OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.74 of 350.00 AH used of 24V (41.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.89 - - 219 - - - 2836 - -243.3 -81.80 - 3075 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -12.4 15 142 done -1.89 8.52 0.370 2055 215.5 - - 2835 - -243.3 -16.17 - 3932 -53.0 - - - - - - - 13.95 - 14.85
332 72.0 -29.2 42 337 roll -1.89 - - 2055 - 1.65 0.031 1747 -659.4 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.65 -
350 76.4 -30.2 43 356 done -1.89 - - 2049 - 1.77 0.057 2828 610.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.56 -
537 127.5 -26.1 62 542 roll -1.89 - - 2049 - 1.65 0.031 1749 -653.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.68 -
555 131.1 -25.7 63 561 done -1.89 - - 2042 - 1.77 0.057 2829 610.2 -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - 14.58 -
742 177.5 -23.2 82 748 done -1.89 - - 2041 - - - 2829 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
931 221.7 -23.1 101 936 roll -1.89 - - 2041 - 1.65 0.031 1750 -653.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.71 -
986 233.3 -20.7 106 991 done -1.89 0.12 0.311 2056 125.0 1.75 0.056 2826 614.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
1180 276.2 -21.6 125 1185 roll -1.89 - - 2051 - 1.60 0.067 3780 596.2 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.55 -
1239 288.4 -23.0 130 1246 done -1.89 - - 2051 - 1.50 0.031 2747 -688.7 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.66 -
1424 330.2 -21.9 149 1429 roll -1.89 - - 2042 - 1.73 0.065 3782 598.3 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.61 -
1449 335.5 -21.7 151 1455 done -1.89 - - 2043 - 1.52 0.031 2776 -661.8 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.64 -
1643 372.7 -18.1 170 1648 roll -1.89 - - 2035 - 1.67 0.067 3785 604.2 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.60 -
1734 389.9 -20.8 178 1741 done -1.89 - - 2035 - 1.45 0.031 2826 -661.4 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.69 -
1920 429.1 -20.8 197 1925 roll -1.89 - - 2035 - 1.55 0.032 1796 -664.5 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.70 -
1959 436.1 -20.6 200 1966 done -1.89 0.10 0.288 2059 240.0 1.73 0.058 2822 593.1 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
2146 475.5 -21.0 219 2151 roll -1.89 - - 2054 - 1.58 0.070 3782 607.6 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.58 -
2204 487.5 -22.4 224 2210 done -1.89 - - 2054 - 1.45 0.033 2823 -661.4 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.70 -
2391 528.0 -21.1 243 2396 roll -1.89 - - 2054 - 1.52 0.033 1811 -665.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.68 -
2435 537.5 -21.1 247 2440 done -1.89 - - 2046 - 1.67 0.061 2829 609.6 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.60 -
2630 578.6 -21.2 266 2635 roll -1.89 - - 2038 - 1.62 0.075 3780 587.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.51 -
2677 588.5 -22.2 270 2684 done -1.89 - - 2039 - 1.45 0.034 2836 -651.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.67 -
2878 631.7 -21.5 283 2883 roll -1.89 - - 2038 - 1.60 0.034 1791 -653.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.69 -
2931 641.9 -21.4 285 2936 done -1.89 0.12 0.314 2054 133.3 1.73 0.063 2829 600.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
3128 685.1 -21.4 295 3133 roll -1.89 - - 2050 - 1.60 0.076 3786 598.1 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.54 -
3157 690.9 -21.3 296 3162 done -1.89 - - 2050 - 1.50 0.037 2827 -639.3 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.66 -
3357 735.6 -22.1 306 3362 roll -1.89 - - 2042 - 1.62 0.076 3782 589.5 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.57 -
3375 735.6 -22.1 306 3382 done -1.89 - - 2042 - 1.50 0.037 2833 -632.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.66 -
3562 782.7 -23.0 316 3567 roll -1.89 - - 2042 - 1.62 0.037 1787 -645.7 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.66 -
3606 793.1 -23.4 318 3611 done -1.89 - - 2035 - 1.75 0.064 2823 592.0 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.53 -
3811 842.7 -24.7 328 3812 done -1.89 - - 2035 - - - 2823 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3990 886.0 -23.9 337 3995 roll -1.89 - - 2027 - 1.67 0.083 3780 573.1 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.42 -
4016 891.9 -24.0 338 4022 done -1.89 0.15 0.321 2055 186.7 1.52 0.039 2807 -640.1 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - 14.07 14.65 -
4224 939.7 -23.0 348 4229 roll -1.89 - - 2055 - 1.60 0.040 1789 -636.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.60 -
4248 946.0 -23.0 349 4253 done -1.89 - - 2051 - 1.80 0.069 2815 570.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.42 -
4449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4453 begin apogee
4461 992.1 -22.0 359 4695 done -0.25 2.08 0.275 2583 255.8 - - 2079 - - 224.55 1.820 2934 -4.4 0.443 - - - - - - 13.88 - 13.19
4697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4697 begin climb
4701 1008.7 - 371 4936 roll 1.89 1.98 0.075 3293 358.6 1.88 0.060 1018 -564.4 243.3 225.38 1.790 1942 -4.4 0.461 - - - - - - 14.31 14.24 13.27
