 743.0 -11.9 438 4459 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2608 650.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4782 781.0 -11.9 454 4786 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.054 3780 651.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4828 786.2 -11.2 456 4832 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2592 -678.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5161 824.2 -11.4 472 5164 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.037 1211 -673.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5184 826.8 -11.3 473 5188 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2604 647.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5512 862.6 -10.7 489 5516 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3777 634.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5545 866.2 -10.3 490 5548 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2590 -678.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5867 899.5 -10.4 506 5870 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.037 1208 -674.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5945 907.3 -9.6 509 5949 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.043 2602 648.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6261 940.9 -11.0 524 6265 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.054 3789 648.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6307 945.9 -11.0 526 6311 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.031 2593 -675.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6640 983.1 -11.4 542 6644 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.037 1194 -672.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6701 begin apogee
6708 990.1 10.5 545 6861 done -0.16 0.40 0.128 2243 332.5 - - 2129 - - 148.57 1.116 2869 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6864 998.2 - 552 7032 roll 0.57 0.68 0.063 2488 360.3 2.38 0.046 3542 593.7 194.6 160.88 1.084 2074 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7058 985.2 13.2 561 7062 done 0.57 - - 2497 - 2.28 0.032 2131 -618.9 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7386 938.5 14.4 577 7390 roll 0.57 - - 2509 - 2.20 0.042 712 -645.0 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7463 926.9 14.0 580 7470 done 0.57 - - 2509 - 2.22 0.037 2128 637.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7779 879.4 15.2 596 7783 roll 0.57 - - 2519 - 2.20 0.041 706 -646.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7806 875.0 15.1 597 7811 done 0.57 0.12 0.177 2489 -250.0 2.22 0.037 2141 646.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8130 829.9 13.9 613 8134 roll 0.57 - - 2488 - 2.17 0.048 3541 645.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8179 822.1 15.1 615 8183 done 0.57 - - 2497 - 2.20 0.032 2099 -655.5 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8503 775.7 14.3 631 8507 roll 0.57 - - 2507 - 2.10 0.041 716 -658.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8524 772.2 14.3 632 8528 done 0.57 - - 2507 - 2.20 0.037 2150 651.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8851 725.7 14.0 648 8855 roll 0.57 - - 2517 - 2.20 0.040 712 -653.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8884 720.8 14.1 649 8892 done 0.57 0.10 0.156 2477 -400.0 2.20 0.037 2123 641.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9201 686.7 10.2 665 9224 roll 0.59 - - 2477 - 2.25 0.048 3542 630.7 215.3 14.88 0.902 1991 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9257 680.2 11.0 667 9261 done 0.59 - - 2485 - 2.17 0.032 2125 -653.0 215.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9578 644.6 11.4 683 9582 roll 0.59 - - 2496 - 2.15 0.044 716 -655.3 215.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9690 631.6 11.4 688 9694 done 0.59 - - 2496 - 2.17 0.037 2135 653.9 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10009 591.5 13.2 706 10013 roll 0.59 - - 2496 - 2.17 0.047 3543 648.8 215.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10060 583.7 15.5 710 10065 done 0.59 - - 2505 - 2.15 0.033 2123 -660.5 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10258 554.3 14.9 728 10259 done 0.59 - - 2506 - - - 2124 - 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10450 526.8 14.2 746 10451 done 0.59 - - 2506 - - - 2124 - 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10640 500.6 13.1 764 10644 roll 0.59 - - 2516 - 2.12 0.042 718 -663.2 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10670 496.7 13.8 766 10674 done 0.59 - - 2516 - 2.15 0.037 2128 655.8 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10867 469.2 14.0 784 10869 done 0.59 - - 2516 - - - 2129 - 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11059 443.2 13.4 802 11063 roll 0.59 - - 2526 - 2.15 0.041 717 -656.7 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11108 436.5 13.0 806 11116 done 0.59 0.12 0.171 2494 -266.7 2.15 0.037 2124 654.4 215.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11306 414.5 11.2 825 11307 done 0.59 - - 2494 - - - 2125 - 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11498 392.0 12.3 843 11502 roll 0.59 - - 2494 - 2.20 0.047 3543 644.5 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11564 383.0 13.2 848 11571 done 0.59 - - 2502 - 2.15 0.032 2122 -660.9 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11762 358.9 12.6 867 11766 roll 0.59 - - 2513 - 2.12 0.042 710 -666.0 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11794 354.2 13.7 869 11801 done 0.59 - - 2512 - 2.15 0.036 2124 657.7 215.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11992 325.9 14.0 888 11993 done 0.59 - - 2513 - - - 2125 - 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12184 301.7 12.0 906 12188 roll 0.59 - - 2522 - 2.17 0.041 714 -650.2 215.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12307 288.6 10.7 917 12320 done 0.60 - - 2522 - 2.15 0.037 2131 659.1 224.2 7.75 0.679 1955 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
12512 265.7 12.3 936 12516 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.045 3543 650.7 224.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12569 257.9 14.2 941 12574 done 0.60 0.12 0.184 2502 -166.7 2.15 0.032 2119 -662.3 224.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12765 239.0 7.4 971 12845 roll 0.72 - - 2511 - 2.20 0.040 719 -636.4 318.1 72.88 0.632 1570 -5.3 0.204 - - - - - - - - -
12943 225.6 7.9 1000 13016 done 0.82 0.12 0.060 2574 525.0 2.25 0.035 2130 627.1 399.7 62.25 0.596 1237 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
13143 193.8 17.5 1034 13151 roll 0.82 - - 2575 - 2.28 0.045 3538 617.5 399.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13164 190.1 17.4 1037 13173 done 0.82 - - 2585 - 2.22 0.031 2133 -632.9 399.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
13302 165.4 17.3 1062 13310 roll 0.82 - - 2595 - 2.22 0.039 712 -640.1 399.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13344 158.2 15.6 1069 13353 done 0.82 0.08 0.135 2570 -312.5 2.25 0.035 2135 632.4 399.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13480 138.8 13.4 1094 13488 roll 0.82 - - 2570 - 2.22 0.046 3533 629.7 399.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13512 134.4 13.8 1099 13520 done 0.82 - - 2579 - 2.20 0.030 2120 -642.3 399.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13647 116.0 14.6 1124 13656 roll 0.82 - - 2589 - 2.17 0.041 720 -645.2 399.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13736 104.9 12.0 1140 13744 done 0.82 - - 2589 - 2.20 0.036 2125 638.6 399.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13872 88.9 13.0 1165 13880 roll 0.82 - - 2589 - 2.20 0.044 3527 637.3 399.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13976 77.9 10.4 1184 13993 done 0.84 - - 2598 - 2.17 0.031 2123 -647.0 415.6 11.55 0.538 1175 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
14121 59.1 13.4 1210 14129 roll 0.84 - - 2608 - 2.17 0.041 717 -647.9 415.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14287 39.3 10.4 1241 14311 done 0.86 0.08 0.114 2581 -337.5 2.17 0.032 2129 650.7 430.9 12.75 0.511 1113 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
14439 28.8 6.0 1268 14548 roll 1.02 0.15 0.071 2656 500.0 2.28 0.041 3536 617.1 563.0 97.40 0.465 573 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
14610 10.6 12.3 1294 14618 done 1.02 0.10 0.106 2629 -270.0 2.22 0.028 2116 -639.6 563.0 - - 570 - - - - - - - - - - -
14696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14696 begin surface coast
14735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14735 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.47 6.32 0.034 208 -383.1 - - 2609 - 564.19 - - 569 - - - - - - - -