5097 942.8 22.1 391 5103 done 1.89 - - 3300 - 1.80 0.066 2073 586.1 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.52 -
5303 897.5 22.2 401 5308 roll 1.89 - - 3293 - 1.80 0.081 3137 591.1 243.3 - - 1927 - - - - - - - - - 14.57 -
5315 897.5 22.2 401 5320 done 1.89 - - 3301 - 1.73 0.040 2068 -617.9 243.3 - - 1927 - - - - - - - - - 14.66 -
5510 851.7 22.0 411 5515 roll 1.89 - - 3309 - 1.73 0.055 1010 -611.6 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.64 -
5636 824.8 21.1 417 5643 done 1.89 0.15 0.350 3281 -186.7 1.80 0.059 2083 596.1 243.3 - - 1925 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
5845 782.2 20.4 427 5850 roll 1.89 - - 3285 - 1.75 0.051 1017 -609.1 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.65 -
5913 768.6 20.1 430 5918 done 1.89 - - 3282 - 1.77 0.058 2082 601.7 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.59 -
6113 728.1 20.1 440 6118 roll 1.89 - - 3287 - 1.75 0.047 1005 -615.4 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.66 -
6151 723.1 20.1 441 6158 done 1.89 - - 3286 - 1.77 0.057 2076 605.1 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.59 -
6337 684.2 19.5 451 6342 roll 1.89 - - 3285 - 1.80 0.076 3140 591.1 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.62 -
6396 675.3 19.9 453 6403 done 1.89 - - 3291 - 1.70 0.036 2069 -630.0 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.69 -
6581 637.4 18.8 463 6586 roll 1.89 - - 3299 - 1.75 0.050 1021 -598.9 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.57 -
6762 607.0 17.6 471 6769 done 1.89 - - 3299 - 1.80 0.056 2075 585.6 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.51 -
6950 571.0 17.7 489 6955 roll 1.89 - - 3299 - 1.80 0.076 3140 591.7 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.53 -
7003 560.3 19.6 494 7009 done 1.89 - - 3306 - 1.73 0.035 2063 -622.5 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.62 -
7200 522.1 19.7 513 7205 roll 1.89 - - 3315 - 1.67 0.048 1024 -622.2 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.60 -
7320 500.2 18.5 524 7327 done 1.89 0.12 0.336 3279 -300.0 1.80 0.055 2077 585.0 243.3 - - 1917 - - - - - - - - 13.90 14.47 -
7506 466.5 16.9 543 7507 done 1.89 - - 3279 - - - 2077 - 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7687 436.9 16.0 561 7692 roll 1.89 - - 3271 - 1.80 0.076 3132 586.1 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.49 -
7745 428.1 16.0 566 7751 done 1.89 - - 3277 - 1.70 0.034 2058 -631.8 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.62 -
7933 399.6 14.3 585 7950 roll 1.92 - - 3284 - 1.65 0.046 1025 -626.1 260.4 12.43 1.158 1872 -3.5 0.227 - - - - - - - 14.70 13.66
8016 388.6 14.1 592 8046 done 1.97 - - 3284 - 1.77 0.054 2070 590.4 282.5 22.85 1.171 1779 -4.1 0.251 - - - - - - - 14.52 13.73
8235 354.8 15.1 614 8240 roll 1.97 - - 3284 - 1.85 0.075 3129 572.4 282.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.44 -
8343 337.4 17.7 624 8348 done 1.97 - - 3291 - 1.70 0.035 2086 -613.5 282.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.57 -
8537 306.4 15.6 643 8542 roll 1.97 - - 3291 - 1.77 0.068 3134 592.1 282.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.52 -
8657 288.0 15.7 654 8664 done 1.97 - - 3299 - 1.67 0.031 2060 -643.1 282.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.63 -
8844 258.9 15.7 673 8849 roll 1.97 - - 3299 - 1.85 0.066 3139 583.2 282.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.51 -
8878 253.7 15.3 676 8883 done 1.97 - - 3306 - 1.67 0.031 2077 -635.9 282.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.64 -
9074 224.5 14.9 695 9079 roll 1.97 - - 3313 - 1.67 0.044 1027 -628.7 285.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.50 -
9137 214.4 15.6 701 9143 done 1.97 - - 3314 - 1.77 0.050 2073 591.0 285.0 - - 1769 - - - - - - - - - 14.46 -
9332 188.0 12.5 720 9391 roll 2.09 - - 3314 - 1.77 0.067 3140 602.8 343.2 50.80 0.903 1531 -4.7 0.181 - - - - - - - 14.54 13.83
9429 174.0 15.7 729 9436 done 2.09 - - 3321 - 1.67 0.031 2076 -637.1 343.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.59 -
9615 144.1 15.8 748 9621 roll 2.09 - - 3329 - 1.70 0.043 1037 -611.2 343.2 - - 1525 - - - - - - - - - 14.50 -
9696 132.2 16.0 755 9703 done 2.09 - - 3329 - 1.70 0.045 2079 612.9 343.2 - - 1524 - - - - - - - - - 14.52 -
9882 102.3 14.4 774 9893 roll 2.12 - - 3329 - 1.83 0.067 3135 577.0 357.5 5.85 0.328 1483 -7.0 0.406 - - - - - - - 14.55 13.85
10009 82.2 15.0 786 10020 done 2.12 - - 3337 - 1.65 0.030 2071 -644.8 357.6 2.53 0.188 1482 - - - - - - - - - 14.58 14.02
10201 57.7 11.6 805 10251 roll 2.28 0.15 0.115 3415 520.0 1.70 0.043 1035 -609.4 437.6 44.35 0.295 1154 -7.4 0.269 - - - - - - 14.57 14.66 14.18
10331 39.9 15.3 817 10338 done 2.28 - - 3415 - 1.70 0.045 2082 615.9 437.6 1.88 0.183 1153 - - - - - - - - - 14.54 14.28
10521 7.6 17.0 846 10527 done 2.28 - - 3415 - - - 2082 - 437.6 1.88 0.177 1152 - - - - - - - - - - 14.23
10548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10548 begin surface coast
10564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10564 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.52 8.90 0.059 242 27.2 1.25 0.064 2825 -4298.4 475.15 19.35 0.142 999 51.6 0.002 - - - - - -